步進(jìn)電機(jī)是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移動(dòng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度（即步距角）。脈沖頻率決定了步進(jìn)馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)速度，它的旋轉(zhuǎn)角度由脈沖數(shù)決定。數(shù)字信號(hào)能用于開環(huán)空話子，它不依賴于反饋結(jié)構(gòu)；另一方面，布距角單位由轉(zhuǎn)子與定子的機(jī)械結(jié)構(gòu)決定。

步進(jìn)電機(jī)的特征：
1、能夠啟動(dòng)和停止，正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)
2、旋轉(zhuǎn)角度與輸入脈沖數(shù)成正比例分割。
3、旋轉(zhuǎn)速度與輸入脈沖頻率成比例。
4、即使無(wú)勵(lì)磁狀態(tài)下，保持力矩自動(dòng)啟動(dòng)。
5、高扭力、高速響應(yīng)和輕重量。
6、微步驅(qū)動(dòng)，高精確度和低價(jià)格。
7、沒有象直流有刷電機(jī)那樣的磨損，所以維修比較方便。

步進(jìn)電機(jī)的種類：
步進(jìn)電機(jī)的種類很多，使用較廣的有VR、PM和HB這幾個(gè)型號(hào)。

可變型（VR）
這種型號(hào)的電機(jī)帶有一個(gè)齒輪形狀的轉(zhuǎn)子，轉(zhuǎn)子由電磁材料制成?？梢晕?、抵御定子繞組產(chǎn)生的電磁力。轉(zhuǎn)子依據(jù)定子線圈內(nèi)的磁極的旋轉(zhuǎn)而旋轉(zhuǎn)。

永磁型（PM）
這種型號(hào)可以吸收或抵御形成于永磁外，產(chǎn)生于定子線圈內(nèi)的電磁力。轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)方向和磁極在定子內(nèi)的旋轉(zhuǎn)方向*，因此，在沒有勵(lì)磁電壓時(shí)將會(huì)產(chǎn)生轉(zhuǎn)動(dòng)力矩。

混合型（HB）
這種型號(hào)綜合了VR型和PM型的特點(diǎn)，由電磁材料制成的齒輪形轉(zhuǎn)子和一個(gè)軸向帶有磁極的磁鐵組成。這種類型可以吸收或抵制定子繞組中所產(chǎn)生的電磁力，轉(zhuǎn)子依定子中磁極變化的方向旋轉(zhuǎn)。因此在沒有勵(lì)磁電壓時(shí)可以產(chǎn)生制動(dòng)力矩。