1:本平臺(tái)適用于機(jī)器視覺(jué)引導(dǎo)工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行搬運(yùn)、裝配、包裝或軌跡運(yùn)動(dòng)的科研、教學(xué),或進(jìn)行類似實(shí)際應(yīng)用的二次開(kāi)發(fā):系統(tǒng)代表了該行業(yè)目前的技術(shù)水平:2:采用了美國(guó)Adept公司的六軸機(jī)械手Viper s650和視覺(jué)龍科技公司開(kāi)發(fā)的VD200機(jī)器人視覺(jué)控制模塊。:3:采用該平臺(tái)能夠快速有效地幫助客戶進(jìn)行科研和應(yīng)用開(kāi)發(fā)、系統(tǒng)集成。視覺(jué)龍公司提供機(jī)器人的控制軟件和機(jī)器視覺(jué)軟件的開(kāi)發(fā)平臺(tái),并且提供應(yīng)用案例源代碼,幫助客戶快速地獲得成功。
型號(hào):VD-S650
型號(hào):VD-S650
型號(hào):VD-S650
設(shè)備配置:
l Adept Viper s650高速六軸機(jī)械手含Smart Controller;
l 視覺(jué)龍VD200機(jī)器人視覺(jué)控制模塊;
l 工業(yè)相機(jī)、工業(yè)鏡頭、LED光源、光源控制器等組成的視覺(jué)系統(tǒng);
l 電機(jī)、驅(qū)動(dòng)器等電控系統(tǒng)(帶傳送帶跟蹤功能包含編碼器和讀數(shù)卡);
l 壓縮機(jī)、真空發(fā)生器、精密氣動(dòng)吸盤(pán)或夾具、全方通焊接穩(wěn)定機(jī)臺(tái)、板金機(jī)身等機(jī)械系統(tǒng);
l PC 機(jī):In® Pentium Dual Core E5300 2.6GHz,
l Windows XP 運(yùn)行環(huán)境;
設(shè)備參數(shù):
機(jī)器人部分 | 軸數(shù)或自由度 | 6軸 |
重復(fù)精度 | ± | |
zui大負(fù)載 | | |
工作半徑 | | |
抓取方式 | 吸盤(pán)或手爪 | |
zui大移動(dòng)速度 | | |
機(jī)器視覺(jué)部分 | 相機(jī)參數(shù) | 1280x960 彩色CCD |
視野范圍 | 320mmx | |
圖像分辨率 | 0.25mmx | |
照明方式 | 背光及正光(LED) | |
軟件功能 | 定位、區(qū)分、測(cè)量、顏色等 | |
二次開(kāi)發(fā) | VC 6.0/VB6.0/VC.net/VB.net | |
機(jī)電部分 | 電源 | AC 220V |
外形尺寸 | 1400(長(zhǎng))x900(寬)x2000(高) |