Kollmorgen SERVOSTAR^® S600系列無刷伺服驅(qū)動器

*的科爾摩根 SERVOSTAR® S600 高性能伺服驅(qū)動器系列產(chǎn)品為各種科爾摩根電機提供寬泛的電壓支持。一種驅(qū)動器就可全面支持所有標(biāo)準(zhǔn)反饋設(shè)備類型在適應(yīng)您的應(yīng)用需求方面具有*的靈活性。的伺服驅(qū)動特性加上支持主流現(xiàn)場總線的選件卡、單軸控制器的能力和I/O 擴展能力能為您提供既能滿足現(xiàn)在也能滿足未來需求的解決方案。

115 - 480 VAC 型

★ 額定電流 1.5 - 70A

★ 支持標(biāo)準(zhǔn)旋轉(zhuǎn)電機、常規(guī)和 CARTRIDGE DDR（直接驅(qū)動旋轉(zhuǎn)）電機和DDL（直接驅(qū)動直線）電機

★ 支持 I/O 擴展、單軸控制、PROFIBUS、DEVICENET 和 SERCOS 的選件卡

★ 支持CANopen

★  3 字符顯示

★  CE 濾波器（高達 20A）

性能*

★ 4/16kHZ 的速度控制算法刷新率

★ 加速度和速度前饋

★ 全 28 位速度/ 位置回路

伺服控制

★ 速度回路帶寬zui大為400Hz

★ 控制模式： 轉(zhuǎn)矩，速度，位置，電子齒輪，脈沖跟蹤和運動任務(wù)

系列全

★ 1.5、3、6、10、14、20、40 和 70A

★ 115/240 和 208/480 VAC 輸入電壓型

★ 標(biāo)準(zhǔn)支持旋轉(zhuǎn)變壓器、正弦編碼器

易于連接

★ 支持 RS232 通訊標(biāo)準(zhǔn)

★ *的多分支配置技術(shù)，一種連接即可實現(xiàn)多驅(qū)動器通訊

★ 支持 CANopen 通訊標(biāo)準(zhǔn)

★ 集成編碼器等效輸出，無需另加位置反饋設(shè)備

★ 選件卡可在工廠或現(xiàn)場安裝，可添加其它的 I/O、DEVICENET、PROFIBUS 或SERCOS通訊，甚至能提供*單軸控制能力

★ 模擬信號 +/- 10VDC, 脈沖/ 方向, 主編碼器和串行端口 I/O 命令選件

★ 基于 WindowsTM 的圖形化用戶界面，支持啟動向?qū)?/SPAN>

電氣特性

★ 閉環(huán)回路速度帶寬zui大為 400 Hz

★ 電機電流脈動頻率16 kHz

★ 開關(guān)頻率8 kHz

★ *速度調(diào)節(jié)（0.01%）

★ 位置回路刷新率250 μs（4 kHz）

★ 速度回路刷新率62.5 μs（16 kHz）

★ 通訊刷新率62.5 μs（16 kHz）

★ SVM 電流回路刷新率62.5 μs（16 kHz）

可配置I/O

★ 2 點可配置模擬量輸入：+/-10 V， 12 和 14 比特分辨率

★ 2 點可配置模擬量輸出+/-10 V， 10 比特分辨率（* S600）

★ 4 點可配置數(shù)字量輸入，24 Vdc，與 PLC 兼容

★ 2 點可配置數(shù)字量輸出，24 Vdc（集電極開路）

★ 遠(yuǎn)程使能輸入，24 Vdc，與 PLC 兼容

★ 驅(qū)動狀態(tài)繼電（BTB/RTO）接點，24 Vdc，0.5A

位置回路補償

★ 帶前饋功能的比例回路

位置反饋（編碼器等效輸出）

★ 可配置編碼器等效（ROD）：A 正交B，帶有標(biāo)記（0）脈沖，RS485 驅(qū)動器

★ 可配置SS（I 串行同步接口）；zui大時鐘頻率1.5mHz，RS485 驅(qū)動器