ES900快速原型及接口模塊_ETAS
ES900快速原型及接口模塊
ES900系列原型開發(fā)和接口模塊適用于惡劣環(huán)境下的車載應(yīng)用和測試平臺應(yīng)用?;A(chǔ)模塊ES910配有Freescale PowerQUICCTM III MPC8548 處理器。
該模塊在一個緊湊的單元內(nèi)設(shè)置 ETK, XETK, CAN、LIN和FlexRay接口用于ECU和車輛總線訪問。ES930 Multi-I/O 模塊(鏈接)能夠使用具有不同輸入與輸出能力的傳感器與執(zhí)行器。ES400 系列以及ES63x lambda 測量模塊 可以連接ES910 模塊,用于采集分散環(huán)境測量的數(shù)據(jù)。基礎(chǔ)模塊通過Gbit/s以太網(wǎng)接口連接帶有主機(jī)應(yīng)用程序的PC。
在實(shí)時環(huán)境條件下可以使用ES900模塊驗(yàn)證對車輛ECU新型控制和診斷功能進(jìn)行的原型開發(fā)??刂圃烷_發(fā)由 INTECRIO和ASCET-RP配置。INTECRIO通過通用的C語言、MATLAB®/ Simulink® 或 ASCET 模塊,或AUTOSAR兼容軟件模塊集成各項功能。ES910基礎(chǔ)模塊支持實(shí)時OSRTA-OSEK ,并可由ETK、XETK、或XCP 旁路接口連接ECU,用于對新功能進(jìn)行的關(guān)聯(lián)目標(biāo)的原型開發(fā)。
通過INCA可以集成ES900控制原型用于標(biāo)定。此外,通過INCA或 ES720 行駛記錄儀 可以配置ES900模塊以采集ECU和車輛總線信號用于ECU標(biāo)定。INCA的功能可以轉(zhuǎn)移到ES910模塊上實(shí)時執(zhí)行,并可經(jīng)由EtherCAT或iLinkRT接口與自動化測試臺相集成以實(shí)現(xiàn)自動化。
功能一覽:
◆緊湊的原型開發(fā)和接口模塊用于開發(fā)和應(yīng)用功能的設(shè)計
◆PowerQUICCTM III MPC8548 處理器負(fù)責(zé)實(shí)時計算
◆ETK, XETK, CAN, LIN 和FlexRay接口
◆與INCA, INTECRIO 和 ASCET-RP集成
◆在以太網(wǎng)絡(luò)上有ETK、XETK、XCP支持, 在CAN旁路上有XCP支持
◆連接ES930 Multi-I/O 模塊,ES400 和ES63x 測量模塊
◆支持EtherCAT和iLinkRT 測試平臺自動化接口
ES900 產(chǎn)品系列
產(chǎn)品 | 接口 |
ES910 | 快速原型及接口模塊PowerQUICCTM微處理器, 1x ETK,1x XETK, 2x CAN, 2xLIN, ES4000接口 |
ES920 | FlexRay模塊1 FlexRay節(jié)點(diǎn)(2個通道) |
ES921 | CAN模塊2x CAN |
ES930 | 多功能I/O 模塊16個輸入通道,14個輸出通道,6個帶有電流測量的半橋。 |
ES910 – 快速原型及接口模塊
ES910原型開發(fā)及接口模塊在緊湊和堅固的機(jī)殼中將高計算性能與所有普通電子控制單元接口相結(jié)合。

Freescale PowerQUICC™處理器,其非常適合于快速原型開發(fā)。通過該微處理器以及RTA-OSEK 實(shí)時操作系統(tǒng)和內(nèi)置非易失性 RAM(NVRAM),該模塊可進(jìn)行具有系統(tǒng)級行為特點(diǎn)的模擬。
通過使用原型開發(fā)工具INTECRIO和ASCET-RP,可以輕松配置ES910模塊。在INTECRIO試驗(yàn)期間,用戶可以訪問由ES910模塊執(zhí)行的模型。通過使用RTA-TRACE 軟件邏輯分析器,可實(shí)時監(jiān)控ES910模塊上各項功能的執(zhí)行情況。
INCA-EIP 附加軟件可實(shí)現(xiàn)對INCA中ES910模塊上設(shè)計模型特點(diǎn)的運(yùn)用。預(yù)先配置好的ES910模塊可充當(dāng)一個能夠進(jìn)行測量和標(biāo)定的電子控制單元。通過采用INCA軟件或ES720行駛紀(jì)錄儀ES910模塊的ETK、XETK、CAN和LIN接口也可被用于數(shù)據(jù)采集或用于電子控制單元標(biāo)定。
在試驗(yàn)臺架上,ES910模塊與INCA-MCE(嵌入式測量和標(biāo)定)軟件結(jié)合使用,可在電子控制單元和試驗(yàn)臺架自動化之間提供測量和標(biāo)定數(shù)量的快速交換。
功能一覽:
◆用于功能開發(fā)和電子控制單元標(biāo)定的緊湊型原型開發(fā)及接口模塊
◆用于實(shí)時計算的PowerQUICCTM III MPC8548處理器
◆ETK、XETK、CAN以及LIN接口
◆通過額外的FlexRay或CAN接口模塊 ES920/ES921 實(shí)現(xiàn)靈活擴(kuò)展
◆與INCA、INTECRIO和ASCET-RP 集成
◆支持基于以太網(wǎng)的ETK、XETK、XCP,以及基于CAN旁路的XCP
◆可連接 ES400和 ES63x measurement modules 測量模塊
◆支持EtherCAT®及iLinkRT™試驗(yàn)臺架自動化接口(INCA-MCE)
ES920 – FlexRay模塊
ES920 FlexRay 模塊為緊湊型 ES910 原型開發(fā)和接口模塊提供了一個附加的 FlexRay 總線接口。 該接口插在ES910模塊拓展插槽上。ES920 配有一個BOSCH E-Ray IP 通訊控制器。提供一個帶兩條FlexRay通道的FlexRay節(jié)點(diǎn)。ES920 符合 FlexRay 協(xié)議V2.1的要求, 也達(dá)到了 FlexRay 性能試驗(yàn) (ISO 9646)的質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)。 其相應(yīng)的總線驅(qū)動器是Philips TJA1080 模塊。通過固件升級,ES920 模塊能夠輕松適用于未來版本規(guī)格的 FlexRay 。

ES910/ES920模塊采用XCP-on-FlexRay協(xié)議并監(jiān)控FlexRay總線,連同INCA共同支持ECU標(biāo)定。

◆1個帶有兩條FlexRay通道的FlexRay節(jié)點(diǎn),最小延時,用于ES910.2 和 ES910.3 原型開發(fā)和接口模塊
◆在FlexRay總線上進(jìn)行汽車控制功能的快速原型開發(fā)
◆用XCP-on-FlexRay 進(jìn)行ECU標(biāo)定
◆FlexRay總線監(jiān)控
◆INTECRIO V2.1、ASCET-RP V6.2.1、INCA V6.2.1 通過 INCA-ES900 V6.2.2和更高版本提供支持
◆Philips TJA1080 總線驅(qū)動器
◆帶BOSCH E-Ray IP-模塊 (面向 FPGA) 的FlexRay通訊控制器
◆符合FlexRay協(xié)議V2.1和FlexRay 性能試驗(yàn)(ISO 9646)的要求
◆在FlexRay時間周期的周期、區(qū)段和時隙水平上生成中斷
◆通道與設(shè)備接地電壓和供電電壓間電隔離
◆通過 LED顯示與FlexRay 總線間的交互狀態(tài)
◆經(jīng)由FlexRay激活
ES921 – CAN模塊
ES921 CAN模塊為緊湊型ES910原型開發(fā)及接口模塊提供了兩個附加的CAN接口。這兩個CAN接口可以獨(dú)立配置成高速或低速CAN總線。高速CAN和低速CAN分別通過飛利浦TJA1040和飛利浦TJA1054收發(fā)器連接。

為了測量和標(biāo)定,ES921 CAN接口可以與INCA共同使用來從車輛總線上獲取數(shù)據(jù)。通過使用INCA 6.2.1或更高版本,ES921模塊還可以提供測量和標(biāo)定支持。例如,通過CAN旁路連接至ES910的ECU可以使用INCA被同步標(biāo)定。

◆ES910的CAN擴(kuò)展模塊
◆2個電隔離的CAN接口
◆飛利浦TJA1040和TJA1054收發(fā)器,分別用于高速或低速連接CAN總線
◆基于FPGA的CAN通訊控制器
◆ES921前面板上用于顯示CAN通訊的LED燈
◆高速CAN總線上的通訊流量喚醒功能
◆支持INTECRIO、ASCET-RP和INCA
ES930 – 多功能I/O 模塊
易特馳ES930 多功能I/O 模塊是一個強(qiáng)大而穩(wěn)定的、高度集成的多功能模塊,它擁有用于快速原型、測試與調(diào)準(zhǔn)的多種輸入、輸出通道。

功能一覽:
◆高效、多功能
◆16個不同的輸入通道
◆14個不同的輸出通道
◆6個帶有電流測量的半橋