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特點(diǎn)
◆ 低噪音、平穩(wěn)性◆ 高性能、低價(jià)格
◆ 設(shè)有12/8檔等角度恒力矩細(xì)分，200細(xì)分，使運(yùn)轉(zhuǎn)平滑，分辨率提高
◆ 采用的控制電路，有效的降低了噪音，增加了轉(zhuǎn)動(dòng)平穩(wěn)性
◆ 反應(yīng)頻率可達(dá)200Kpps
◆ 步進(jìn)脈沖停止超過100ms時(shí)，線圈電流自動(dòng)減半，減小了許多場(chǎng)合的電機(jī)過熱
◆ 雙極恒流斬波方式，使得相同的電機(jī)可以輸出更大的速度和功率
◆ 光電隔離信號(hào)輸入/輸出
◆ 驅(qū)動(dòng)電流從0.5A/相到6.0A/相連續(xù)可調(diào)
◆ 可以驅(qū)動(dòng)任何6.0A相電流以下兩相混合式步進(jìn)電機(jī)
◆ 單電源輸入，電壓范圍：DC24-80V
◆ 出錯(cuò)保護(hù)：
――過熱保護(hù)
――過流、電壓過低保護(hù)
◆ 體積小巧
YKA2608MG(H)是一款經(jīng)濟(jì)、小巧的步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器，體積為45x136x92 mm3。
典型應(yīng)用
雕刻機(jī)、激光打標(biāo)機(jī)、激光內(nèi)雕機(jī)概述
YKA2608MG(H)是等角度恒力矩細(xì)分型高性能步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器，驅(qū)動(dòng)電壓DC24-80V，采用單電源供電。適配電流在6.0A以下，外徑57-86mm的各種型號(hào)的二相混合式步進(jìn)電機(jī)。該驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部采用雙極恒流斬波方式，使電機(jī)噪音減小，電機(jī)運(yùn)行更平穩(wěn)；驅(qū)動(dòng)電源電壓的增加使得電機(jī)的高速性能和驅(qū)動(dòng)能力大為提高；而步進(jìn)脈沖停止超過100ms時(shí)，線圈電流自動(dòng)減半，使驅(qū)動(dòng)器的發(fā)熱可減少50%，也使得電機(jī)的發(fā)熱減少。用戶在脈沖頻率不高的時(shí)候使用低速高細(xì)分，使步進(jìn)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)精度提高，可達(dá)200細(xì)分，振動(dòng)減小，噪聲降低。
電器規(guī)格
| 說明 | 最小值 | 典型值 | 值 |
| 供電電壓（VDC） | 24 | 跟用戶要求有關(guān) | 80 |
| 峰值輸出電流（A） | 0.5 | 跟用戶要求有關(guān) | 6.0 |
| 邏輯輸入電流（mA） | 15 | ||
| 步進(jìn)脈沖響應(yīng)頻率（KHz） | - | - | 200 |
| 脈沖低電平時(shí)間（uS） | 2.5 | - | - |
工作電流設(shè)定示意圖 功能設(shè)定示意圖
輸入信號(hào)波形時(shí)序圖
驅(qū)動(dòng)器信號(hào)示意圖 驅(qū)動(dòng)器接線示意圖
安裝尺寸（單位：mm）
-
采用側(cè)面安裝，散熱效果較好
YKA2608MG細(xì)分設(shè)定表
| 細(xì)分?jǐn)?shù) | 1 | 2 | 4 | 5 | 8 | 10 | 20 | 25 | 40 | 50 | 100 | 200 | 200 | 200 | 200 | 200 |
| D6 | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF |
| D5 | ON | ON | OFF | OFF | ON | ON | OFF | OFF | ON | ON | OFF | OFF | ON | ON | OFF | OFF |
| D4 | ON | ON | ON | ON | OFF | OFF | OFF | OFF | ON | ON | ON | ON | OFF | OFF | OFF | OFF |
| D3 | ON | ON | ON | ON | ON | ON | ON | ON | OFF | OFF | OFF | OFF | OFF | OFF | OFF | OFF |
| D2 | ON，雙脈沖：PU為正向步進(jìn)脈沖信號(hào)，DR為反向步進(jìn)脈沖信號(hào) | |||||||||||||||
| OFF，單脈沖：PU為步進(jìn)脈沖信號(hào)，DR為方向控制信號(hào) | ||||||||||||||||
| D1 | 自檢測(cè)開關(guān)(OFF時(shí)接收外部脈沖，ON時(shí)驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部發(fā)7.5kHz脈沖) | |||||||||||||||
YKA2608MH細(xì)分設(shè)定表
| 細(xì)分?jǐn)?shù) | 1 | 2 | 4 | 8 | 16 | 32 | 64 | 128 |
| D6 | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF |
| D5 | ON | ON | OFF | OFF | ON | ON | OFF | OFF |
| D4 | ON | ON | ON | ON | OFF | OFF | OFF | OFF |
| D3 | 無效 | |||||||
| D2 | ON，雙脈沖：PU為正向步進(jìn)脈沖信號(hào)，DR為反向步進(jìn)脈沖信號(hào) | |||||||
| OFF，單脈沖：PU為步進(jìn)脈沖信號(hào)，DR為方向控制信號(hào) | ||||||||
| D1 | 自檢測(cè)開關(guān)(OFF時(shí)接收外部脈沖，ON時(shí)驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部發(fā)7.5kHz脈沖) | |||||||
指示燈和電位器功能說明
| 標(biāo)記符號(hào) | 功 能 | 注 釋 |
| PWR | 電源指示燈 | 驅(qū)動(dòng)器通電時(shí)，綠色指示燈亮。 |
| TM | 零點(diǎn)指示燈 | 零點(diǎn)信號(hào)有效，有脈沖連續(xù)輸入時(shí)，綠色指示燈點(diǎn)亮。 |
| O.H | 過熱指示燈 | 過熱時(shí)，紅色指示燈點(diǎn)亮。 |
| O.C | 過流/電壓過低指示燈 | 電流過高或者電壓過低時(shí)，紅色指示燈亮。 |
| Im | 電機(jī)線圈電流設(shè)定電位器 | 調(diào)整電機(jī)相電流，逆時(shí)針減小，順時(shí)針增大。 |
引腳功能說明
| 標(biāo)記符號(hào) | 功 能 | 注 釋 |
| ＋ | 輸入信號(hào)光電隔離正端 | 接+5V供電電源+5V-+24V均可驅(qū)動(dòng)，高于+5V需接限流電阻，請(qǐng)參見輸入信號(hào)說明。 |
| PU | D2=OFF時(shí)為步進(jìn)脈沖信號(hào) | 下降沿有效，每當(dāng)脈沖由高變低時(shí)電機(jī)走一步。輸入電阻220Ω，要求：低電平0－0.5V，高電平4－5V，脈沖寬度>2.5us。 |
| D2=ON時(shí)為正向步進(jìn)脈沖信號(hào) | ||
| ＋ | 輸入信號(hào)光電隔離正端 | 接+5V供電電源+5V-+24V均可驅(qū)動(dòng)，高于+5V需接限流電阻，請(qǐng)參見輸入信號(hào)說明。 |
| DR | D2=OFF時(shí)為方向控制信號(hào) | 用于改變電機(jī)轉(zhuǎn)向。輸入電阻220Ω，要求：低電平0－0.5V，高電平4－5V，脈沖寬度>2.5us。 |
| D2=ON時(shí)為反向步進(jìn)脈沖信號(hào) | ||
| ＋ | 輸入信號(hào)光電隔離正端 | 接+5V供電電源+5V-+24V均可驅(qū)動(dòng)，高于+5V需接限流電阻，請(qǐng)參見輸入信號(hào)說明。 |
| MF | 電機(jī)釋放信號(hào) | 有效（低電平）時(shí)關(guān)斷電機(jī)線圈電流，驅(qū)動(dòng)器停止工作，電機(jī)處于自由狀態(tài)。 |
| ＋ | 原點(diǎn)輸出光電隔離正端 | 電機(jī)線圈通電位于原點(diǎn)置為有效（B，-A通電）；光電隔離輸出（高電平）。 |
| TM | 原點(diǎn)輸出信號(hào)光電隔離負(fù)端 | +端接輸出信號(hào)限流電阻，TM接輸出地。驅(qū)動(dòng)電流50mA，電壓50V。 |
| ＋V | 電源正極 | DC24～80V |
| －V | 電源負(fù)極 | |
| +A、-A | 電機(jī)接線 | |
| +B、-B |
！注意：
1. 不要將電源接反，輸入電壓不要超過DC80V。2. 輸入控制信號(hào)電平為5V，當(dāng)高于5V時(shí)需要接限流電阻（12V串接510Ω，24V串接1200Ω）。
3. 驅(qū)動(dòng)器溫度超過70度時(shí)停止工作，.H指示燈亮，直到驅(qū)動(dòng)器溫度降到50度，驅(qū)動(dòng)器自動(dòng)恢復(fù)工作。出現(xiàn)過熱保護(hù)請(qǐng)加裝散熱器。
4. 過流(電流過大或電壓過小)時(shí)故障指示燈O.C燈亮，請(qǐng)檢查電機(jī)接線及其它短路故障或是否電壓過低，若是電機(jī)接線及其它短路故障，排除后需要重新上電恢復(fù)。
5. 驅(qū)動(dòng)器通電時(shí)綠色指示燈PWR亮。
6. 過零點(diǎn)時(shí)，TM指示燈在脈沖輸入時(shí)亮。
