1. EtherCAT 運(yùn)動(dòng)控制總線:
* 采用運(yùn)動(dòng)網(wǎng)絡(luò)總線EtherCAT,通信周期可達(dá)1ms;
* 可控制16個(gè)實(shí)軸,實(shí)軸加虛軸總軸數(shù)高達(dá)32軸;
*支持位置、速度、回原等單軸運(yùn)動(dòng)指令;
2. 具備豐富的通信接口:
* 內(nèi)置Ethernet,支持開放式網(wǎng)絡(luò) Modbus TCP;
* 支持高速CANopen協(xié)議,對(duì)應(yīng)Modbus-TCP、編程口協(xié)議。
3. 擴(kuò)展性強(qiáng):
* 各種擴(kuò)展單元 I/O512點(diǎn)
* 可兼容IVC-EH擴(kuò)展單元
4. 控制拓?fù)鋱D:
指標(biāo)名稱 | 規(guī)格 | ||
標(biāo)準(zhǔn)型 | |||
EtherCAT | 通信周期 | 1ms/2ms/4ms | |
控制軸數(shù) | 最多可連接實(shí)際軸:16軸;內(nèi)部虛擬軸:32軸 | ||
位置控制 | PTP控制、定位、相對(duì)定位、Jerk加減速 | ||
回原模式 | 支持11種回原方式 | ||
常規(guī) | 基本指令運(yùn)行時(shí)間 | 0.065μs | |
實(shí)時(shí)時(shí)鐘 | 支持(掉電保持至少3年) | ||
存儲(chǔ)器 | 程序容量 | 64K步 | |
程序掉電保存 | 支持 | ||
掉電保持軟元件 | 除了R之外的所有軟元件 | ||
硬件支持 | 后備電池,保持時(shí)間3年 | ||
IO | 邏輯I/O點(diǎn) | 512點(diǎn) | |
特殊擴(kuò)展模塊數(shù) | 8 | ||
數(shù)字濾波功能 | X0~X7每路可單獨(dú)設(shè)置數(shù)字濾波,輸入濾波常數(shù)范圍0~60000us | ||
單相計(jì)數(shù)通道 | 8路200kHz | ||
脈沖輸出 | 內(nèi)置4路200kHz | ||
軟元件 | 定時(shí)器 | 100ms精度:T0~T209 | |
10ms精度:T210~T479 | |||
1ms精度:T480~T511 | |||
計(jì)數(shù)器 | 16位增計(jì)數(shù)器:C0-C199 | ||
32位增減計(jì)數(shù)器:C200-C235 | |||
32位高速計(jì)數(shù)器:C236~C255,C301~C306 | |||
數(shù)據(jù)寄存器 | D0~D7999,R0~R32767 | ||
局部數(shù)據(jù)寄存 | V0~V63 | ||
變址尋址寄存 | Z0~Z15 | ||
特殊數(shù)據(jù)寄存器 | SD0~SD1023 | ||
輔助繼電器 | M0~M10239 | ||
局部輔助繼電器 | LM0-LM63 | ||
特殊輔助繼電器 | SM0-SM1023 | ||
狀態(tài)繼電器 | S0~ S4095 | ||
通訊協(xié)議 | CAN | CANopen DS301協(xié)議(主)最多支持32個(gè)站;支持TxPDO 64個(gè);支持RxPDO 64個(gè) CANopen DS301協(xié)議(從)支持TxPDO 4個(gè); 支持RxPDO 4個(gè) 終端電阻:內(nèi)置,可撥碼 站號(hào)設(shè)置:撥碼開關(guān)設(shè)置或程序設(shè)置 | |
以太網(wǎng) | 支持Modbus TCP 功能:程序上下載,監(jiān)控; | ||
串行通信口 | PORT0:RS232,波特率:115200bps PORT1:RS485,波特率:115200bps,終端電阻:內(nèi)置,可撥碼 PORT2:RS485,波特率:115200bps,終端電阻:內(nèi)置,可撥碼 | ||
USB通信 | 標(biāo)準(zhǔn):USB2.0全速,Mini-USB接口; 功能:程序上下載,監(jiān)控,固態(tài)軟件升級(jí) | ||
通訊協(xié)議 | CANopen/ModbusTCP/Modbus/自由口/N:N/編程口協(xié)議 | ||
加密措施 | 設(shè)置密碼 | 類型上載密碼、下載密碼、監(jiān)控密碼、子程序密碼 | |
禁止上載 | 支持 | ||
禁止格式化 | 支持 | ||
應(yīng)用指令 | 基本指令 | 支持 | |
復(fù)合指令 | 支持 | ||
時(shí)鐘指令 | 支持 | ||
日期和時(shí)鐘比較指令 | 支持 | ||
浮點(diǎn)數(shù)運(yùn)算指令 | 支持 | ||
定位指令 | 支持 | ||
高速IO指令 | 支持 | ||
Modbus與變頻器指令 | 支持 | ||
讀寫EEPROM指令 | 不支持 | ||
控制計(jì)算指令 | 支持 | ||
字符串指令 | 支持 | ||
批量數(shù)據(jù)處理指令 | 支持 | ||
數(shù)據(jù)表指令 | 支持 | ||
中斷資源 | 內(nèi)部定時(shí)中斷 | 3個(gè) | |
外部中斷 | 16個(gè) | ||
高速計(jì)數(shù)中斷 | 8個(gè) | ||
串口中斷 | 12個(gè) | ||
PTO輸出完成中斷 | 8個(gè) | ||
插補(bǔ)完成中斷 | 1個(gè) | ||
經(jīng)過位置中斷 | 8個(gè) | ||
電源失電中斷 | 1個(gè) |