AGV自動(dòng)智能送料小車簡(jiǎn)介            

ＡＧＶ自動(dòng)導(dǎo)引車是 上世紀(jì) 50 年代發(fā)展起來(lái)的智能搬運(yùn)型機(jī)器人。它是現(xiàn)代工業(yè)自動(dòng)化物流系 統(tǒng)中的關(guān)鍵設(shè)備之一；

AGV 是以微控制器為控制核心、蓄電池為動(dòng)力、裝有非接觸導(dǎo)引裝置的無(wú) 人駕駛自動(dòng)導(dǎo)運(yùn)載車，其自動(dòng)作業(yè)的基本功能是導(dǎo)向行駛、認(rèn)址停準(zhǔn)和移交 載荷；

ＡＧＶ的優(yōu)點(diǎn)是：能實(shí)現(xiàn)揉性運(yùn)輸、使用靈活、運(yùn)輸效率高、節(jié)能、系統(tǒng)工 作可靠、無(wú)公害可以改善工作環(huán)境。

目前國(guó)外ＡＧＶ已廣泛應(yīng)用于汽車制造 業(yè)、新聞?dòng)∷I(yè)、新聞紙工業(yè)、電子工業(yè)、機(jī)械加工業(yè)、家用電器業(yè)、食品 業(yè)、自動(dòng)倉(cāng)庫(kù)等許多領(lǐng)域。

行業(yè)應(yīng)用 AGV小車主要功能在工業(yè)應(yīng)用中實(shí)現(xiàn)物流中轉(zhuǎn)的無(wú)人化、自動(dòng)化搬運(yùn)，以達(dá)到降低 生產(chǎn)成本，提高工業(yè)的經(jīng)濟(jì)效益目的。AGV沿預(yù)定的路線自動(dòng)行駛，將貨物或物料自 動(dòng)從起始點(diǎn)運(yùn)送到目的地，并且AGV的行駛路徑可以靈活改變。

導(dǎo)航方式：通過(guò)視覺系統(tǒng)，利用現(xiàn)場(chǎng)自然結(jié)構(gòu)做定位參考，用激光雷達(dá)定位與編碼器輔助計(jì)算的方式導(dǎo)航；

優(yōu)點(diǎn)：導(dǎo)航路徑和站點(diǎn)標(biāo)識(shí)不用做任何施工，路徑、上下料點(diǎn)在電腦界面設(shè)置和更改，非常方便；

用途：上下料點(diǎn)比較多而且經(jīng)常變動(dòng)站點(diǎn)的搬運(yùn)，精準(zhǔn)到倉(cāng)庫(kù)庫(kù)位到生產(chǎn)線各工位間的搬運(yùn)，導(dǎo)航路徑比較遠(yuǎn)的搬運(yùn)。

搬運(yùn)方式：人工背負(fù)，配合中轉(zhuǎn)車自動(dòng)牽引，也可以加裝電動(dòng)滾筒或鏈條與生產(chǎn)線自動(dòng)對(duì)接。

AGV小車規(guī)格參數(shù)