DQ378M是基于DSP控制的三相步進電機驅動器。它是將*的DSP控制芯片和*的控制電路結合一起所構成的新一代全數(shù)字步進電機驅動器。驅動電壓為DC24V-80V,適配電流在7.0A以下、外徑57-86mm的各種型號的三相混合式步進電機。該驅動器內部采用類似伺服控制原理的電路,此電路可以使電機運行平穩(wěn),幾乎沒有震動和噪音,電機在高速時,力矩大大高于二相和五相混合式步進電機。定位精度zui高可達60000步/轉。該產品廣泛應用于雕刻機、小型數(shù)控機床、包裝機械等分辨率較高的中、小型數(shù)控設備上。
運行電流(A) | 1.2 | 1.5 | 2.0 | 2.3 | 2.5 | 3.0 | 3.2 | 3.6 | 4.0 | 4.5 | 5.0 | 5.3 | 5.8 | 6.2 | 6.5 | 7.0 |
D1 | OFF | OFF | OFF | OFF | OFF | OFF | OFF | OFF | ON | ON | ON | ON | ON | ON | ON | ON |
D2 | OFF | OFF | OFF | OFF | ON | ON | ON | ON | OFF | OFF | OFF | OFF | ON | ON | ON | ON |
D3 | OFF | OFF | ON | ON | OFF | OFF | ON | ON | OFF | OFF | ON | ON | OFF | OFF | ON | ON |
D4 | OFF | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF | ON |
細分數(shù) | 400 | 500 | 600 | 800 | 1000 | 1200 | 2000 | 3000 | 4000 | 5000 | 6000 | 10000 | 12000 | 20000 | 30000 | 60000 |
D1 | ON | ON | ON | ON | ON | ON | ON | ON | OFF | OFF | OFF | OFF | OFF | OFF | OFF | OFF |
D2 | ON | ON | ON | ON | OFF | OFF | OFF | OFF | ON | ON | ON | ON | OFF | OFF | OFF | OFF |
D3 | ON | ON | OFF | OFF | ON | ON | OFF | OFF | ON | ON | OFF | OFF | ON | ON | OFF | OFF |
D4 | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF |
D5 | ON, 雙脈沖:PU為正向步進脈沖信號,DR為反向步進脈沖信號 | |||||||||||||||
OFF, 單脈沖:PU為步進脈沖信號,DR為方向控制信號 | ||||||||||||||||
D6 | 自動檢測開關(OFF時接收外部脈沖,ON時驅動器內部以30轉/分的速度運行) |
I/O信號
所有輸入信號均通過光電隔離,為確保內置高速光耦可靠導通,要求提供控制信號的電流驅動能力至少15mA。驅動器內部已串入光耦限流電阻,當輸入信號電壓高于5V時,可根據(jù)需要外串電阻R進行限流。
端口定義 | 針腳號 | 標記符號 | 功能 | 注釋 |
RS-232 | 1 | GND | 地線 | 接上位機串口地(功能保留) |
7 | TX | 發(fā)送數(shù)據(jù) | 接上位機串口TX(功能保留) | |
8 | RX | 接收數(shù)據(jù) | 接上位機串口RX(功能保留) | |
信號 端口 | 1 | PU+ | 輸入信號光電隔離正端 | 接+5V供電電源,+5V-+24V均可驅動,高于+5V需接限流電阻 |
2 | PU- | DP5= OFF, PU為步進脈沖信號 | 下降沿有效,每當脈沖由高變低時電機走一步,輸入電阻220Ω,要求:低電平0-0.5V,高電平4-5V,脈沖寬度>2.5μS | |
DP5=ON, PU為正相步進脈沖信號 | ||||
3 | DR+ | 輸入信號光電隔離正端 | 接+5V供電電源,+5V-+24V均可驅動,高于+5V需接限流電阻 | |
4 | DR- | DP5= OFF, DR為方向控制信號 | 用于改變電機轉向。輸入電阻220Ω,要求:低電平0-0.5V,高電平4-5V,脈沖寬度>2.5μS | |
DP5=ON, DR為反向步進脈沖信號 | ||||
5 | MF+ | 輸入信號光電隔離正端 | 接+5V供電電源,+5V-+24V均可驅動,高于+5V需接限流電阻 | |
6 | MF- | 電機釋放信號 | 有效(低電平)時關斷電機接線電流,驅動器停止工作,電機處于自由狀態(tài) | |
7 | RDY+ | 驅動器準備好輸出信號光電隔離正端 | 驅動器狀態(tài)正常,準備就緒接受控制器信號時該信號有效(低電平) | |
8 | RDY- | 驅動器準備好輸出信號光電隔離負端 | | |
電機、電源端 | 1 | U | 電機接線 | |
2 | V | |||
3 | W | |||
4 | NC | 空端口 | | |
5 | DC- | 電源 | 電源:DC24~80V | |
6 | DC+ |
現(xiàn)象 | 可能的原因 | 措施 |
電機不轉 | 指示燈無顯示 | 檢查供電是否正常 |
故障指示燈亮 | 檢查驅動器是否過流、過熱、缺電機 | |
電機軸已鎖,電機不動作。 | 檢查外部控制信號 | |
指示燈顯示正常,電機軸未鎖機 | 檢查MF信號是否有效 | |
電機堵轉 | zui高速度設置過大 | 降低zui高速度 |
加速時間太短 | 加長加速時間或增大驅動器脈沖濾波常數(shù) | |
位置不準 | 細分數(shù)不對 | 選擇正確的細分數(shù) |
電機負載過大 | 更換電機或適當增大驅動器運行電流 | |
“漏電”現(xiàn)象 | 驅動器、電機沒有可靠接地 | 把驅動器、電機可靠接地 |
驅動器、電機嚴重發(fā)熱 | 驅動器運行電流大或外界散熱條件差 | 適當?shù)臏p小驅動器運行電流或增加驅動器和電機的通風散熱 |