沈陽眾拓機(jī)器人設(shè)備有限公司做為國內(nèi)的搬運(yùn)、碼垛機(jī)器人供應(yīng)商，多年來一直致力于機(jī)器人在工廠自動(dòng)化領(lǐng)域的推廣和應(yīng)用，我公司在多年機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用、數(shù)控技術(shù)和產(chǎn)品研發(fā)基礎(chǔ)上，依托德國BAHR公司直線定位系統(tǒng)性及機(jī)械手臂開發(fā)出了價(jià)比優(yōu)良的系列數(shù)控搬運(yùn)、碼垛、裝配機(jī)器人，廣泛應(yīng)用在金屬冶金、汽車制造、食品加工、電子、航空等行業(yè)。

ZTR系列搬運(yùn)、碼垛機(jī)器人具有以下特點(diǎn)：

   1、使用德國BAHR公司生產(chǎn)的直線定位單元搭建，機(jī)構(gòu)緊湊、剛性好、便于維護(hù)。

   2、使用伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)、運(yùn)行速度快、平穩(wěn)、定位精度高。

   3、可以根據(jù)使用環(huán)境的要求非標(biāo)設(shè)計(jì)，由于使用標(biāo)準(zhǔn)化的運(yùn)動(dòng)模塊，設(shè)計(jì)和制造周期短。

   4、可以實(shí)現(xiàn)對(duì)無定位工件的智能化柔性搬運(yùn)。

   5、末端執(zhí)行機(jī)構(gòu)可以快速更換，滿足不同種類工件的使用要求。

   6、使用獨(dú)立的模塊化的開放的控制系統(tǒng)(一般使用PLC)，控制器上具有串口、現(xiàn)場(chǎng)總線及以太網(wǎng)的聯(lián)網(wǎng)功能?？捎糜跈C(jī)器人控制器之間和機(jī)器人控制器同上位機(jī)的通訊，便于對(duì)機(jī)器人生產(chǎn)線進(jìn)行監(jiān)控、診斷和管理。既可以獨(dú)立完成系統(tǒng)的全部控制過程，還可以與上下游設(shè)備及*控制系統(tǒng)組成一個(gè)統(tǒng)一的控制網(wǎng)絡(luò)。

ZTR系列技術(shù)指標(biāo)：

   1、工件：各種機(jī)械、電子類零部件、箱體、板材、袋料、罐/紙類包裝品；

　　2、工件尺寸：可按用戶的工件大小設(shè)計(jì)

　　3、工件重量：可按用戶要求設(shè)計(jì)

　　4、工件移動(dòng)范圍：可按用戶要求設(shè)計(jì)

　　5、機(jī)器人自由度：1-4個(gè)

　　6、機(jī)器人重復(fù)精度：± 0.05mm