主要應(yīng)用領(lǐng)域
適合各種中大型自動(dòng)化設(shè)備,例如:剝線機(jī)、包裝機(jī)械、自動(dòng)裝配設(shè)備等。在用戶期望低成本、高速度的設(shè)備中應(yīng)用效果特佳。
驅(qū)動(dòng)器功能說明
驅(qū)動(dòng)器功能 | 操作說明 |
輸出電流設(shè)定 | 由 SW1-SW3 三個(gè)撥碼開關(guān)來設(shè)定驅(qū)動(dòng)器輸出電流,其輸出電流共有8檔。具體輸出電流的設(shè)定,請驅(qū)動(dòng)器面版圖說明。 |
自動(dòng)半流功能 | 用戶可通過SW4來設(shè)定驅(qū)動(dòng)器的自動(dòng)半流功能。off表示靜態(tài)電流設(shè)為動(dòng)態(tài)電流的一半,on表示靜態(tài)電流與動(dòng)態(tài)電流相同。一般用途中應(yīng)將 SW4 設(shè)成 off,使得電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器的發(fā)熱減少,可靠性提高。脈沖串停止后約0.4秒左右電流自動(dòng)減至一半左右(實(shí)際值的60%),發(fā)熱量理論上減至36%。 |
信號接口 | PUL+和 PUL-為控制脈沖信號正端和負(fù)端;DIR+和DIR-為方向信號正端和負(fù)端;ENA+和 ENA-為使能信號的正端和負(fù)端。 |
電機(jī)接口 | A+和 A-接步進(jìn)電機(jī)A相繞組的正負(fù)端;B+和B-接步進(jìn)電機(jī)B相繞組的正負(fù)端。當(dāng)A、B兩相繞組調(diào)換時(shí),可使電機(jī)方向反向。 |
電源接口 | 采用直流電源供電,工作電壓范圍建議為24-80VDC,電源功率大于300W,電壓不超過80VDC和不低于20VDC。 |
指示燈 | 驅(qū)動(dòng)器有紅綠兩個(gè)指示燈。其中綠燈為電源指示燈,當(dāng)驅(qū)動(dòng)器上電后綠燈常亮;紅燈為故障指示燈,當(dāng)出現(xiàn)過壓、過流故障時(shí),故障燈常亮。故障清除后,紅燈滅。當(dāng)驅(qū)動(dòng)器出現(xiàn)故障時(shí),只有重新上電和重新使能才能清除故障。 |
安裝說明 | 驅(qū)動(dòng)器的外形尺寸為:151×97×48mm,安裝孔距為143mm。既可以臥式和立式安裝,建議采用立式安裝。安裝時(shí),應(yīng)使其緊貼在金屬機(jī)柜上以利于散熱。 |
參數(shù)設(shè)定
H850驅(qū)動(dòng)器采用八位撥碼開關(guān)設(shè)定細(xì)分精度、動(dòng)態(tài)電流和半流/全流。詳細(xì)描述如下:
撥碼開關(guān) | 狀態(tài)ON | 狀態(tài)OFF |
SW4 | 全流設(shè)置 | 半流設(shè)置 |
SW5 | 整步狀態(tài) | 半步狀態(tài) |
SW6 | CW/CCW | PUL/DIR |
SW7 | 上升沿有效 | 下降沿有效 |
SW8 | 默認(rèn)電機(jī)運(yùn)行方向 | 電機(jī)運(yùn)行反向 |
工作電流設(shè)定
輸出峰值電流 | 輸出參考電流 | SW1 | SW2 | SW3 |
1.20A | 0.85A | on | on | on |
1.75A | 1.25A | off | on | on |
2.29A | 1.63A | on | off | on |
2.84A | 2.03A | off | off | on |
3.41A | 2.44A | on | on | off |
3.97A | 2.83A | off | on | off |
4.51A | 3.23A | on | off | off |
5.05A | 3.60A | off | off | off |
安裝尺寸