應用領(lǐng)域
適合各種中小型自動化設(shè)備和儀器,例如:雕刻機、打標機、切割機、激光照排、繪圖儀、數(shù)控機床、自動裝配設(shè)備等。在用戶期望小噪聲、高速度的設(shè)備中應用效果特佳。
概述
ND556是雷賽公司在繼承以往細分驅(qū)動技術(shù)上,*引入了全新的“純正弦”精密電流控制技術(shù)研發(fā)成功的新一代細分步進驅(qū)動器,電機噪音和運行平穩(wěn)性明顯改善,電機與驅(qū)動器的發(fā)熱量比市場上現(xiàn)有產(chǎn)品減少30%以上,提高了位置控制的精度,因此特別適合于要求低噪聲、低發(fā)熱與高平穩(wěn)性的高要求場合。
電氣規(guī)格
說明 | ND556 | |||
zui小值 | 典型值 | zui大值 | 單位 | |
輸出電流 | 1.4 | - | 5.6 | A |
輸入電源電壓 | 18 | 36 | 50 | V |
控制信號輸入電流 | 7 | 10 | 16 | mA |
步進脈沖頻率 | 0 | - | 400 | KHz |
脈沖低電平時間 | 1.2 |
|
| μs |
絕緣電阻 | 500 |
|
| MΩ |
細分設(shè)定
步數(shù)/轉(zhuǎn) | SW5 | SW6 | SW7 | SW8 |
400 | off | on | on | on |
800 | on | off | on | on |
1600 | off | off | on | on |
3200 | on | on | off | on |
6400 | off | on | off | on |
12800 | on | off | off | on |
25600 | off | off | off | on |
1000 | on | on | on | off |
2000 | off | on | on | off |
4000 | on | off | on | off |
電流設(shè)定
輸出峰值電流 | 輸出均值電流 | SW1 | SW2 | SW3 |
1.4A | 1.0A | off | off | off |
2.1A | 1.5A | on | off | off |
2.7A | 1.9A | off | on | off |
3.2A | 2.3A | on | on | off |
3.8A | 2.7A | off | off | on |
4.3A | 3.1A | on | off | on |
4.9A | 3.5A | off | on | on |
5.6A | 4.0A | on | on | on |
控制信號接口P1描述
名稱 | 功能 |
PUL+(+5V) | 脈沖控制信號:脈沖上升沿有效;PUL-高電平時4~5V,低電平時0~0.5V。為了可靠響應脈沖信號,脈沖寬度應大于1.2μs。如采用+12V或+24V時需串電阻。 |
PUL-(PUL) | |
DIR+(+5V) | 方向信號:高/低電平信號,為保證電機可靠換向,方向信號應先于脈沖信號至少 5μs建立。電機的初始運行方向與電機的接線有關(guān),互換任一相繞組(如A+、A-交換)可以改變電機初始運行的方向,DIR-高電平時4~5V,低電平時0~0.5V。 |
DIR-(DIR) | |
ENA+(+5V) | 使能信號:此輸入信號用于使能或禁止。ENA+ 接+5V,ENA-接低電平(或內(nèi)部光耦導通)時,驅(qū)動器將切斷電機各相的電流使電機處于自由狀態(tài),此時步進脈沖不被響應。當不需用此功能時,使能信號端懸空即可。 |
ENA-(ENA) |
電源與電機接口P2描述
名稱 | 功能 |
GND | 直流電源地 |
+V | 直流電源正極,+18V—+50V間任何值均可,但*值+36VDC左右。 |
A+、A- | 電機A相線圈。 |
B+、B- | 電機B相線圈。 |
接線圖
注:串聯(lián)時,將(紅黃)相連并懸空,(黑橙)相連再并空
圖9. .ND556配57HS22串聯(lián)接法
機械安裝圖(單位:毫米)
圖1. 安裝尺寸圖
※*采用側(cè)面安裝,散熱效果更佳!
電機選配
ND556可以用來驅(qū)動4、6、8線的兩相、四相混合式步進電機,步距角為1.8度和0.9度的均可適用。選擇電機時主要由電機的扭矩和額定電流決定。扭矩大小主要由電機尺寸決定。尺寸大的電機扭矩較大;而電流大小主要與電感有關(guān),小電感電機高速性能好,但電流較大。