UMAC運動控制器
基礎(chǔ)板提供 3U 結(jié)構(gòu)的電路板,包括:
★ 80 MHz DSP56303 CPU 相當(dāng)于 120 MHz PMAC
★ 128k x 24 位 SRAM 用于編譯/存儲程序
★ 128k x 24 位 SRAM 用于用戶數(shù)據(jù)
★
★ 采用發(fā)布的固件版本
★ 2-RS-232 串口通訊
★ 適用伺服系統(tǒng)和I/O 附件板的棧式連接
★ 適用伺服系統(tǒng)和I/O 附件板的UBUS 總線背板連接
★ 采用 PID/陷波/前饋 伺服算法
★ 擴展的 "pole-placement"(多極點) 伺服算法
★ 電流消耗 850mA @ 5V
★ 適用 PC/104 連接 也可以使用 ACC-54E
高速通訊內(nèi)置在板:
★ 100baseT RJ45 - 以太網(wǎng)接口TCP 或者UDP 通訊協(xié)議
★ USB 2.0 端口 485Mb/sec 傳輸速率
特點:
★ zui多32 軸的運動控制
★ 輸出可選–模擬量±10V,–直接PWM –脈沖+方向
★ 內(nèi)置編碼器輸入
★ 可選直接二進制計數(shù)或者格雷碼反饋
★ 可選激光干涉儀反饋形式
★ 可選模擬量反饋
★ 可選Sinusoidal 編碼器反饋形式
★ 可選4096 細分輸入反饋
★ 可選SSI 編碼器輸入
★ 可選16-bit 旋轉(zhuǎn)變壓器輸入
★ 可選MLDTs 反饋輸入
★ 數(shù)以千計的I/O 點
★ 功率強大,共陰極, 共陽極或者與OPTO-22 兼容的I/O
★ zui多256 個模擬到數(shù)字量的輸入12-bits 或者16-bits
★ PC/104, USB, Ethernet, RS-232/422 通訊 ,可選PC104 計算機支持