步進(jìn)電機是一種作為控制用的特種電機，它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度（稱為“步距角”）一步一步運行的，其特點是沒有積累誤差（精度為*），所以廣泛應(yīng)用于各種開環(huán)控制。步進(jìn)電機的運行要有一電子裝置進(jìn)行驅(qū)動，這種裝置就是步進(jìn)電機驅(qū)動器，它是把控制系統(tǒng)發(fā)出的脈沖信號轉(zhuǎn)化為步進(jìn)電機的角位移，或者說：“控制系統(tǒng)每發(fā)一個脈沖信號，通過驅(qū)動器就使步進(jìn)電機轉(zhuǎn)一定的步距角。所以步進(jìn)電機的轉(zhuǎn)速與脈沖信號的頻率成正比。”

所以，控制步進(jìn)脈沖信號的頻率，可以對電機精確調(diào)整；控制步進(jìn)脈沖的個數(shù)，可以對電機精確定位；步進(jìn)電機是一種作為控制用的特種電機。對于步進(jìn)系統(tǒng)，主要采用二相混合式步進(jìn)電機及相應(yīng)的細(xì)分驅(qū)動器。

典型的步進(jìn)電機驅(qū)動控制系統(tǒng)主要由三部分組成：

1、控制器，由單片機實現(xiàn)。

2、驅(qū)動器，把單片機輸出的脈沖加以放大，以驅(qū)動步進(jìn)電機。

3、步進(jìn)電機

由于細(xì)分驅(qū)動器要精確控制電機的相電流，所以對馬達(dá)驅(qū)動器要有相當(dāng)高的技術(shù)要求和工藝要求，成本亦會較高。注意，國內(nèi)有一些驅(qū)動器采用“平滑”來取代細(xì)分，有的亦稱為細(xì)分，但這不是真正的細(xì)分。

特征：

●高精度，低價格

●具低速減振功能

●可選半步或整步方式

●光隔離信號輸入

●靜止時電流自動減半功能