CPM2AH為更*的系統(tǒng)提供了眾多的功能。 - 高速計(jì)數(shù)器能方便的測(cè)量高速運(yùn)動(dòng)的加工件。
- 擴(kuò)展能力增強(qiáng)，zui大到12ch的模擬量。
- 可方便的與OMRON的可編程序終端（PT）相連接，為機(jī)器操作提供一個(gè)可視化界面。
- A/D、D/A精度大幅度提高，分辨率為1/6000。
- 通訊功能增強(qiáng)，提供內(nèi)置RS232C端口及RS485的適配器。
| 模擬量I/O單元及RS485適配器
CPM1A-AD041/DA041及CPM1A-CIF12 |
■CPM2AH的一般規(guī)格 | 項(xiàng)目 | 20點(diǎn)CPU單元 | 30點(diǎn)CPU單元 | 40點(diǎn)CPU單元 | 60點(diǎn)CPU單元 | | 電源電壓 | 交流電源 | AC100~240V,50/60Hz | | 允許電源電壓 | 交流電源 | AC85~264V | | 消耗電力 | 交流電源 | 60VA以下 | | 浪涌電流 | 交流電源 | 60A以下 | | 外部供給電源（僅交流型號(hào)） | 供電電壓： | 24VDC | | 供輸出容量： | 300mA | | 絕緣阻抗 | 20MΩ以上（DC500V）外部電源AC端子與所有端子之間 | | 耐壓 | AC2300V,50/60Hz,1分鐘 | | 電源AC端子和所有端子間，漏電流10mA以下 | | 抗干擾性 | 滿足IEC61000-4-4,2KV（電源線） | | 抗振 | 抗振：10~57Hz；振幅0.075mm;57~150Hz,加速度9.8m/s2,在X,Y,Z方向 | | 各80分鐘（每次振動(dòng)8分鐘X試驗(yàn)次數(shù)10次=合計(jì)80分鐘） | | 耐沖擊 | 147m/s2,在X,Y,Z方向各3次 | | 環(huán)境溫度 | 使用：0~55攝氏度 | | 保存：-20~75攝氏度 | | 環(huán)境濕度 | 10%~90%（不結(jié)露） | | 氣體環(huán)境 | 無(wú)腐蝕性氣體 | | 端子螺絲尺寸 | M3 | | 電源保持 | 交流電源：zui小10ms | | 直流電源：zui小2ms | | CPU單元重量 | 交流形式 | 650g以下 | 700g以下 | 800g以下 | 1000g以下 | | 直流形式 | 550g以下 | 600g以下 | 700g以下 | 900g以下 | | 擴(kuò)展I/O單元重量 | 20點(diǎn)單元：300g以下 | | 8點(diǎn)輸出單元：250g以下 | | 8點(diǎn)輸入單元：200g以下 | | MAD01模擬量I/O單元：150g以下 | | MAD11模擬量I/O單元：250g以下 | | 溫度傳感器單元：250g以下 | | DeviceNet I/O鏈接單元：200g以下 | | AD041模擬量輸入單元：250g以下 | | DA041模擬量輸出單元：250g以下 | | CompoBus/S I/O鏈接單元：200g以下 | 注：1.CPU單元上的服務(wù)電源24V DC只能給輸入設(shè)備使用。（不能用來(lái)驅(qū)動(dòng)輸出設(shè)備）
2.如果服務(wù)電源的電流超過(guò)額定電流值,或者有短路的情況，則服務(wù)電源電壓將下降或PC操作停止。
3.若安裝了CPM1A-MAD01/CPM1A-MAD11/CPM1A-TS102/CPM1A-DA041單元，CPU單元上的服務(wù)電源24V DC的電流不應(yīng)超過(guò)200mA。
4.若安裝了2或3個(gè)CPM1A-DA041單元，該服務(wù)電源不能使用。 ■CPM2AH的性能規(guī)格 | 項(xiàng) 目 | 規(guī)格 | | 控制方式 | 存儲(chǔ)程序方法 | | I/O控制方式 | 循環(huán)掃描直接輸出（通過(guò)IORF（97）即時(shí)刷新處理） | | 編程語(yǔ)言 | 梯形圖 | | 指令長(zhǎng)度 | 1步/1指令,1~5字/1指令 | | 指 令 | 基本指令：14種
特殊指令：105種，185種 | | 執(zhí)行時(shí)間 | 基本指令：0.64μs（LD指令）
特殊指令：7.8μs（MOV指令） | | 程序容量 | 4,096字 | | zui大 | CPU單元 | 20點(diǎn) | 30點(diǎn) | 40點(diǎn) | 60點(diǎn) | | I/O點(diǎn)數(shù) | 帶擴(kuò)展I/O單元 | zui大80點(diǎn) | zui大90點(diǎn) | zui大100點(diǎn) | zui大120點(diǎn) | | 輸入位 | IR00000~IR00915及IR02000~IR02515（不使用的輸入位可用作工作位） | | 輸出位 | IR01000~IR01915及IR03000~IR03515（不使用的輸入位可用作工作位） | | 工作位 | 928位：IR02000~IR04915（IR020~IR049CH）和IR20000~IR22715（IR200~227CH） | | 特殊位（SR區(qū)） | 448位：SR22800~SR25515（IR228~255CH） | | 暫存位（TR區(qū)） | 8位：（TR0~TR7） | | 保持位（HR區(qū)） | 320位：HR0000~HR1915（HR00~19CH） | | 輔助位（AR區(qū)） | 384位：HR0000~HR2315（AR00~23CH） | | 鏈接位（LR區(qū)） | 256位：HR0000~HR1515（LR00~15CH） | | 定時(shí)器/計(jì)數(shù)器 | 256位定時(shí)器/計(jì)數(shù)器（TLM/CNT000~TIM/CNT255） | | 1ms 定時(shí)期：TMHH（-） | | 10ms 定時(shí)期：TIMH（15） | | 100ms 定時(shí)期：TIM | | 1s/10s定時(shí)期：TIML（-） | | 減法計(jì)數(shù)：CNT | | 可逆計(jì)數(shù)：CNTR（12） | | 數(shù)據(jù)內(nèi)存 | 讀/寫(xiě)：2,048字（DM0000~DM2047）* | | 只讀：456字（DM6144~DM6599） | | PC設(shè)定：56字（DM6600~DM6655） | | *出錯(cuò)標(biāo)志存儲(chǔ)于DM2000~DM2021 | | 基本中斷 | 中斷處理 | 外部中斷：4（分為外部中斷輸入（計(jì)數(shù)器模式）和快速響應(yīng)輸入） | | 內(nèi)部定時(shí)器中斷 | 1（單觸發(fā)模式或定時(shí)中斷模式） | | 高速計(jì)數(shù)器 | 高速計(jì)數(shù)器 | 一個(gè)高速計(jì)數(shù)器:20KHz單相或5KHz雙相（線性計(jì)數(shù)模式）
計(jì)數(shù)器中斷:1（設(shè)定值比較或設(shè)定值范圍比較） | | 中斷輸入（計(jì)數(shù)器模式） | 4點(diǎn)輸入（分為外接中斷輸入（計(jì)數(shù)器模式）和快速響應(yīng)輸入）
計(jì)數(shù)器中斷：4（分為外部中斷輸入和快速響應(yīng)輸入） | | 脈沖輸出 | 2點(diǎn)沒(méi)有加速/減速，每個(gè)10Hz~10KHz,并且沒(méi)有方向控制
1點(diǎn)帶有波形加速/減速,10Hz~10KHz,并且有方向控制
2點(diǎn)帶有PWM（-）的可調(diào)脈寬比輸出
（僅晶體管輸出型具有此功能，繼電器輸出型無(wú)該功能） | | 同步脈沖控制 | 1點(diǎn)：可通過(guò)合并高速計(jì)數(shù)器和脈沖輸出并將輸入脈沖的頻率乘以一個(gè)特殊的系數(shù)，得到一個(gè)輸出脈沖。（僅晶體管輸出型具有此功能，繼電器輸出型無(wú)該功能） | | 快速響應(yīng)輸入 | 4點(diǎn)（zui小輸入脈沖寬幅50μs） | | 模擬量控制 | 2點(diǎn),設(shè)置范圍：0~200 | | 輸入時(shí)間常數(shù) | 可為所有輸入點(diǎn)數(shù)進(jìn)行設(shè)定（僅只有IR00000~IR00915能被設(shè)定）
（1ms、2ms、3ms、5ms、10ms、20ms、40ms或80ms;默認(rèn)設(shè)置10ms） | | 時(shí)鐘功能 | 顯示年、月、日、星期、小時(shí)、分鐘和秒（電池后備） | | 通信功能 | 內(nèi)置外設(shè)端口：
支持上位鏈接，外設(shè)總線、無(wú)協(xié)議鏈接和編程器連接。
內(nèi)置RS-232C端口：
支持上位鏈接，無(wú)協(xié)議鏈接，1:1從單元鏈接，1：1主單元鏈接，1：1NT鏈接 | | 擴(kuò)展單元所附帶的功能 | 模擬量I/O單元，提供2路模擬量輸入，1路模擬量輸出
CompoBus/S I/O鏈接單元；作為一個(gè)CompoBus/S從單元提供8點(diǎn)輸入和8點(diǎn)輸出
溫度傳感器單元：提供2路或4路的熱電偶輸入，或者2路或4路的熱電阻輸入 | | 斷電保持功能 | 斷電時(shí)，HR區(qū)域，AR區(qū)域，程序內(nèi)容，讀/寫(xiě)DM區(qū)域中的內(nèi)容計(jì)數(shù)器值能保存 | | 存儲(chǔ)器后備 | 快閃存儲(chǔ)器：
用戶程序，只讀DM區(qū)和PC設(shè)置
電池后備：
讀/寫(xiě)DM區(qū)、HR區(qū)、AR區(qū)和記數(shù)器值由電池提供后備（電池壽命約為5年） | | 自我診斷功能 | CPU異常（watchdog timer）,I/O總線異常，存儲(chǔ)器異常，電池異常 | | 程序檢查 | 在運(yùn)轉(zhuǎn)開(kāi)始時(shí)檢查無(wú)END指令和編程錯(cuò)誤 | ■CPM1A-AD041模擬量輸入單元 | | 電壓輸入 | 電流輸入 | | 輸入數(shù)量 | 4（見(jiàn)注1） | | 輸入信號(hào)范圍 | 0~5V,1~5V,0~10V,-10~10V | 0~20mA,4~20mA | | zui大額定輸入 | +/-15V | +/-30mA | | 外部輸入阻抗 | 1MΩ min | 250Ω | | 分辨率 | 1/6000（滿量程） | | 精確度 | 25攝氏度：+/-0.5%（滿量程） | 25攝氏度：+/-0.5%（滿量程） | | 0~55攝氏度：+/-1.0%（滿量程） | 0~55攝氏度：+/-1.0%（滿量程） | | 轉(zhuǎn)換A/D數(shù)據(jù) | 二進(jìn)制數(shù)據(jù)（十六進(jìn)制4位）
-10~10V輸入范圍：滿量程=F448~0BB8Hex
其他輸入范圍：滿量程=0000~1770Hex | | 平均值 | 支持 | | 斷線檢測(cè) | 支持 | | 轉(zhuǎn)換時(shí)間 | 2ms/點(diǎn)（8ms/4點(diǎn)）,（見(jiàn)注2） | | 隔離方式 | I/O端子和PLC間采用光電耦合隔離（模擬量I/O信號(hào)間無(wú)隔離） | 注：1.本單元用2個(gè)輸出字做范圍設(shè)定。
2.轉(zhuǎn)換時(shí)間是指模塊的所有模擬量輸入完成一次轉(zhuǎn)換所需的時(shí)間。
■CPM1A-DA041模擬量輸出單元 | | 電壓輸入 | 電流輸入 | | 輸出數(shù)量 | 4 | | 輸出信號(hào)范圍 | 1~5V,0~10V,-10~10V | 0~20mA,4~20mA | | 外部輸出 | 2kΩ min | 350Ω max | | 外部輸出阻抗 | 0.5Ω max | - | | 分辨率 | 1/6000（滿量程） | | 精確度 | 25攝氏度：+/-0.5%（滿量程） | | 0~55攝氏度：+/-1.0%（滿量程） | | DA數(shù)據(jù)設(shè)定 | 二進(jìn)制數(shù)據(jù)（十六進(jìn)制4位）
-10~10V輸入范圍：滿量程=F448~0BB8Hex
其他輸入范圍：滿量程=0000~1770Hex | | 轉(zhuǎn)換時(shí)間 | 2ms/點(diǎn)（8ms/4點(diǎn)）,（見(jiàn)注2） | | 隔離方式 | I/O端子和PLC間采用光電耦合隔離（模擬量I/O信號(hào)間無(wú)隔離） | 注：1.可同時(shí)使用電壓輸出和電流輸出，但總的輸出電流不得大于21ma。
2.轉(zhuǎn)換時(shí)間是指模塊的所有模擬量輸出完成一次轉(zhuǎn)換所需的時(shí)間。
■CPM1A-DRT21的DeviceNet I/O鏈接單元 當(dāng)連接CPM1A-DRT21的DeviceNet I/O鏈接單元后，其功能可作為DeviceNet主單元的一個(gè)從單元。這允許主單元和cpm2ah之間有 32點(diǎn)輸入和32點(diǎn)輸出。 
| 項(xiàng)目 | 規(guī)格 | | 模塊型號(hào) | CPM1A-DRT21 | | 主單元/從單元 | DeviceNet從單元 | | 主單元帶I/O位數(shù) | 32點(diǎn)輸入，32點(diǎn)輸出 | | 在CPM2AH I/O內(nèi)存中占用通道數(shù) | 2輸入通道，2輸出通道（與其他擴(kuò)展單元相同） | | 設(shè)定節(jié)點(diǎn)號(hào) | 用DIP開(kāi)關(guān)設(shè)定（打開(kāi)CPU電源前設(shè)定） | | zui大節(jié)點(diǎn)數(shù) | CS1:63點(diǎn)
CVM1/CV:32點(diǎn)
C200HX/He:25點(diǎn)
C200HS:16點(diǎn) | ■CPM2AH系統(tǒng)構(gòu)成圖
zui大到3個(gè)擴(kuò)展單元。 |
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