上海泛若自動化控制技術(shù)有限公司
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富士FALDIC系列的新產(chǎn)品，W系列繼承了α、β系列具有的特性，表現(xiàn)為（標(biāo)準(zhǔn)配置）：
＊帶17位高分辨率編碼器131072脈沖
＊帶減振功能伺服系統(tǒng)的標(biāo)準(zhǔn)功能配備
＊可選擇電機額定旋轉(zhuǎn)速度
＊可選定與控制目的相*的faldic系列

產(chǎn)品特點：
實現(xiàn)了低速平穩(wěn)的運行
標(biāo)準(zhǔn)配備131072脈沖的高分辨率編碼器：采用了高分辨率編碼器使旋轉(zhuǎn)更加穩(wěn)定，實現(xiàn)了平穩(wěn)的機械運行
zui大限度抑制機械振動（*的減振控制功能）
為解決機器人手臂前端等的振動問題，標(biāo)準(zhǔn)配備減振控制功能：可以減少低剛性機械的振動，實現(xiàn)機械的高節(jié)拍運行
用上位機控制器實現(xiàn)參數(shù)的一體化管理
標(biāo)準(zhǔn)配備RS-485 2個通信接口：上位控制器與各伺服放大器之間采用RS-485通信。上位控制器可以一體化管理伺服放大器的參數(shù)。

其他功能：
1、輸入控制電源；
2、調(diào)試簡單；
3、伺服分析器功能；
4、試運行功能；
5、監(jiān)控輸出功能；
6、結(jié)構(gòu)緊湊；
7、ip67，通用。
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    富士伺服總代理*
    富士FALDIC系列的新產(chǎn)品，W系列繼承了α、β系列具有的特性，表現(xiàn)為（標(biāo)準(zhǔn)配置）：
    --帶17位高分辨率編碼器131072脈沖
    --帶減振功能伺服系統(tǒng)的標(biāo)準(zhǔn)功能配備
    --可選擇電機額定旋轉(zhuǎn)速度
    --可選定與控制目的相*的faldic系列
    （產(chǎn)品特點）：
    --實現(xiàn)了低速平穩(wěn)的運行：標(biāo)準(zhǔn)配備131072脈沖的高分辨率編碼器：采用了高分辨率編碼器使旋轉(zhuǎn)更加穩(wěn)定，實現(xiàn)了平穩(wěn)的機械運行。
    --zui大限度抑制機械振動（*的減振控制功能）：為解決機器人手臂前端等的振動問題，標(biāo)準(zhǔn)配備減振控制功能：可以減少低剛性機械的振動，實現(xiàn)機械的高節(jié)拍運行。
    --用上位機控制器實現(xiàn)參數(shù)的一體化管理，標(biāo)準(zhǔn)配備RS-485，2個通信接口，上位控制器與各伺服放大器之間采用RS-485通信。上位控制器可以一體化管理伺服放大器的參數(shù)。
    （其他功能）：
    1、輸入控制電源；
    2、調(diào)試簡單；
    3、伺服分析器功能；
    4、試運行功能；
    5、監(jiān)控輸出功能；
    6、結(jié)構(gòu)緊湊；
    7、ip67，通用。
    （產(chǎn)品型號）：
    小慣量系列（GYS電機） 額定旋轉(zhuǎn)速度 3000 r/min
    3000r/min
GYS201DC1-CA-B
GYS201DC1-CA
RYB101S3-VBC
RYB201S3-VBC
RYB401S3-VBC
RYB401S3-VBC-B
    無制動
    0.05kW GYS500DC2-T2A RYC500D3-VVT2
    0.1kW GYS101DC2-T2A RYC101D3-VVT2
    0.2kW GYS201DC2-T2A RYC201D3-VVT2
    0.4kW GYS401DC2-T2A RYC401D3-VVT2
    0.75kW GYS751DC2-T2A RYC751D3-VVT2
    帶制動
    0.05kW GYS500DC2-T2A-B RYC500D3-VVT2
    0.1kW GYS101DC2-T2A-B RYC101D3-VVT2
    0.2kW GYS201DC2-T2A-B RYC201D3-VVT2
    0.4kW GYS401DC2-T2A-B RYC401D3-VVT2
    0.75kW GYS751DC2-T2A-B RYC751D3-VVT2
    中慣量系列（GYG電機） 額定旋轉(zhuǎn)速度 2000 r/min
    2000r/min
    無制動
    0.5kW GYG501CC2-T2E RYC501C3-VVT2
    0.75kW GYG751CC2-T2E RYC751C3-VVT2
    1kW GYG102CC2-T2E RYC102C3-VVT2
    1.5kW GYG152CC2-T2E RYC152C3-VVT2
    2kW GYG202CC2-T2E RYC202C3-VVT2
    帶制動
    0.5kW GYG501CC2-T2E-B RYC501C3-VVT2
    0.75kW GYG751CC2-T2E-B RYC751C3-VVT2
    1kW GYG102CC2-T2E-B RYC102C3-VVT2
    1.5kW GYG152CC2-T2E-B RYC152C3-VVT2
    2kW GYG202CC2-T2E-B RYC202C3-VVT2
    中慣量系列（GYG電機） 額定旋轉(zhuǎn)速度 1500 r/min
    1500r/min
    無制動
    0.5kW GYG501BC2-T2G RYC501B3-VVT2
    0.85kw GYG851BC2-T2G RYC851B3-VVT2
    1.3kw GYG132BC2-T2G RYC132B3-VVT2
    1.8kw GYG182BC2-T2G RYC182B3-VVT2
    2.9kw GYG292BC2-T2G RYC292B3-VVT2
    帶制動
    0.5kW GYG501BC2-T2G-B RYC501B3-VVT2
    0.85kw GYG851BC2-T2G-B RYC851B3-VVT2
    1.3kw GYG132BC2-T2G-B RYC132B3-VVT2
    1.8kw GYG182BC2-T2G-B RYC182B3-VVT2
    2.9kw GYG292BC2-T2G-B RYC292B3-VVT2
    富士伺服FALDIC-α中慣量
    脈沖控制及速度控制：
    放大器Applied motor[kW] Type Code
    VVK （DI/DO）
    2.9 kW RYS292M3-VVK
    4.0 kW RYS402M3-VVK
    5.5 kW RYS552M3-VVK
    7.5 kW RYS752M3-VVK
    11 kW RYS113M3-VVK
    15 kW RYS153M3-VVK
    放大器 VSK （SX-BUS type）
    2.9 kW RYS292M3-VSK
    4.0 kW RYS402M3-VSK
    5.5 kW RYS552M3-VSK
    7.5 kW RYS752M3-VSK
    11 kW RYS113M3-VSK
    15 kW RYS153M3-VSK
    內(nèi)置線性定位，位置控制：
    放大器 LPK　 （DI/DO）
    2.9 kW RYS292M3-LPK
    4.0 kW RYS402M3-LPK
    5.5 kW RYS552M3-LPK
    7.5 kW RYS752M3-LPK
    11 kW RYS113M3-LPK
    15 kW RYS153M3-LPK
    放大器 LSK （SX-BUS type）
    2.9 kW RYS292M3-LSK
    4.0 kW RYS402M3-LSK
    5.5 kW RYS552M3-LSK
    7.5 kW RYS752M3-LSK
    11 kW RYS113M3-LSK
    15 kW RYS153M3-LSK
    SERVO MOTOR：
    伺服馬達 2.9 kW GYM292BC1-KC
    4.0 kW GYM402BC1-KC
    5.5 kW GYM552BC1-KC
    7.5 kW GYM752BC1-KC
    11 kW GYM113BC1-KC
    15 kW GYM153BC1-KC
    型號Model
    RYS500S3-VVS RYS101S3-VVS
    RYS201S3-VVS RYS401S3-VVS
    RYS751S3-VVS RYS102S3-VVS
    RYS152S3-VVS RYS202S3-VVS
    RYS402S3-VVS RYS502S3-VVS
    RYS500S3-VSS RYS101S3-VSS
    RYS201S3-VSS RYS401S3-VSS
    RYS751S3-VSS RYS102S3-VSS
    RYS152S3-VSS RYS202S3-VSS
    RYS402S3-VSS RYS502S3-VSS
    GYS101DC1-SA-B GYS201DC1-SA-B
    GYS401DC1-SA-B GYS751DC1-SA-B
    GYS500DC1-SB GYS101DC1-SB
    GYS101DC1-SA GYS201DC1-SA
    GYS401DC1-SA GYS751DC1-SA
    GYS102DC1-SA GYS152DC1-SA
    GYS202DC1-SA GYS302DC1-SA
    GYS402DC1-SA GYS502DC1-SA
    GYC101DC1-SA GYC201DC1-SA
    GYC401DC1-SA GYC751DC1-SA
    GYC102DC1-SA GYC152DC1-SA
    GYC202DC1-SA GYC302DC1-SA
    GYC402DC1-SA GYC502DC1-SA
    RYB101S3-VBC RYB201S3-VBC
    RYB401S3-VBC RYB751S3-VBC
    GYC101DC1-CA GYC201DC1-CA
    GYC401DC1-CA GYC751DC1-CA
RYH201F5-VV2
RYH401F5-VV2
RYH751F5-VV2
RYH152F5-VV2
GYS500D5-RA2
GYS500D5-RA2-B
GYS101D5-RA2
GYS101D5-RA2-B
GYS201D5-RC2
GYS201D5-RC2-B
GYS401D5-RC2
GYS401D5-RC2-B
GYS751D5-RC2
GYS751D5-RC2-B
GYG102C5-RG2
GYG102C5-RG2-B
GYG152C5-RG2
GYS152C5-RG2-B
    （概要）：
    *伺服放大器：（可從3種控制功能中選擇）
    RYS-V類型---脈沖列/速度控制型,根據(jù)上位控制器的脈沖指令、模擬量速度指令運行。
    RYS-L類型---內(nèi)藏直線定位功能, 滾珠螺釘、有槽導(dǎo)軌、小齒輪等的結(jié)構(gòu)可構(gòu)成直線定位系統(tǒng)。
    RYS-R類型---旋轉(zhuǎn)分度功能內(nèi)藏型,可構(gòu)筑ATC、工具倉庫、移動機器等分度系統(tǒng)。
    *伺服電機: （可從2種類型中選擇）
    GYS系列---低慣性類型: 和老型號（GRH系列）相比法蘭尺寸減小到1/2、保持大能量，但可以放在原來, 放不下的狹小空隙中。
    GYC系列---中慣性類型: 和老型號（GRH系列）相比厚度尺寸減小到1/2、伺服電機后部可以*放到機械內(nèi)部。
    --編程軟件備有可直觀作的伺服系統(tǒng)開發(fā)軟件。
    --參數(shù)編輯不僅可進行參數(shù)改寫、復(fù)制，還可自動根據(jù)機械規(guī)格選定參數(shù)。
    --監(jiān)控可進行速度、位置、轉(zhuǎn)矩波形等的監(jiān)控。（圖形顯示）。
    --故障診斷功能,報警發(fā)生時的原因推測，可在[不能運行]時進行診斷，可使用照片、圖解、文字進行故障原因判斷。
    --FALDIC-W系列在4個[F]的概念上，提高基本性能，備有高效的編程軟件，備有現(xiàn)場即時進行機械自整定的功能。
    --可實現(xiàn)設(shè)定時間的短縮、機械性能的向上。
    （特點）
    --具有1秒鐘600次的正反轉(zhuǎn)響應(yīng)（頻率應(yīng)答600Hz）、定位控制時間1ms的控制性能。而且和低慣性伺服電機（GYS系列）組合，可在高容量、高轉(zhuǎn)矩運轉(zhuǎn)的機械上使用。
    --用編程軟件可進行伺服電機的容量選定、試運行、檢修維護、故障診斷等綜合支持。標(biāo)準(zhǔn)裝備控制電源輸入用端子，易于維護，在切斷動力電源狀態(tài)下也可進行維護。
    --伺服電機帶有INC/ABS共用的節(jié)省接線的16bit串形編碼器。
    --編碼器的接線有電源線2條、信號線2條共4條線。
    --而且和伺服放大器、電機組合后，在標(biāo)準(zhǔn)（同一容量）組合以外的電機也可不改變設(shè)定運行。
    --上位接口包括[DI/DO]、[RS485]，以及本公司*的SX總線、T鏈。