步進(jìn)電機(jī)是一種專門用于位置和速度精確控制的特種電機(jī)。步進(jìn)電機(jī)的zui大特點(diǎn)是其“數(shù)字性”,對(duì)于控制器發(fā)過(guò)來(lái)的每一個(gè)脈沖信號(hào),步進(jìn)電機(jī)在其驅(qū)動(dòng)器的推動(dòng)下運(yùn)轉(zhuǎn)一個(gè)固定角度(簡(jiǎn)稱一步),如下圖所示。如接收到一串脈沖步進(jìn)電機(jī)將連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)一段相應(yīng)距離。同時(shí)可通過(guò)控制脈沖頻率,直接對(duì)電機(jī)轉(zhuǎn)速進(jìn)行控制。由于步進(jìn)電機(jī)工作原理易學(xué)易用,成本低(相對(duì)于伺服)、電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器不易損壞,非常適合于微電腦和單片機(jī)控制,因此近年來(lái)在各行各業(yè)的控制設(shè)備中獲得了越來(lái)越廣泛的應(yīng)用。
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