在現(xiàn)有臺(tái)車上,安裝驅(qū)動(dòng)單元、控制單元、操作開關(guān)以上3個(gè)基本單元。 |
然后,搭載AGV行走需要的選配件和電池,粘貼磁條,充電后即可行走。 ※希望擴(kuò)展功能的用戶,可以追加各種選配件。 |
只需追加安裝所述的零部件即可實(shí)現(xiàn)屬于客戶*的 |
■驅(qū)動(dòng)單元 作為AGV的驅(qū)動(dòng)部分,邊識(shí)別磁條邊行走。 | ■控制單元 MCAT的中樞部分。內(nèi)有電腦和控制裝置。 | ■操作開關(guān) 附有電源鍵、開關(guān)鍵、緊急停止鍵。 | ■升降操作桿 是作為升降驅(qū)動(dòng)部分的操作桿,提升驅(qū)動(dòng)部分可使臺(tái)車變?yōu)槭滞剖健?/div> | ■地標(biāo)傳感器 識(shí)別標(biāo)記的傳感器。 |
| 輕量級(jí) | 重量級(jí) | ||||
標(biāo)準(zhǔn)型 | 高速型 | 高負(fù)載型 | 高速型 | 高負(fù)載型 | ||
誘導(dǎo)方式 | 磁導(dǎo)航 | |||||
進(jìn)行方向 | 前進(jìn)(后進(jìn)為選配) | |||||
定格負(fù)載 | 250kg / 350kg | 250kg / 350kg | 500kg / 700kg | 500kg / 700kg | 1000kg/ 1400kg | |
定格速度 | 30m/min | 60m/min | 30m/min | 60m/min | 30m/min | |
停止精度 | 標(biāo)準(zhǔn)±30mm(選配±15mm) | 標(biāo)準(zhǔn)±15mm | ||||
爬坡能力(連續(xù)5m) | 2%(額定負(fù)載時(shí))、3%(70%負(fù)載時(shí)) | |||||
電源電壓 | DC24V | |||||
使用環(huán)境 | 溫度0~40℃濕度20~80%路面落差6mm以內(nèi)(速度15m/min)路面起伏10mm以內(nèi) |