電氣規(guī)格
說(shuō)明 | 單位 | zui小值 | 典型值 | zui大值 |
輸出電流 | A | 1.0 | - | 4.2 |
輸入電源電壓 | VDC | 24 | 36 | 48 |
控制信號(hào)輸入電流 | mA | 10 | 12 | 18 |
步進(jìn)脈沖頻率 | KHz | 0 | - | 300 |
絕緣電阻 | MΩ | 500 |
|
|
工作電流設(shè)定
輸出峰值電流 | SW1 | SW2 | SW3 |
1.00A | ON | ON | ON |
1.46A | OFF | ON | ON |
1.91A | ON | OFF | ON |
2.37A | OFF | OFF | ON |
2.84A | ON | ON | OFF |
3.31A | OFF | ON | OFF |
3.76A | ON | OFF | OFF |
4.20A | OFF | OFF | OFF |
微步細(xì)分設(shè)定
步數(shù)/轉(zhuǎn) | SW5 | SW6 | SW7 | SW8 |
400 | OFF | ON | ON | ON |
800 | ON | OFF | ON | ON |
1600 | OFF | OFF | ON | ON |
3200 | ON | ON | OFF | ON |
6400 | OFF | ON | OFF | ON |
12800 | ON | OFF | OFF | ON |
25600 | OFF | OFF | OFF | ON |
1000 | ON | ON | ON | OFF |
2000 | OFF | ON | ON | OFF |
4000 | ON | OFF | ON | OFF |
5000 | OFF | OFF | ON | OFF |
8000 | ON | ON | OFF | OFF |
10000 | OFF | ON | OFF | OFF |
20000 | ON | OFF | OFF | OFF |
25000 | OFF | OFF | OFF | OFF |
-
接口信號(hào)描述
名稱 功能
PUI+(+5V)
PUL-(PUL)脈沖信號(hào):?jiǎn)蚊}沖控制方式時(shí)為脈沖控制信號(hào),此時(shí)脈沖上升有效;雙脈沖控制方式時(shí)為正轉(zhuǎn)脈沖信號(hào),脈沖上升沿有效。為了可靠響應(yīng),脈沖的低電平時(shí)間應(yīng)大于3μs。
DIR+(+5V)
DIR-(DIR)方向信號(hào):?jiǎn)蚊}沖控制方式時(shí)為高/低電平信號(hào),雙脈沖控制時(shí)為反轉(zhuǎn)脈沖信號(hào)。脈沖上升沿有效。單/雙脈沖控制方式設(shè)定由驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部跳線排JMP1實(shí)現(xiàn)。為保證電機(jī)可靠響應(yīng),方向信號(hào)應(yīng)先于脈沖信號(hào)至少5μs建立,電機(jī)的初始運(yùn)行方向與電機(jī)的接線有關(guān),互換任一相繞組(如A+、A-交換)可以改變電機(jī)初始運(yùn)行的方向。
ENA+(+5V)
ENA-(ENA)使能信號(hào):此輸入信號(hào)用于使能/禁止,高電平使能,低電平時(shí)驅(qū)動(dòng)器不能工作,電機(jī)處于自由狀態(tài)。
GND
直流電源地
VDC
直流電源正極。+18V~+48V間任何值均可,但*理論值(對(duì)應(yīng)220VAC)+36VDC左右。
A+
電機(jī)A相
A-
電機(jī)A相
B+
電機(jī)B相
B-
電機(jī)B相
典型接線圖
-
安裝尺寸
適配電機(jī)選型
驅(qū)動(dòng)器型號(hào) 電機(jī)規(guī)格
STP542
42、57步進(jìn)電機(jī)