馬達(dá)型號(hào)KSMA | | 01LI*S | 01LI* | 02LI* | 04LI* | 08LI* | 10MI* | 15MI* | |
額定功率 | KW | 0.1 | 0.1 | 0.2 | 0.4 | 0.75 | 1 | 1.5 | |
額定轉(zhuǎn)矩 | N`m | 0.32 | 0.32 | 0.65 | 1.3 | 2.4 | 4.80 | 7.20 | |
瞬間zui大轉(zhuǎn)矩 | N`m | 0.96 | 1.44 | 1.95 | 3.9 | 7.2 | 14.4 | 21.6 | |
額定轉(zhuǎn)速 | rpm | 3000 | 3000 | 3000 | 3000 | 3000 | 2000 | 2000 | |
zui高轉(zhuǎn)速 | rpm | 6000 | 6000 | 6000 | 6000 | 6000 | 3000 | 3000 | |
額定電流 | A(rms) | 1.3 | 1.4 | 1.72 | 2.82 | 5.4 | 5.4 | 8 | |
瞬時(shí)zui大電流 | A(rms) | 3.9 | 6.3 | 5.16 | 8.46 | 16.2 | 16.2 | 24 | |
每秒zui大功率增加量 | Kw/s | 32.8 | 25.6 | 24.6 | 56.3 | 72.0 | 19.7 | 29.5 | |
轉(zhuǎn)子慣量 | Kg.m2 | 3.12E-6 | 4E-06 | 1.72E-05 | 3E-05 | 8E-05 | 1.17E-03 | 1.76E-03 | |
機(jī)械常數(shù) | ms | 3.95 | 3.48 | 5.28 | 3.95 | 5.20 | 16.64 | 14.96 | |
軸摩擦轉(zhuǎn)矩 | N.m | 0.02 | 0.02 | 0.04 | 0.04 | 0.50 | 0.19 | 0.17 | |
轉(zhuǎn)矩常數(shù) | N.m/A | 0.25 | 0.23 | 0.38 | 0.46 | 0.44 | 0.89 | 0.90 | |
電壓常數(shù) | mV/rpm | 22.23 | 19.63 | 36.37 | 39.26 | 38.11 | 75.93 | 75.78 | |
電機(jī)阻抗 | Ohm | 6.92 | 3.9 | 4.22 | 2.38 | 1.1 | 0.96 | 0.58 | |
電機(jī)感抗 | mH | 10.57 | 7.3 | 13.9 | 7.2 | 7.75 | 4.85 | 3.15 | |
電氣常數(shù) | ms | 1.53 | 1.87 | 3.29 | 3.03 | 7.05 | 5.05 | 5.4 | |
絕緣等級(jí) | F級(jí) | ||||||||
絕緣抗阻 | >100MΩ.DC 500V | ||||||||
絕緣耐壓 | AC 1500V, 60秒 | ||||||||
使用溫度 | 。C | 0~40℃ | |||||||
保存溫度 | 。C | -20~80℃ | |||||||
使用濕度 | 20~90%RH(不結(jié)露) | ||||||||
保存濕度 | 20~90%RH(不結(jié)露) | ||||||||
耐震動(dòng) | 5G | ||||||||
IP等級(jí) | IP65 |
基本規(guī)格 | 輸入電壓 | 主電路 | 單相/三相 200--255V 50/60HZ |
控制電路 | 單相 200~255V 50/60HZ | ||
環(huán)境 | 溫度 | 操作 0~55℃ 儲(chǔ)存:-20~80℃(不可結(jié)霜) | |
濕度 | 操作/儲(chǔ)存:90%RH以下(不可結(jié)霜) | ||
高度 | 1000m以下 | ||
震動(dòng) | 5.88m/s2以下,10~60HZ(不可在共振頻率上連續(xù)使用) | ||
控制方式 | IGBT PWM正弦波驅(qū)動(dòng) | ||
回授編碼器 | 2500P/r (10000分解能)增量型編碼器 | ||
控制信號(hào) | 輸入 | 11個(gè)輸入(1)Servo-ON (2)控制模式切換(3)增益切換/扭力極限切換(4)警報(bào)清除其他輸入會(huì)因控制模式不同,而功能不同 | |
輸出 | 6個(gè)輸出(1)伺服警報(bào) (2)Servo ready (3)剎車釋放信號(hào) (4)零速度檢出 (5)扭力限制中。其他輸出會(huì)因控制模式不同,而功能不同 | ||
類比信號(hào) | 輸入 | 3個(gè)輸入(A/D) | |
輸出 | 2個(gè)輸出(監(jiān)視用)(1)速度監(jiān)視(可監(jiān)視馬達(dá)實(shí)際速度,或是命令速度。監(jiān)控內(nèi)容及刻度比例是由參數(shù)設(shè)定來(lái)選擇) | ||
脈波信號(hào) | 輸入 | 4個(gè)輸入 可由參數(shù)選擇由線驅(qū)動(dòng)介面或光耦合介面輸入脈波 | |
輸出 | 4個(gè)輸出 有線驅(qū)動(dòng)器介面輸出編碼器脈波(A`B`Z相)Z相則另有開(kāi)集極介面輸出 | ||
通信功能 | RS232 | 與有RS232介面的主控制器可做1:1通信 | |
正面面板 | (1)5鍵(MODE ,SET,←,↑,↓)(2)LED(6位數(shù)) | ||
回生 | 內(nèi)建回生電阻(50W) | ||
動(dòng)態(tài)剎車 | 可設(shè)定電源OFF,servo OFF ,保護(hù)功能,禁止驅(qū)動(dòng)輸入動(dòng)作時(shí)的動(dòng)態(tài)剎車動(dòng)作程序 | ||
控制模式 | 共6種模式,可由參數(shù)設(shè)定切換(1)位置控制 (2)速度控制 (3)轉(zhuǎn)矩控制 (4)位置/速度控制 (5)位置/轉(zhuǎn)矩控制 (6﹚速度/轉(zhuǎn)矩控制 |