DQ356M是基于DSP控制的三相步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器。它是將*的DSP控制芯片和*的控制電路結(jié)合一起所構(gòu)成的新一代全數(shù)字步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器。驅(qū)動電壓為DC24V-60V,適配電流在5.0A以下、外徑57-86mm的各種型號的三相混合式步進(jìn)電機(jī)。該驅(qū)動器內(nèi)部采用類似伺服控制原理的電路,此電路可以使電機(jī)運(yùn)行平穩(wěn),幾乎沒有震動和噪音,電機(jī)在高速時,力矩大大高于二相和五相混合式步進(jìn)電機(jī)。定位精度zui高可達(dá)60000步/轉(zhuǎn)。該產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于雕刻機(jī)、小型數(shù)控機(jī)床、包裝機(jī)械等分辨率較高的中、小型數(shù)控設(shè)備上。
運(yùn)行電流(A) | 1.2 | 1.5 | 2.0 | 2.3 | 2.5 | 3.0 | 3.2 | 3.6 | 4.0 | 4.5 | 5.0 | 5.0 | 5.0 | 5.0 | 5.0 | 5.0 |
D1 | OFF | OFF | OFF | OFF | OFF | OFF | OFF | OFF | ON | ON | ON | ON | ON | ON | ON | ON |
D2 | OFF | OFF | OFF | OFF | ON | ON | ON | ON | OFF | OFF | OFF | OFF | ON | ON | ON | ON |
D3 | OFF | OFF | ON | ON | OFF | OFF | ON | ON | OFF | OFF | ON | ON | OFF | OFF | ON | ON |
D4 | OFF | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF | ON |
細(xì)分?jǐn)?shù) | 400 | 500 | 600 | 800 | 1000 | 1200 | 2000 | 3000 | 4000 | 5000 | 6000 | 10000 | 12000 | 20000 | 30000 | 60000 |
D1 | ON | ON | ON | ON | ON | ON | ON | ON | OFF | OFF | OFF | OFF | OFF | OFF | OFF | OFF |
D2 | ON | ON | ON | ON | OFF | OFF | OFF | OFF | ON | ON | ON | ON | OFF | OFF | OFF | OFF |
D3 | ON | ON | OFF | OFF | ON | ON | OFF | OFF | ON | ON | OFF | OFF | ON | ON | OFF | OFF |
D4 | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF |
D5 | ON, 雙脈沖:PU為正向步進(jìn)脈沖信號,DR為反向步進(jìn)脈沖信號 | |||||||||||||||
OFF, 單脈沖:PU為步進(jìn)脈沖信號,DR為方向控制信號 | ||||||||||||||||
D6 | 自動檢測開關(guān)(OFF時接收外部脈沖,ON時驅(qū)動器內(nèi)部以30轉(zhuǎn)/分的速度運(yùn)行) |
I/O信號
所有輸入信號均通過光電隔離,為確保內(nèi)置高速光耦可靠導(dǎo)通,要求提供控制信號的電流驅(qū)動能力至少15mA。驅(qū)動器內(nèi)部已串入光耦限流電阻,當(dāng)輸入信號電壓高于5V時,可根據(jù)需要外串電阻R進(jìn)行限流。
端口定義 | 針腳號 | 標(biāo)記符號 | 功能 | 注釋 |
RS-232 | 1 | RX | 接收數(shù)據(jù) | 接上位機(jī)串口RX(功能保留) |
2 | TX | 發(fā)送數(shù)據(jù) | 接上位機(jī)串口TX(功能保留) | |
3 | GND | 地線 | 接上位機(jī)串口地(功能保留) | |
4 | 5V | 5V電源 | 接上位機(jī)串口電源(功能保留) | |
信號 端口 | 1 | PU+ | 輸入信號光電隔離正端 | 接+5V供電電源,+5V-+24V均可驅(qū)動,高于+5V需接限流電阻 |
2 | PU- | DP5= OFF, PU為步進(jìn)脈沖信號 | 下降沿有效,每當(dāng)脈沖由高變低時電機(jī)走一步,輸入電阻220Ω,要求:低電平0-0.5V,高電平4-5V,脈沖寬度>2.5μS | |
DP5=ON, PU為正相步進(jìn)脈沖信號 | ||||
3 | DR+ | 輸入信號光電隔離正端 | 接+5V供電電源,+5V-+24V均可驅(qū)動,高于+5V需接限流電阻 | |
4 | DR- | DP5= OFF, DR為方向控制信號 | 用于改變電機(jī)轉(zhuǎn)向。輸入電阻220Ω,要求:低電平0-0.5V,高電平4-5V,脈沖寬度>2.5μS | |
DP5=ON, DR為反向步進(jìn)脈沖信號 | ||||
5 | MF+ | 輸入信號光電隔離正端 | 接+5V供電電源,+5V-+24V均可驅(qū)動,高于+5V需接限流電阻 | |
6 | MF- | 電機(jī)釋放信號 | 有效(低電平)時關(guān)斷電機(jī)接線電流,驅(qū)動器停止工作,電機(jī)處于自由狀態(tài) | |
7 | RDY+ | 驅(qū)動器準(zhǔn)備好輸出信號光電隔離正端 | 驅(qū)動器狀態(tài)正常,準(zhǔn)備就緒接受控制器信號時該信號有效(低電平) | |
8 | RDY- | 驅(qū)動器準(zhǔn)備好輸出信號光電隔離負(fù)端 | | |
電機(jī)、電源端 | 1 | U | 電機(jī)接線 | |
2 | V | |||
3 | W | |||
4 | NC | 空端口 | | |
5 | DC- | 電源 | 電源:DC24~60V | |
6 | DC+ |
現(xiàn)象 | 可能的原因 | 措施 |
電機(jī)不轉(zhuǎn) | 指示燈無顯示 | 檢查供電是否正常 |
故障指示燈亮 | 檢查驅(qū)動器是否過流、過熱、缺電機(jī) | |
電機(jī)軸已鎖,電機(jī)不動作。 | 檢查外部控制信號 | |
指示燈顯示正常,電機(jī)軸未鎖機(jī) | 檢查MF信號是否有效 | |
電機(jī)堵轉(zhuǎn) | zui高速度設(shè)置過大 | 降低zui高速度 |
加速時間太短 | 加長加速時間或增大驅(qū)動器脈沖濾波常數(shù) | |
位置不準(zhǔn) | 細(xì)分?jǐn)?shù)不對 | 選擇正確的細(xì)分?jǐn)?shù) |
電機(jī)負(fù)載過大 | 更換電機(jī)或適當(dāng)增大驅(qū)動器運(yùn)行電流 | |
“漏電”現(xiàn)象 | 驅(qū)動器、電機(jī)沒有可靠接地 | 把驅(qū)動器、電機(jī)可靠接地 |
驅(qū)動器、電機(jī)嚴(yán)重發(fā)熱 | 驅(qū)動器運(yùn)行電流大或外界散熱條件差 | 適當(dāng)?shù)臏p小驅(qū)動器運(yùn)行電流或增加驅(qū)動器和電機(jī)的通風(fēng)散熱 |