CASUN AGV智能小車|工業(yè)搬運(yùn)機(jī)器人

電磁感應(yīng)引導(dǎo)式AGV
電磁感應(yīng)式引導(dǎo)一般是在地面上，沿預(yù)先設(shè)定的行駛路徑埋設(shè)電線，當(dāng)高頻電流流經(jīng)導(dǎo)線時(shí)，導(dǎo)線周圍產(chǎn)生電磁場，AGV上左右對稱安裝有兩個電磁感應(yīng)器，它們所接收的電磁信號的強(qiáng)度差異可以反映AGV偏離路徑的程度。AGV的自動控制系統(tǒng)根據(jù)這種偏差來控制車輛的轉(zhuǎn)向，連續(xù)的動態(tài)閉環(huán)控制能夠保證AGV對設(shè)定路徑的穩(wěn)定自動跟蹤。這種電磁感應(yīng)引導(dǎo)式導(dǎo)航方法目前在絕大多數(shù)商業(yè)化的AGVS上使用，尤其是適用于大中型的AGV。

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SMTAGV
該款A(yù)GV用來搬運(yùn)PCB料框，并輸送到的上板機(jī)或下板機(jī)上面，實(shí)現(xiàn)空的PCB料框回收或滿料框的搬運(yùn)，為了適合空間緊湊，線體間距狹小，普通AGV不能很好的實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)彎與上、下板機(jī)的對接。于是開發(fā)出一款PCB料框搬運(yùn)AGV，該AGV具有前進(jìn)、后退、左右轉(zhuǎn)、分叉功能，并且有橫向移動功能，與設(shè)備對接時(shí)采用2次定位，保證了5mm內(nèi)的定位精度，實(shí)現(xiàn)了與設(shè)備的*對接。

SMTAGV規(guī)格參數(shù)
外形尺寸    L960*W520*H1050（mm）
走行方式    磁條導(dǎo)引
走行方向    前進(jìn)后退，左右轉(zhuǎn)，分岔，橫向移動
通訊功能    無線局域網(wǎng)（可選）
驅(qū)動方式    4驅(qū)動
驅(qū)動電源    DC24V
運(yùn)載能力    150Kg  （或定制）
本體機(jī)種    SMT型
走行速度    30-40m/分速度（或定制）
轉(zhuǎn)彎半徑    zui小可達(dá)300mm（磁帶路線鋪設(shè)半徑）
導(dǎo)航精度    ±10mm
工作方式    24小時(shí)
爬坡能力    3-5度
停止精度    ±10mm
充電方式    手動充電（可選自動充電）
安全感應(yīng)范圍    ≤3m,可調(diào)，緊急制動距離小于20mm
報(bào)警形式    聲光報(bào)警
蓄電池    免維護(hù)充電電池，連續(xù)放電次數(shù)>300次
安全防護(hù)    前方障礙物檢測傳感器+機(jī)械防撞機(jī)構(gòu)雙重防護(hù)
設(shè)計(jì)壽命    >10年