設(shè)計特點

提供超精密旋轉(zhuǎn)運動，精度達(dá)到1.5弧秒，可重復(fù)性達(dá)到0.5弧秒，以及出色的幾何性能

使用無刷、無齒輪直驅(qū)電機實現(xiàn)極其平穩(wěn)的運動

可實現(xiàn)高達(dá) 1500 rpm 的高速，為激進(jìn)的運動曲線提供出色的帶寬

提供250公斤的大量負(fù)載能力，并支持多個方向的負(fù)載

提供有效載荷安全性并大限度地減少碰撞風(fēng)險，提供可用的抱閘和有限的旅行選項

可配置高分辨率增量式或絕dui式編碼器

關(guān)鍵應(yīng)用

APR 平臺非常適合需要出色定位性能、具有出色跟蹤精度的高動態(tài)運動、大有效載荷等的高級應(yīng)用，包括：

單軸和多軸電光傳感器測試

慣性導(dǎo)航設(shè)備鑒定

導(dǎo)引頭測試和天線測試

光學(xué)校準(zhǔn)系統(tǒng)

計量系統(tǒng)

方位角/仰角和方位角/滾動指向和跟蹤系統(tǒng)

應(yīng)用

APR 平臺非常適合旋轉(zhuǎn)測試、指向、光學(xué)校準(zhǔn)系統(tǒng)和計量系統(tǒng)。一些更具體的應(yīng)用包括單軸和多軸電光傳感器測試、旋轉(zhuǎn)變壓器或光學(xué)編碼器精度測試、導(dǎo)引頭測試、天線測試、慣性導(dǎo)航設(shè)備測試、光子元件對準(zhǔn)、高精度激光加工和精密晶圓檢測。多個 APR 平臺可以組合用于高精度方位角/仰角或方位角/滾動系統(tǒng)。真空制備和其他定制版本也可用于特殊應(yīng)用。

使用增量式或絕隊式編碼器進(jìn)行精確定位

APR 提供了使用高分辨率絕隊式或增量式光柵的靈活性。絕隊編碼器選項允許在上電時立即初始化，無需原位循環(huán)。增量編碼器可用于經(jīng)濟高效、精確、高分辨率、高動態(tài)性能的平臺。增量式和絕隊式編碼器均提供強大的精度和精細(xì)步進(jìn)能力。APR 平臺提供高精度編碼器選項。此外，可以采用校準(zhǔn)來進(jìn)一步提高所有 APR 階段的準(zhǔn)確性。

低總指示跳動 （TIR） 安裝表面

在標(biāo)準(zhǔn)的 APR 平臺上，有效載荷通過軸頂部的八螺栓孔圖案直接安裝到精密研磨的平臺軸上。軸的頂面和孔徑經(jīng)過精密加工，以實現(xiàn)相對于載物臺運動的最小表面跳動。精密研磨的桌面選項提供更傳統(tǒng)的公制或英制孔型，同時保持桌面安裝表面和孔徑的低表面跳動。

高速、高帶寬

快速加速和高速度是 APR 階段的主要特點?？蛻艨梢允褂?APR 中的高扭矩?zé)o刷電機控制快速增量或連續(xù)旋轉(zhuǎn)運動。由于直接驅(qū)動電機和載物臺的高剛度，APR 可以為振蕩、運動曲線和快速位置或速度跟蹤提供高帶寬運動。

無刷直驅(qū)

為了大限度地提高定位性能，APR 系列采用了 Aerotech 的無刷、無槽電機。各種繞組選項和電機堆疊高度可用于從低輸入電壓或低電流的高速到較高電壓下的高扭矩的應(yīng)用。電機是非接觸式的，因此無需維護(hù)電刷或齒輪。這使得 APR 平臺能夠以較低的擁有成本提供多年的高性能運行。電機的無槽、無鐵芯結(jié)構(gòu)具有幾乎為零的齒槽效應(yīng)（扭矩脈動）。這使得 APR 非常適合需要出色輪廓運動、平滑掃描速度和精確運動輪廓的應(yīng)用。

高負(fù)載能力和大力矩剛度

堅固的平臺結(jié)構(gòu)和分離式角接觸軸承為 APR 平臺帶來了大負(fù)載能力和高力矩剛度。APR 在旋轉(zhuǎn)軸平行或垂直于重力且有效載荷重心懸臂遠(yuǎn)離載物臺的應(yīng)用中表現(xiàn)出色。

靈活的控制器配置

Aerotech 設(shè)計和制造各種伺服放大器和高級控制器，以提供完整的集成機電套件。Aerotech 線性放大器提供精確的定位，以滿足苛刻的精度和位置穩(wěn)定性。Aerotech PWM 數(shù)字驅(qū)動器為快速加速和高扭矩應(yīng)用提供高功率。無論您的應(yīng)用是什么，Aerotech 都可以提供完整的運動系統(tǒng)解決方案，以滿足您的要求。