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Q2HB613M為等角度恒力矩細(xì)分型驅(qū)動(dòng)器，zui高細(xì)分?jǐn)?shù)能達(dá)到480細(xì)分，驅(qū)動(dòng)電壓直流40V-130V，適配電流在6A以下，外徑86-110mm的各種型號(hào)的二相混合式步進(jìn)電機(jī)。該產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于雕刻機(jī)、中型數(shù)控機(jī)床、包裝機(jī)械等分辨率較高的數(shù)控設(shè)備上。
特點(diǎn)
● 高性能、低價(jià)格
● 設(shè)有兩組32檔等角度恒力矩細(xì)分，zui高480細(xì)分
● 步進(jìn)脈沖停止超過(guò)100ms時(shí)，線圈電流自動(dòng)減到設(shè)定值
● 雙極恒流斬波方式
● 光電隔離信號(hào)輸入/輸出
● 驅(qū)動(dòng)電流從0.4A/相到6.4A/相可調(diào)
● 單電源輸入，電壓范圍：DC40-130V
● zui高反應(yīng)頻率可達(dá)200Kpps
● 設(shè)有過(guò)壓、過(guò)熱及過(guò)流保護(hù)
功能設(shè)定示意圖
輸入信號(hào)波形時(shí)序圖
驅(qū)動(dòng)器接線示意圖
！注意
1、千萬(wàn)不要將電源接反，輸入電壓不要超過(guò)130V；
2、輸入控制信號(hào)電平為5V，當(dāng)高于5V時(shí)需接限流電阻；
3、O.H/L.V為輸入電壓低及過(guò)熱指示燈。當(dāng)驅(qū)動(dòng)器輸入電壓低于DC40V或驅(qū)動(dòng)器溫度超過(guò)70度時(shí)，過(guò)熱指示燈亮，驅(qū)動(dòng)器停止工作，直到驅(qū)動(dòng)器溫度降到50度，驅(qū)動(dòng)器自動(dòng)恢復(fù)工作，出現(xiàn)過(guò)熱保護(hù)請(qǐng)加裝散熱器。
電流設(shè)定
1、STOP/Im為保持狀態(tài)輸出電流設(shè)置電位器，可設(shè)置為正常輸出電流的20％-80％（順時(shí)針增大，逆時(shí)針減小）
2、RUN/Im為正常工作輸出電流設(shè)置開關(guān)
| R-1 | 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | A | B | C | D | E | F |
| Q2HB88M Im（A） | 0.5 | 1.0 | 1.5 | 2.0 | 2.5 | 3.0 | 3.5 | 4.0 | 4.5 | 5.0 | 5.5 | 6.0 | 6.5 | 7.0 | 7.5 | 8.0 |
| Q2HB613M Im（A） | 0.4 | 0.8 | 1.2 | 1.6 | 2.0 | 2.4 | 2.8 | 3.2 | 3.6 | 4.0 | 4.4 | 4.8 | 5.2 | 5.6 | 6.0 | 6.4 |
細(xì)分設(shè)定
Q2HB613M設(shè)有兩組等角度恒力矩細(xì)分，每組32檔，由DIP開關(guān)和撥碼開關(guān)組合設(shè)定。通過(guò)SM信號(hào)可動(dòng)態(tài)選擇兩組細(xì)分中的一組。
1、DIP1和SK1為*組細(xì)分設(shè)定開關(guān)，共同設(shè)置32檔細(xì)分；
2、DIP2和SK2 為第二組細(xì)分設(shè)定開關(guān)，共同設(shè)置32檔細(xì)分；DP和SK 代表一組細(xì)分設(shè)定開關(guān)，M為細(xì)分?jǐn)?shù)，當(dāng)M為1時(shí)整步（雙四拍）運(yùn)行；
3、SM細(xì)分選擇信號(hào)為高電平時(shí)選定由SK1-DP1組所設(shè)定的細(xì)分，低電平時(shí)選定由SK2-DP2組所設(shè)定的細(xì)分，用戶可把這兩組細(xì)分設(shè)置成不同的細(xì)分?jǐn)?shù)。在高速時(shí)用低細(xì)分的一組，低速時(shí)用高細(xì)分的一組。
細(xì)分設(shè)定表，見下表（以SK1-DP1組細(xì)分設(shè)定為例）
| SK1 | F | E | D | C | B | A | 9 | 8 | 7 | 6 | 5 | 4 | 3 | 2 | 1 | 0 | |
| M | DP1=ON | 1 | 1.5 | 2 | 2.5 | 3 | 4 | 5 | 6 | 8 | 10 | 12 | 12.5 | 16 | 20 | 24 | 25 |
| DP1=OFF | 26.5 | 32 | 40 | 48 | 50 | 60 | 64 | 80 | 100 | 120 | 150 | 160 | 200 | 240 | 400 | 480 | |
SK2為第二組，與*組的細(xì)分設(shè)定相同。例如：DP1=ON，SK1=6時(shí)，細(xì)分?jǐn)?shù)M＝10
DIP開關(guān)功能設(shè)置說(shuō)明
| DP1 | 與SK1組合成*組細(xì)分設(shè)定 |
| DP2 | 與SK2組合成第二組細(xì)分設(shè)定 |
| DP3 | ON, 雙脈沖：PU為正向步進(jìn)脈沖信號(hào)，DR為反向步進(jìn)脈沖信號(hào) |
| OFF, 單脈沖：PU為步進(jìn)脈沖信號(hào)，DR為方向控制信號(hào) |
引腳功能說(shuō)明
| 標(biāo)記符號(hào) | 功能 | 注釋 |
| + | 輸入信號(hào)光電隔離正端 | 接+5V供電電源，+5V-+24V均可驅(qū)動(dòng)，高于+5V需接限流電阻 |
| MF | 電機(jī)釋放信號(hào) | 高電平使能；有效（低電平）時(shí)關(guān)斷電機(jī)線圈電流，驅(qū)動(dòng)器停止工作，電機(jī)處于自由狀態(tài) |
| + | 輸入信號(hào)光電隔離正端 | 接+5V供電電源，+5V-+24V均可驅(qū)動(dòng)，高于+5V需接限流電阻 |
| SM | 細(xì)分選擇信號(hào) | 高電平時(shí)由DP1,SK1設(shè)定細(xì)分?jǐn)?shù)；低電平時(shí)由DP2,SK2設(shè)定細(xì)分?jǐn)?shù)，輸入電阻430Ω |
| + | 輸入信號(hào)光電隔離正端 | 接+5V供電電源，+5V-+24V均可驅(qū)動(dòng)，高于+5V需接限流電阻 |
| DR | DP3=OFF, DR為方向控制信號(hào) | 用于改變電機(jī)轉(zhuǎn)向。輸入電阻220Ω，要求：低電平0-0.5V，高電平4-5V，脈沖寬度>2.5μS |
| DP3=ON, DR為反相步進(jìn)脈沖信號(hào) | ||
| + | 輸入信號(hào)光電隔離正端 | 接+5V供電電源，+5V-+24V均可驅(qū)動(dòng)，高于+5V需接限流電阻 |
| PUS | DP3=OFF, PU為步進(jìn)脈沖信號(hào) | 下降沿有效，每當(dāng)脈沖由高變低時(shí)電機(jī)走一步。輸入電阻220Ω，要求：低電平0-0.5V，高電平4-5V，脈沖寬度>2.5μS |
| DP3=ON, PU為正相步進(jìn)脈沖信號(hào) | ||
| + | 過(guò)熱/電壓過(guò)低保護(hù)光電隔離正端 | 驅(qū)動(dòng)器溫度高于70度或電壓過(guò)低時(shí)，自動(dòng)關(guān)斷線圈電流同時(shí)置FAL為有效（低電平），溫度降至50度時(shí)驅(qū)動(dòng)器自動(dòng)恢復(fù)工作清除FAL信號(hào) |
| FAL | 過(guò)熱/電壓過(guò)低保護(hù)輸出信號(hào)光電隔離負(fù)端 | +端接輸出信號(hào)限流電阻，F(xiàn)AL接輸出地。zui大驅(qū)動(dòng)電流50mA，zui高電壓50V |
| + | 原點(diǎn)輸出光電隔離正端 | 電機(jī)線圈通電位于原點(diǎn)置為有效（B、-A通電）；光電隔離輸出（高電平） |
| TIM | 原點(diǎn)輸出信號(hào)光電隔離負(fù)端 | +端接輸出信號(hào)限流電阻，TIM接輸出地。zui大驅(qū)動(dòng)電流50mA，zui高電壓50V |
| +V | 電源正極 | DC40-130V |
| -V | 電源負(fù)極 | |
| +A、-A | 電機(jī)接線 |  |
| +B、-B |
