JMDM-2011CV1.0 中文可編程運(yùn)動(dòng)控制器
JMDM-2011CV1.0中文可編程運(yùn)動(dòng)控制器是深圳市精敏數(shù)字機(jī)器有限公司推出的一款采用
全中文指令編程、帶高清LCD藍(lán)屏人機(jī)交互界面的運(yùn)動(dòng)控制器。

根據(jù)功能不同，分四種型號(hào)：基本型、單軸電機(jī)運(yùn)動(dòng)擴(kuò)展型、編碼器擴(kuò)展型、電機(jī)編碼器閉環(huán)
擴(kuò)展型?？煞謩e實(shí)現(xiàn)20路I/O控制、單軸步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)高精度高速運(yùn)動(dòng)控制、編碼器位置檢測(cè)定位控制、還同時(shí)支持高精度高速度編碼器位置檢測(cè)定位控制和步進(jìn)電機(jī)定長(zhǎng)控制，構(gòu)成高精高速閉環(huán)控制系統(tǒng)，具有簡(jiǎn)單易用、性能穩(wěn)定、功能強(qiáng)大、緊湊美觀、性價(jià)比高等優(yōu)點(diǎn)。
硬件采用高速運(yùn)動(dòng)控制的芯片和高性能零部件、專業(yè)的系統(tǒng)穩(wěn)定性和抗干擾電路設(shè)計(jì)，適
用于各種強(qiáng)電磁、高頻干擾等環(huán)境惡劣的工業(yè)場(chǎng)合；用戶只要通過(guò)高清液晶LCD藍(lán)屏人機(jī)交互界面
上的薄膜輕觸開(kāi)關(guān)，便可實(shí)時(shí)在線設(shè)置參數(shù)、增刪和修改程序，*地方便了用戶操作和調(diào)試；軟
件設(shè)計(jì)采用“動(dòng)態(tài)跟蹤”顯示方式，控制器運(yùn)行狀態(tài)一目了然；軟件語(yǔ)言采用可不斷擴(kuò)充的全中文
指令，使得JMDM-2011運(yùn)動(dòng)控制器對(duì)用戶從此沒(méi)有任何使用門檻，即使對(duì)專業(yè)的編程語(yǔ)言一無(wú)所知，
也可順利使用。

一、系統(tǒng)性能參數(shù)
1、控制軸數(shù)：?jiǎn)屋S；
2、輸出zui高脈沖頻率：400KHZ；
3、連續(xù)輸出zui大脈沖個(gè)數(shù)：2^20（1048576）脈沖；
4、支持編碼輸出zui大脈沖個(gè)數(shù)：2^24（16777216）脈沖；
5、加速度設(shè)置范圍：5000-500000 脈沖數(shù)/S^2；
6、輸入點(diǎn)：12 個(gè)通用電平輸入口（光電隔離），其中包含 2 路高速計(jì)數(shù)通道；
2 個(gè)可復(fù)用編碼器 AB 相信號(hào)的通用電平輸入口；
7、輸出點(diǎn)：8 個(gè)通用電平輸出口（光電隔離）；
1 個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)脈沖輸出；
1 個(gè)電機(jī)方向脈沖輸出；
8、工作狀態(tài)：自動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)、手動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)、基本參數(shù)設(shè)定狀態(tài)、程序編輯狀態(tài)；
9、升降速曲線：可任意調(diào)整（由低速度、加速度、高速度確定）；
10、自動(dòng)和手動(dòng)運(yùn)行功能：可編程、通過(guò)面版或外接端子可控制自動(dòng)運(yùn)行或手動(dòng)運(yùn)行的啟動(dòng)和
停止；
11、參數(shù)設(shè)定功能：可設(shè)定毫米脈沖、每轉(zhuǎn)脈沖、編碼脈沖和手動(dòng)速度；
12、程序編輯功能：可任意插入、刪除、清除和修改程序；
13、指令特點(diǎn)：中文指令顯示，任意可編程；
14、編程行數(shù)：zui大201行；
15、顯示功能：中文指令顯示、中文信息提示；
16、編程指令：26 條操作指令；
17、程序和數(shù)據(jù)安全：系統(tǒng)對(duì)于數(shù)據(jù)的保護(hù)，采用密碼方式。
18、工作溫度：-10℃~+65℃
19、儲(chǔ)存溫度：-20℃~+80℃
20、工作濕度：5~95% 無(wú)凝結(jié)；
21、工作主電源：DC5V@1A；
22、外部電源： 12～24V直流電源
23、安裝尺寸：155mm*75mm*50mm
24、外殼尺寸：160mm*80mm*50mm

二、程序運(yùn)行
在程序編輯好后，可通過(guò)面板上的“方向上”鍵啟動(dòng)程序運(yùn)行，默認(rèn)狀態(tài)為“自動(dòng)運(yùn)行”模式，
在程序運(yùn)行之前，按面板上的“數(shù)字5”鍵可進(jìn)入“手動(dòng)運(yùn)行”模式，手動(dòng)運(yùn)行模式為單條指令運(yùn)
行，當(dāng)啟動(dòng)程序運(yùn)行后，每運(yùn)行完一條指令就進(jìn)入“暫停狀態(tài)”，再次按下“開(kāi)始鍵”再往下運(yùn)行，
當(dāng)指令全部運(yùn)行完后，程序結(jié)束。
三、輸入、輸出檢測(cè)
在待機(jī)狀態(tài)下，按數(shù)字鍵“9”可進(jìn)入輸入輸出檢測(cè)頁(yè)面，第二行顯示編碼脈沖數(shù)，當(dāng)有當(dāng)有
編碼輸入時(shí)，顯示編碼脈沖數(shù)；第三行顯示輸入檢測(cè)，默認(rèn)狀態(tài)顯示3個(gè)*4組12個(gè)輸入口狀態(tài)為對(duì)
應(yīng)1-12輸入為0，當(dāng)某一輸入口輸測(cè)到低電平時(shí)，對(duì)應(yīng)位置的“0”變成“1”表示有輸入；第四行
顯示輸出檢測(cè)，數(shù)字鍵“1”到數(shù)字鍵“8”分別對(duì)應(yīng)Out1-Out8,當(dāng)有按鍵按下時(shí)，對(duì)應(yīng)顯示“輸出
X有效”，在輸出口可以檢測(cè)到低電平。
四、基本參數(shù)設(shè)定和程序編輯
控制器在上電運(yùn)行后，顯示運(yùn)行界面，首行顯示產(chǎn)品名稱“可編程運(yùn)動(dòng)控制器”，在*行的
首字符位置顯示鎖定狀態(tài)，第三行顯示控制器運(yùn)行狀態(tài)，按運(yùn)行情況顯示為“運(yùn)行”、“暫停”、“停
止”，第四行顯示當(dāng)前運(yùn)行的“行號(hào)”和該行“指令名稱”。控制器在待機(jī)（停止）狀態(tài)可進(jìn)行程序
編輯和參數(shù)設(shè)定操作。

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