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1、的運(yùn)動(dòng)控制功能
* 支持多路高速脈沖輸入輸出：
- 支持8路200kHz高速脈沖輸入，支持四倍頻計(jì)數(shù)功能
- 支持8軸200kHz高速脈沖輸出
* 支持插補(bǔ)控制，突破了小型PLC難以逾越的瓶頸：
- 直線插補(bǔ)（LIN）
- 圓弧插補(bǔ)（CW/CCW）
- 指令LIN與CW/CCW的組合
- 插補(bǔ)速度達(dá)200kHz
* 支持多軸同步控制，單條指令即可實(shí)現(xiàn)跟隨功能：
- 電子凸輪控制（ECAM）
- 的電子齒輪算法（GEARBOX）
2、靈活的通訊組網(wǎng)方式
* 支持英威騰云服務(wù)： 支持以太網(wǎng)口或串口接入英威騰云服務(wù)平臺，遠(yuǎn)程讀取設(shè)備數(shù)據(jù)，實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)設(shè)備生產(chǎn)過程和監(jiān)控設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)。
* 支持以太網(wǎng)：對應(yīng)Modbus-TCP、編程口協(xié)議。
* 支持CANopen總線協(xié)議：PLC作為主站可通過CANopen通訊總線連接32個(gè)從站設(shè)備。
* 的N:N組網(wǎng)方式： 最多32臺，可以對等互相訪問M和D元件信息，適合控制系統(tǒng)中各關(guān)聯(lián)設(shè)備之間的互鎖，采用N:N協(xié)議，無需額外編程。
| 指標(biāo)名稱 | 規(guī)格 | ||
| 標(biāo)準(zhǔn)型 | 運(yùn)動(dòng)控制型 | ||
| 常規(guī) | 基本指令運(yùn)行時(shí)間 | 0.065μs | |
| 實(shí)時(shí)時(shí)鐘 | 支持（掉電保持至少3年） | ||
| 存儲器 | 程序容量 | 64K步 | |
| 程序掉電保存 | 支持 | ||
| 掉電保持軟元件 | 除了R之外的所有軟元件 | ||
| 硬件支持 | 后備電池，保持時(shí)間3年 | ||
| IO | 邏輯I/O點(diǎn) | 512點(diǎn) | |
| 特殊擴(kuò)展模塊數(shù) | 8 | ||
| 數(shù)字濾波功能 | X0～X7每路可單獨(dú)設(shè)置數(shù)字濾波,輸入濾波常數(shù)范圍0～60000us | ||
| 運(yùn)動(dòng)控制 | 脈沖輸出 | 支持8路200KHz（晶體管輸出） | 支持5路200kHz（晶體管輸出） 支持兩軸直線、圓弧插補(bǔ) 支持3軸電子凸輪 |
| 單相計(jì)數(shù)通道 | 8路200kHz | ||
| 雙相計(jì)數(shù)通道 | 4路200kHz | ||
| 數(shù)字濾波功能 | X0～X7每路可單獨(dú)設(shè)置數(shù)字濾波,輸入濾波常數(shù)范圍0～60000us | ||
| 軟元件 | 定時(shí)器 | 100ms精度：T0～T209 | |
| 10ms精度：T210～T479 | |||
| 1ms精度：T480～T511 | |||
| 計(jì)數(shù)器 | 16位增計(jì)數(shù)器：C0-C199 | ||
| 32位增減計(jì)數(shù)器：C200-C235 | |||
| 32位高速計(jì)數(shù)器：C236～C255，C301～C306 | |||
| 數(shù)據(jù)寄存器 | D0～D7999，R0～R32767 | ||
| 局部數(shù)據(jù)寄存 | V0~V63 | ||
| 變址尋址寄存 | Z0~Z15 | ||
| 特殊數(shù)據(jù)寄存器 | SD0~SD1023 | ||
| 輔助繼電器 | M0～M10239 | ||
| 局部輔助繼電器 | LM0-LM63 | ||
| 特殊輔助繼電器 | SM0-SM1023 | ||
| 狀態(tài)繼電器 | S0～ S4095 | ||
| 通訊協(xié)議 | CAN | CANopen DS301協(xié)議（主）最多支持32個(gè)站；支持TxPDO 64個(gè)；支持RxPDO 64個(gè) CANopen DS301協(xié)議（從）支持TxPDO 4個(gè)； 支持RxPDO 4個(gè) 終端電阻：內(nèi)置，可撥碼 站號設(shè)置：撥碼開關(guān)設(shè)置或程序設(shè)置 | |
| 以太網(wǎng) | 支持Modbus TCP 功能：程序上下載，監(jiān)控； | ||
| 串行通信口 | PORT0：RS232，波特率：115200bps PORT1：RS485，波特率：115200bps，終端電阻：內(nèi)置，可撥碼 PORT2：RS485，波特率：115200bps，終端電阻：內(nèi)置，可撥碼 | ||
| USB通信 | 標(biāo)準(zhǔn)：USB2.0全速，Mini-USB接口； 功能：程序上下載，監(jiān)控，固態(tài)軟件升級 | ||
| 通訊協(xié)議 | CANopen/ModbusTCP/Modbus/自由口/N:N/編程口協(xié)議 | ||
| 加密措施 | 設(shè)置密碼 | 類型上載密碼、下載密碼、監(jiān)控密碼、子程序密碼 | |
| 禁止上載 | 支持 | ||
| 禁止格式化 | 支持 | ||
| 應(yīng)用指令 | 基本指令 | 支持 | |
| 復(fù)合指令 | 支持 | ||
| 時(shí)鐘指令 | 支持 | ||
| 日期和時(shí)鐘比較指令 | 支持 | ||
| 浮點(diǎn)數(shù)運(yùn)算指令 | 支持 | ||
| 定位指令 | 支持 | ||
| 高速IO指令 | 支持 | ||
| Modbus與變頻器指令 | 支持 | ||
| 讀寫EEPROM指令 | 不支持 | ||
| 控制計(jì)算指令 | 支持 | ||
| 字符串指令 | 支持 | ||
| 批量數(shù)據(jù)處理指令 | 支持 | ||
| 數(shù)據(jù)表指令 | 支持 | ||
| 中斷資源 | 內(nèi)部定時(shí)中斷 | 3個(gè) | |
| 外部中斷 | 16個(gè) | ||
| 高速計(jì)數(shù)中斷 | 8個(gè) | ||
| 串口中斷 | 12個(gè) | ||
| PTO輸出完成中斷 | 8個(gè) | ||
| 插補(bǔ)完成中斷 | 1個(gè) | ||
| 經(jīng)過位置中斷 | 8個(gè) | ||
| 電源失電中斷 | 1個(gè) | ||
