TRIMBLE AP20/40/50/60系列
Trimble AP系列 GNSS-慣性系統(tǒng)是嵌入式GNSS-慣性O(shè)EM板套件加上不同性能的慣性測量單元(IMU)的組合,具有小巧
輕便的外形。*的設(shè)計(jì)使得集成商能夠zui大限度地利用GNSS多頻定位技術(shù),加上慣性測量數(shù)據(jù)可在信號不佳的環(huán)境
中持續(xù)移動(dòng)定位和用于成像傳感器的定向。
Trimble AP系列產(chǎn)品采用高性能、高精度GNSS接收機(jī)和工業(yè)的A p p l a n i xIN-Fusion™ GNSS-慣性組合技術(shù),運(yùn)行
在強(qiáng)大的、的慣性引擎(IE)板上。這種靈活和模塊化設(shè)計(jì)保證在不降低性能的前提下,*發(fā)揮高性能的GNSS-慣性處
理性能,并可在未來可用的情況下升級至下一代GNSS板。
性能值得信賴
不管是指引無人駕駛車輛在DARPA城市挑戰(zhàn)中贏得勝利,在IHO標(biāo)準(zhǔn)測試中,動(dòng)態(tài)補(bǔ)償多波束聲納系統(tǒng)達(dá)到標(biāo)準(zhǔn),還是空
中激光掃描儀從高空獲得至厘米級精度水平的地理參照數(shù)據(jù),帶有Applanix慣性技術(shù)的天寶GNSS都擁有被成功證明的,無
可挑剔的跟蹤記錄性能。只有通過使用天寶A P系列產(chǎn)品你才會(huì)*了解移動(dòng)應(yīng)用當(dāng)中你將獲得怎樣的定位性能。
主要特征
● 來自Trimble Applanix公司成熟
的GNSS輔助慣性技術(shù)
● 厘米級的移動(dòng)定位精度
● 在GNSS被屏蔽的環(huán)境里,擁有
工業(yè)的持續(xù)定位性能
● 為遙感系統(tǒng)數(shù)據(jù)直接解算提供完
善的定位和定向解決方案
● *支持任何動(dòng)態(tài)環(huán)境:陸地,
航空和海洋。
GI組合OEM模塊
尺寸130 L x 100 W x 39 H mm (標(biāo)稱)
重量0.28 kg (標(biāo)稱)
電源10 – 28 Volts DC, 20 Watts (max, 含GAMS選項(xiàng))
連接器I/O: Samtec QSH-060-01-L-D-DP-A-RT1
電源: Samtec TFM-105-12-S-D-LC 天線: MMCX 插座
物理特性
環(huán)境特性
溫度(工作溫度)
(存儲(chǔ)溫度)
IMU
型號/等級IMU-17/MIL IMU-7/MIL IMU-8/MIL
溫度
供電10 ~ 34 Vdc, 8 W (max)
尺寸(L x W x H) 158 x 158 x 124 mm3
重量2.5 kg
+/- 5 Vdc, +/- 15 Vdc, 19 W (max)
95 x 95 x 107 mm3
1.0 kg
型號/等級IMU-42/COM IMU-40/COM IMU-31/COM IMU-21/COM
溫度
供電+5 Vdc, 8 W (zui大值)
尺寸(L x W x H) 85 x 85 x 66 mm3 163 x 165 x 163 mm
重量0.68 kg 4.49 kg
163 x 130 x 137 mm3 3
2.6 kg
+ 28 Vdc, 42 W (max)
AP20 AP40 AP50 AP60
- 40 °C ~ +75 °C
- 40 °C ~ +71 °C
- 20 °C ~ +55 °C - 22 °C ~ +55 °C - 40 °C ~ +70 °C
1 典型性能。實(shí)際結(jié)果取決于衛(wèi)星配置、大氣條件和其他環(huán)境因素影響。
2 典型任務(wù),zui大RMS誤差。
3 OmniStar XP 服務(wù),典型的航空結(jié)果,取決于區(qū)域覆蓋范圍。單獨(dú)購買。
4 POSPac MMS。
5 可選GAMS, 2 m基線。
6 Applanix IN-Fusion 慣性輔助 RTK,典型值。
7 帶DMI功能選項(xiàng)。
8 虛擬基站改正數(shù)。
9 目前無公開的GLONASS L3 CDMA ICD文檔。接收機(jī)性能基于目前公開可用的信息。因此,Trimble不能保證接收機(jī)可以*與未來新一代的
GLONASS衛(wèi)星或者信號兼容。
10 在歐盟和歐洲空間機(jī)構(gòu)批準(zhǔn)的條件下開發(fā)研制。
11 飛行可觀測到。
如有任何疑問,請.