DMC5480
產(chǎn)品特點
* 軌跡控制型4軸運(yùn)動控制卡
* 32位2.2版PCI總線
* 控制電機(jī)的脈沖頻率高達(dá)10MHz
* 6種脈沖/方向輸出模式:Pulse/DIR、CW/CCW 等
* 2~4軸硬件直線插補(bǔ)、任意2軸硬件圓弧插補(bǔ)
* 多軸連續(xù)插補(bǔ)運(yùn)動,512級緩沖
* 多種回零點模式及零點自動搜索
* 4軸增量式編碼器信號輸入
* 高速位置鎖存硬件位置比較及觸發(fā)
* zui多36位通用數(shù)字輸入/32位通用數(shù)字輸出
* 梯形速度曲線、S形速度曲線
* 一臺PC機(jī)可同時使用8塊運(yùn)動控制卡,zui多32軸
* 在強(qiáng)干擾環(huán)境下工作,可選配帶金屬外殼的接線盒ACC2410
產(chǎn)品概述
* 高性能多軸連續(xù)軌跡運(yùn)動控制卡
DMC5480是一款基于PCI總線的高性能運(yùn)動控制卡,它可控制多達(dá)四軸步進(jìn)或伺服電機(jī)。與雷賽的DMC5400系列產(chǎn)品相比,他們具有更快的運(yùn)動速度、有更好的連續(xù)插補(bǔ)功能,更多的位置比較點等優(yōu)勢。為研發(fā)制造多軸工業(yè)自動化設(shè)備提供了優(yōu)良的控制器解決方案。
* 直線和圓弧插補(bǔ)
DMC5480提供了2軸、3軸和4軸直線插補(bǔ)函數(shù),任意2軸可進(jìn)行圓弧插補(bǔ);插補(bǔ)函數(shù)由硬件實現(xiàn),故插補(bǔ)速度快。
* 連續(xù)插補(bǔ)運(yùn)動
DMC5480具有緩沖積存器結(jié)構(gòu),多達(dá)512級緩沖,這使得連續(xù)運(yùn)動指令之間的連接沒有任何間隔,因而連續(xù)插補(bǔ)運(yùn)動十分連續(xù),在處理小線段插補(bǔ)時,軌跡非常平滑。
* 在運(yùn)動中可修改速度及終點位置
DMC5480提供了強(qiáng)大的修改速度、目標(biāo)位置函數(shù),在電機(jī)運(yùn)動過程中,程序可以根據(jù)不同的條件修改該運(yùn)動過程的速度和目標(biāo)位置。
* 位置鎖存
DMC5480提供位置鎖存函數(shù),當(dāng)鎖存信號LTC被觸發(fā),編碼器當(dāng)前位置就立即被捕獲。該動作由硬件高速完成,確保位置測量準(zhǔn)確、可靠。
* 位置比較
DMC5480提供位置比較函數(shù),當(dāng)電機(jī)位置和寄存器中的位置相同時,立即自動操作IO或者進(jìn)行其他處理,可以同時緩沖多達(dá)128個比較點。
主要應(yīng)用領(lǐng)域
電子產(chǎn)品加工、裝配設(shè)備,如:影像儀、絲印機(jī)、貼片機(jī)、PCB鉆孔機(jī)等
激光加工設(shè)備,如激光雕刻,激光切割
機(jī)器視覺及自動檢測設(shè)備
生物、醫(yī)學(xué)自動采樣、處理設(shè)備
工業(yè)機(jī)器人
數(shù)控機(jī)床
運(yùn)動控制指標(biāo)
可控制電機(jī)軸數(shù) Pc機(jī)同時工作的運(yùn)動控制卡數(shù) zui大脈沖頻率 脈沖/方向輸出模式 位置范圍 編碼器信號輸入數(shù) 編碼器用計數(shù)器長度 編碼器輸入頻率 | 4軸 |
運(yùn)動控制I/O接口信號
位置鎖存輸入信號 增量編碼器信號 編碼器零位信號 機(jī)械限位、原點信號 伺服電機(jī)接口信號 手搖脈沖發(fā)生器信號輸入 同步開始/結(jié)束控制信號 | LTC |
通用數(shù)字I/O
通用數(shù)字輸入口 通用數(shù)字輸出口 | 36路(包括伺服信號),光耦隔離 |
接口插座定義
軟件支持
WINDOWS 操作系統(tǒng)
驅(qū)動軟件、函數(shù)庫支持WINDOWS XP/2K/NT/98/VISTA
*使用VB/VC++/BCB編程工具、VB/VC++/CB/LabView
編輯工具
MOTION5480演示軟件
MOTION5480演示軟件可幫助軟件工程師了解運(yùn)動函數(shù)、檢測硬件系統(tǒng)