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所謂定位就是找到被測的零件并確定其位置，輸出位置坐標(biāo)，絕大多數(shù)的視覺系統(tǒng)都必須完成這個(gè)工作；引導(dǎo)就更容易理解了，當(dāng)被測物體的坐標(biāo)被準(zhǔn)確定位之后，常常需要根據(jù)前一步確定的位置來完成下一個(gè)動(dòng)作（比如機(jī)器手進(jìn)行抓取、激光進(jìn)行切割和焊接頭進(jìn)行焊接等）。這是視覺行業(yè)里被zui密集使用的技術(shù)，定位的精度、速度和重復(fù)度就是各個(gè)視覺系統(tǒng)相互攀比的指標(biāo)，VD100在該領(lǐng)域有諸多成功應(yīng)用。
成功應(yīng)用于
| 激光切割機(jī) | 激光焊接機(jī) | RFID制卡設(shè)備 |
| 高精度激光打標(biāo)機(jī) | 固晶機(jī)Die bonder | PCB銑邊（或銑孔）設(shè)備 |
| 邦線機(jī)Wire bonder | LCD、FPC組裝機(jī) | 貼附機(jī) （TAB、ACF等） |
| 零件拾取設(shè)備PICK&PLACE | COG | 曝光機(jī)（LCD、PCB等） |
VD100 規(guī)格表
| 圖像單元 | 圖像分辨率 | zui大2500x2000像素 |
| 圖像輸入通道數(shù)（接口方式） | zui大6通道（1394）、4通道（USB2.0） | |
| 圖像定位精度 | 穩(wěn)定zui高1/10亞像素平移和1/20度旋轉(zhuǎn) | |
| 圖像定位方式 | 灰度模板、幾何模板 | |
| 控制單元 | 插補(bǔ)功能 | 二至四軸直線插補(bǔ)、二軸圓弧插補(bǔ) |
| 控制軸數(shù) | zui大6軸 | |
| 控制電機(jī) | 伺服電機(jī)或步進(jìn)電機(jī) | |
| 編碼器輸入zui大頻率 | 4MHz | |
| 通用IO數(shù) | 16入（帶隔離）8出 | |
| 信號(hào)輸入 | 原點(diǎn)、原點(diǎn)周圍、Z相、結(jié)束限度、位置確定后信號(hào)、driver異常、即時(shí)停止（光電隔離型 絕緣I/O一時(shí)中斷時(shí)使用） | |
| 信號(hào)輸出 | 計(jì)數(shù)器、脈沖驅(qū)動(dòng)[CW（正轉(zhuǎn)）,脈沖/CCW（反轉(zhuǎn)）,脈沖的組合、方向變化的/脈沖的組合] | |
| 一般規(guī)格 | 電源輸入 | AC100～240V |
| 頻率 | 50/60Hz | |
| 控制器尺寸 | Ø 428x308x | |
| 正常工作溫度 | 0～ | |
| 正常工作濕度 | 30～85%RH（不結(jié)露水的狀態(tài)） | |
| 保存時(shí)溫度 | | |
| 保存時(shí)濕度 | 95%RH以下 |
