特點(diǎn)
靈活
由于采用模塊化設(shè)計(jì),因此用戶(hù)僅需所需的功能
用于 EnDAT 2.2 的
可選反饋端口
BiSS
旋變
A-QUAD-B 編碼器
編碼器仿真
雙環(huán)路
用于系統(tǒng)優(yōu)化的多種總線(xiàn)選擇,包括: EtherCAT & FSoE、CANopen、PROFINET IRT 和帶 CIP 同步功能的 Ethernet/IP
確保更高可靠性的過(guò)電壓、電流與溫度檢測(cè)功能
每個(gè)軸具有雙通道 STO 功能
行業(yè)出色的功率密度,確保更高安裝靈活性
適合深度為 10”的控制面板
可移動(dòng)存儲(chǔ)器
I/O
+2 個(gè)安全輸入(標(biāo)配 2 個(gè)安全輸入)
+4 個(gè)安全輸出
包含 16 I/O
可將 I/O 擴(kuò)展為 28 I/O
便于使用
與科爾摩根控制器與電機(jī)直接兼容
以客戶(hù)體驗(yàn)與可用性獲得認(rèn)同的 WorkBench GUI
復(fù)合式電機(jī)-電源連接器經(jīng)過(guò)優(yōu)化,適用于單纜式電機(jī):
無(wú)適配器、無(wú) D-sub、無(wú)分流器
I/O 上的 Cage-clamp 彈簧端子連接器可確保快速與輕松安裝
光隔離 I/O 可減小噪音,并且消除了對(duì)于附加硬件的需求
快速
Servo on a Chip 包括雙芯 ARM A9、800 MHz + 1.5M 附加 FPGA 門(mén)
可快速適應(yīng)交變負(fù)載條件:
電流環(huán):1.28us
速度環(huán):62.5us
位置環(huán):250us
基于向?qū)У恼{(diào)節(jié)功能利用的波德圖工具幫助您高效進(jìn)行所需的手動(dòng)調(diào)節(jié)
利用 TCP/IP 以太網(wǎng)服務(wù)通道快速獲取數(shù)據(jù)
規(guī)格
120/240 Vac
型號(hào) | 連續(xù)電流 (Arms) | 峰值電流 (Arms) | 典型軸功率 (kW) | 內(nèi)部再生 W (Ω) | 高 mm (in) | 寬 mm (in) | 長(zhǎng) mm (in) | 深度(含電纜彎曲半徑) mm (in) | |
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
AKD2G-6V03S | 3 | 9 | 1 | 100 (15) | 235 | 76 | 221 | 232 | |
AKD2G-6V06S | 6 | 18 | 2 | ||||||
AKD2G-6V12S | 12 | 30 | 4 | ||||||
AKD2G-6V03D | 3 & 3 | 9 & 9 | 1 & 1 | ||||||
AKD2G-6V06D | 6 & 6 | 18 & 18 | 2 & 2 |
240/480 Vac
型號(hào) | 連續(xù)電流 (Arms) | 峰值電流 (Arms) | 典型軸功率 (kW) | 內(nèi)部再生 W (Ω) | 高度 mm (in) | 寬度 mm (in) | 深度 mm (in) | 深度(含電纜彎曲半徑) mm (in) | |
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
AKD2G-7V03S | 3 | 9 | 2 | 100 (33) | 272 | 75 | 221 | 232 | |
AKD2G-7V06S | 6 | 18 | 4 | ||||||
AKD2G-7V12S | 12 | 30 | 8 | ||||||
AKD2G-7V24S | 24 | 72 | 16 | 140 (15) | 335 | 100 | 274 | 291 | |
AKD2G-7V03D | 3 & 3 | 9 & 9 | 2 & 2 | 100 (33) | 272 | 75 | 221 | 232 | |
AKD2G-7V06D | 6 & 6 | 18 & 18 | 4 & 4 |