Kollmorgen SERVOSTAR®S300系列無(wú)刷伺服驅(qū)動(dòng)器
*的科爾摩根 SERVOSTAR® S300 和 S600 高性能伺服驅(qū)動(dòng)器系列產(chǎn)品為各種科爾摩根電機(jī)提供寬泛的電壓支持。一種驅(qū)動(dòng)器就可全面支持所有標(biāo)準(zhǔn)反饋設(shè)備類型在適應(yīng)您的應(yīng)用需求方面具有*的靈活性。的伺服驅(qū)動(dòng)特性加上支持主流現(xiàn)場(chǎng)總線的選件卡、單軸控制器的能力和I/O 擴(kuò)展能力能為您提供既能滿足現(xiàn)在也能滿足未來(lái)需求的解決方案。
電源輸入
★ S300
★ S300 6 和
★ S300 1, 3 和
★ 集成CE 電源濾波器(zui大
★24 Vdc @
性能*
★4/16kHZ 的速度控制算法刷新率
★ 加速度和速度前饋
★ 全 28 位速度/ 位置回路
伺服控制
★ 速度回路帶寬zui大為400Hz
★ 控制模式: 轉(zhuǎn)矩,速度,位置,電子齒輪,脈沖跟蹤和運(yùn)動(dòng)任務(wù)
電氣特性
★ 閉環(huán)回路速度帶寬zui大為 400 Hz
★ 電機(jī)電流脈動(dòng)頻率16 kHz
★ 開(kāi)關(guān)頻率8 kHz
★ *速度調(diào)節(jié)(0.01%)
★ 位置回路刷新率250 μs(4 kHz)
★ 速度回路刷新率62.5 μs(16 kHz)
★ 通訊刷新率62.5 μs(16 kHz)
★ SVM 電流回路刷新率62.5 μs(16 kHz)
易于連接
★ 支持 RS232 通訊標(biāo)準(zhǔn)
★ *的多分支配置技術(shù),一種連接即可實(shí)現(xiàn)多驅(qū)動(dòng)器通訊
★ 支持 CANopen 通訊標(biāo)準(zhǔn)
★ 集成編碼器等效輸出,無(wú)需另加位置反饋設(shè)備
★ 選件卡可在工廠或現(xiàn)場(chǎng)安裝,可添加其它的 I/O、DEVICENET、PROFIBUS 或SERCOS通訊,甚至能提供*單軸控制能力
★ 模擬信號(hào) +/- 10VDC, 脈沖/ 方向, 主編碼器和串行端口 I/O 命令選件
★ 基于 WindowsTM 的圖形化用戶界面,支持啟動(dòng)向?qū)?/SPAN>
可配置I/O
★ 2 點(diǎn)可配置模擬量輸入:+/-10 V, 12 和 14 比特分辨率
★ 2 點(diǎn)可配置模擬量輸出+/-10 V, 10 比特分辨率(* S600)
★ 4 點(diǎn)可配置數(shù)字量輸入,24 Vdc,與 PLC 兼容
★ 2 點(diǎn)可配置數(shù)字量輸出,24 Vdc(集電極開(kāi)路)
★ 遠(yuǎn)程使能輸入,24 Vdc,與 PLC 兼容
★ 驅(qū)動(dòng)狀態(tài)繼電(BTB/RTO)接點(diǎn),24 Vdc,
位置反饋(編碼器等效輸出)
★ 可配置編碼器等效(ROD):A 正交B,帶有標(biāo)記(0)脈沖,RS485 驅(qū)動(dòng)器
★ 可配置SS(I 串行同步接口);zui大時(shí)鐘頻率1.5mHz,RS485 驅(qū)動(dòng)器