AMG云臺(tái)為國(guó)防、工業(yè)和研發(fā)應(yīng)用提供了強(qiáng)大的性能和可靠性。此外，我們可以根據(jù)您的需要提供或多或少的定制。無論您的應(yīng)用涉及跟蹤目標(biāo)、偏轉(zhuǎn)波束、指向光學(xué)元件或天線，還是模擬復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)，AMG 萬向節(jié)都是追求高精度、穩(wěn)定性和可靠性的專業(yè)人士的選擇。

設(shè)計(jì)特點(diǎn)

提供在方位角和仰角的連續(xù)360°旋轉(zhuǎn)

可容納直徑達(dá) 600 mm 的有效載荷

超精確定位和平滑跟蹤得益于高分辨率編碼器反饋

無鐵芯直驅(qū)電機(jī)提供出色的速度穩(wěn)定性和長(zhǎng)期可靠性

可定制的設(shè)計(jì)以適應(yīng)您的應(yīng)用，包括特殊的有效載荷單元、軛、行程范圍、環(huán)境條件等

典型應(yīng)用包括導(dǎo)dan導(dǎo)引頭測(cè)試和校準(zhǔn)、激光雷達(dá)、光電傳感器和 FLIR 測(cè)試、機(jī)載目標(biāo)跟蹤、真空中天基傳感器的光學(xué)測(cè)試以及慣性傳感器（如陀螺儀、MEMS、加速度計(jì)和慣性參考單元）的角度測(cè)試。AMG 萬向節(jié)設(shè)計(jì)融合了新的 Aerotech 旋轉(zhuǎn)平臺(tái)設(shè)計(jì)改進(jìn)，以實(shí)惠的價(jià)格提供高性能。優(yōu)質(zhì)的電機(jī)、軸承和編碼器集成到精密加工的外殼中，以確保高性能。AMG 位置和速率萬向節(jié)提供精確的角運(yùn)動(dòng)，具有客戶期望 Aerotech 產(chǎn)品的高性能。

關(guān)鍵應(yīng)用

AMG 直驅(qū)萬向節(jié)非常精確和堅(jiān)固，使其成為高性能指向、跟蹤和運(yùn)動(dòng)模擬應(yīng)用的理想選擇，例如：

導(dǎo)dan導(dǎo)引頭測(cè)試和校準(zhǔn)

光電傳感器測(cè)試

機(jī)載目標(biāo)跟蹤

運(yùn)動(dòng)模擬

慣性傳感器測(cè)試，包括陀螺儀、加速度計(jì)和其他 MEMS 設(shè)備

慣性導(dǎo)航系統(tǒng)測(cè)試和認(rèn)證

空基傳感器在真空中的光學(xué)測(cè)試

指向光學(xué)、激光器、天線等

精確的 360° 定位和速率生成

直接驅(qū)動(dòng)的無刷力矩電機(jī)，帶有稀土磁鐵和高精度角度傳感器，直接連接到精密軸上，以實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確和平穩(wěn)的 360° 連續(xù)運(yùn)動(dòng)。由于沒有齒輪系和其他驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，消除了由于機(jī)械磁滯和反沖引起的位置誤差。直接耦合的高分辨率位置傳感器確保高精度和可重復(fù)的定位。

有多種性能反饋等級(jí)可供選擇。使用 Aerotech 控件時(shí)，典型的線萬向節(jié)分辨率范圍為 1.0 至 0.13 μrad。內(nèi)置方位滑環(huán)提供連續(xù)旋轉(zhuǎn)，無需纏繞電纜。

直接驅(qū)動(dòng)電機(jī)，實(shí)現(xiàn)出色的控制

為了更大限度地提高定位和速度性能，AMG 萬向節(jié)支架采用了 Aerotech 的高扭矩 S 系列無刷無槽伺服電機(jī)。這些電機(jī)具有無刷直驅(qū)電機(jī)的所有優(yōu)點(diǎn) — 沒有電刷磨損，無需維護(hù)齒輪系，具有高加速度和高速度。由于它是無槽、無鐵芯設(shè)計(jì)，因此零齒槽效應(yīng)，這意味著沒有扭矩波動(dòng)。這導(dǎo)致整個(gè)行程中的運(yùn)動(dòng)更平穩(wěn)，定位更精確。這些電機(jī)有不同的繞組配置，可與高壓或低壓電源配合使用。

優(yōu)秀的機(jī)械設(shè)計(jì)特點(diǎn)

大直徑配組 ABEC-7 軸承大限度地提高了擺動(dòng)、力矩剛度和旋轉(zhuǎn)摩擦方面的性能。大直徑軸承允許在不影響性能的情況下實(shí)現(xiàn)較大的有效載荷能力。鑄造萬向節(jié)軛提供高剛度，可在動(dòng)態(tài)條件下保持萬向節(jié)精度。行程限制、硬停止和制動(dòng)器作為標(biāo)準(zhǔn)選項(xiàng)提供。

Mirror 和 Alternate Payload Accommodation

各種反射鏡單元直徑可用于標(biāo)準(zhǔn)光學(xué)應(yīng)用。我們還提供自定義有效載荷附件解決方案，以適應(yīng)各種設(shè)備接口。每個(gè)萬向節(jié)鏡單元都可以修改或替換為不同形狀的單元，以適應(yīng)傳感器或其他奇形怪狀的有效載荷。我們了解客戶的有效載荷各不相同，我們的工程師有多種解決方案來實(shí)現(xiàn)偏置 CG 有效載荷。