運動控制卡AMC8400
產(chǎn)品特點
■32位2.2版PCI總線, 33MHz
■閉環(huán)控制伺服電機(jī),zui小采樣周期為51.2 μs
■開環(huán)控制步進(jìn)電機(jī),脈沖輸出頻率高達(dá)5MHz
■梯形、S形對稱或非對稱速度曲線運動
■所有模式可設(shè)置加速時間和減速時間
■16位DAC模擬量控制輸出
■增量正交編碼器輸入
■數(shù)字IO口zui多可達(dá)12進(jìn)12出
■8通道10-bit通用模擬輸入
■一臺PC機(jī)可同時使用8塊運動控制卡,zui多控制32軸
■帶金屬外殼的接線盒ACC8400
■功能強(qiáng)大的Promotion 測試軟件
產(chǎn)品概述
AMC8400是一款基于PCI總線的高性能運動控制卡,它可閉環(huán)控制4軸伺服電機(jī)或開環(huán)控制4軸步進(jìn)電機(jī)。與雷賽的數(shù)字式運動控制卡系列產(chǎn)品相比,他們具有更快的響應(yīng)速度、有更高的定位精度;同時還增加了PID參數(shù)自整定等高級功能。為研發(fā)制造多軸精密工業(yè)自動化設(shè)備提供了優(yōu)良的控制器解決方案。
AMC8400提供了帶速度前饋和加速度前饋的PID控制器,且提供2個可編程二階濾波器。
AMC8400提供了修改速度、目標(biāo)位置函數(shù),在電機(jī)運動過程中,程序可以根據(jù)不同的條件靈活修改該運動過程的速度和目標(biāo)位置。
AMC8400提供位置鎖存函數(shù),當(dāng)鎖存信號被觸發(fā),編碼器當(dāng)前位置就立即被捕獲。該動作由硬件高速完成,確保位置測量準(zhǔn)確、可靠。
AMC8400提供了2軸、3軸和4軸直線插補(bǔ)函數(shù)。
主要應(yīng)用領(lǐng)域
精密測量設(shè)備、精密裝配設(shè)備、PCB鉆孔機(jī)等自動加工設(shè)備、自動檢測設(shè)備
運動控制指標(biāo)
可控制電機(jī)軸數(shù) 輸出模式 電機(jī)位置范圍 電機(jī)速度范圍 電機(jī)加減速范圍 zui小采樣周期 | 軸 |
運動控制I/O接口信號
16位模擬輸出(4軸) 命令脈沖輸出 增量編碼器信號 增量編碼器信號輸入 編碼器索引信號輸入 機(jī)械限位、原點信號輸入 伺服電機(jī)接口輸入 | VDAC(非隔離) |
通用數(shù)字I/O
通用數(shù)字輸入口 通用數(shù)字輸出口 通用模擬量輸入 | 12路,光電隔離 |
通用指標(biāo)
工作溫度 儲存溫度 濕度 電源:插槽電源輸入 外部電源輸入 尺寸 | 0 C-50oC |
接口插座定義
接線端子盒插口定義
接線端子盒ACC8400
軟件支持
Windows 平臺:
驅(qū)動軟件、函數(shù)庫支持Windows XP/2K/NT/98
*使用VB、VC++編程工具
Promotion演示軟件:
Promotion演示軟件可幫助軟件工程師調(diào)試運動函數(shù)、檢測硬件系統(tǒng),具有伺服參數(shù)自整定功能。