TURBO PMAC PCI 運動控制卡

一塊1 1/2 尺寸的板卡,包括：

★ 80 MHz DSP563xx CPU 相當于120 MHz PMAC

★ 128k x 24 位 SRAM 用于編譯/存儲程序

★ 1M 快閃內存用于用戶的備份和固件

★ RS-232/RS-422 串口通訊,33 MHz 5V PCI 總線接口

★ 4 通道軸接口電路，每一個包括：

▲ 16 位 +/- 10V 模擬量輸出

▲ A /B /CZ 增量編碼器輸入

▲ 4 個標示信號輸入（回零，限位，報警）

▲ 2 個標示信號輸出（使能，比較）

★ 顯示，控制面板，I/O 點接口

★ 擴展32 軸同時使用

★ 采用 PID/陷波/前饋 伺服算法

★ 擴展的 "pole-placement"（多極點） 伺服算法

★ 可選在板附加4 路軸通道

性能特點：

●采用Motorola DSP 56K 數(shù)字信號處理器。CPU 可選設置為20 ~ 160 MHz；

●Flash 在板內存；

●可選雙端口RAMDual-ported RAM進行可靠高速通訊

●方向軌道計算，平化過渡

●36 位位置范圍（約是64 億計數(shù)）

●直線和圓弧插補

●支持模擬 ±10V 輸出，PWM 輸出，脈沖＋方向輸出

●256 個運動程序的存儲容量

●不同周期掃描PLC 程序存儲容量

●大加工程序的旋轉緩沖區(qū)

●通過ISA、PCI 總線和串口 RS-232，RS-422，USB，以太網(wǎng)等控制

●使用曲線加速和減速

●可以選用I/O 寬展板，擴展多達千級以上個I/O 點

●高級的PID 伺服運算法則

●可選一個擴展伺服運算，可以應用于復雜的控制系統(tǒng)

●兼容CNC 的G 代碼指令處理

●在板一般用途I/O，可選用OPTO-22 進行擴展

●電子傳動裝置

●可以不安裝在計算機上獨立運行

●每軸30 微秒的伺服更新率

●軸數(shù)字輸入/輸出信號，包括行程極限，回零，放大器故障/使能信號

●15Mhz 的編碼器輸入頻率

●16 軸或32 軸或更多反饋輸入

●級聯(lián)zui多128 根軸

●可選Profibus，DeviceNet，CanOpen，ControlNet 等工業(yè)總線支持

可選的反饋元件支持形式：

◆默認正交差分增量編碼器

◆可選安川編碼器

◆可選12 位的數(shù)字分頻輸入

◆可選正弦編碼器反饋輸入

◆可選并行二進制（例如激光干涉儀）或格雷碼反饋

◆可選旋轉變壓器輸入

◆可選模擬反饋輸入

◆可選磁至伸縮傳感器

◆可選SSI 串行反饋輸入