功能描述

軟件

系統(tǒng)組成

l 額定電壓：直流+36V

l 額定電流：20A

l 瞬間電流：40A

l RS-232串口

l CAN總線接口

l 支持CAN2.0通信協(xié)議或CAN Open通信協(xié)議

l CAN ID號撥碼開關(guān)功能設(shè)置

l 編碼器接口（增量式光電編碼器）

l 電機(jī)測速機(jī)接口

l 電機(jī)UVW和霍爾接口

l 脈沖、方向控制接口

l 限位開關(guān)2個

l 伺服使能開關(guān)

l 模擬量轉(zhuǎn)速給定接口

l 7個24V可編程通用數(shù)字輸入口

l 4個24V可編程通用數(shù)字輸出口

l 工作狀態(tài)指示燈

l 故障指示燈

l 可對電機(jī)的參數(shù)進(jìn)行自動識別和測試，包括：電機(jī)的極對數(shù)、電機(jī)內(nèi)阻、電感量、編碼器線數(shù)、霍爾的位置等參數(shù)。

l 可對驅(qū)動器的參數(shù)進(jìn)行自動識別和測試，包括：

供電電壓、額定電流、

保護(hù)電流、

電機(jī)轉(zhuǎn)動慣量、

電流PID參數(shù)自動設(shè)置、

速度PID參數(shù)自動設(shè)置、

位置PID參數(shù)自動設(shè)置、

外部模擬量給定值與電機(jī)轉(zhuǎn)速的對應(yīng)關(guān)系測試等。

l 電機(jī)的運(yùn)動模式設(shè)置：位置模式、速度模式或轉(zhuǎn)矩模式。

l 內(nèi)嵌PLC電機(jī)運(yùn)動控制功能，可以不需要上位機(jī)獨(dú)立完成復(fù)雜的運(yùn)動控制功能。

1. 電機(jī)驅(qū)動器

2. 串口線

3. CAN總線通信線

4. 擴(kuò)展插頭

5. 配置軟件

2. 產(chǎn)品保修卡

3. 產(chǎn)品清單

其它選件：

1. 開關(guān)電源 （24V、27V、36V、72V、80V等）

2. 交流伺服電機(jī)