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特點(diǎn)
◆ 高性能、低價(jià)格、低噪音、平穩(wěn)性
◆ 設(shè)有32檔等角度恒力矩細(xì)分◆ 采用的控制電路，有效的降低了噪音，增加了轉(zhuǎn)動(dòng)平穩(wěn)性
◆ 反應(yīng)頻率可達(dá)200Kpps
◆ 步進(jìn)脈沖停止超過100ms時(shí)，線圈電流自動(dòng)減半，減小了許多場(chǎng)合的電機(jī)過熱
◆ 雙極恒流斬波方式，使得相同的電機(jī)可以輸出更大的速度和功率
◆ 光電隔離信號(hào)輸入/輸出
◆ 驅(qū)動(dòng)電流從0.5A/相到8.0A/相連續(xù)可調(diào)
◆ 單電源輸入，電壓范圍：AC60-130V
◆ 出錯(cuò)保護(hù)：
――過熱保護(hù)
――過流、電壓過低保護(hù)
◆ YKA2811MA驅(qū)動(dòng)器體積為80x156x200mm3。
典型應(yīng)用
雕刻機(jī)、中型數(shù)控機(jī)床、包裝機(jī)、拋光設(shè)備、恒速應(yīng)用簡述
YKA2811MA為一款等角度恒力矩細(xì)分型驅(qū)動(dòng)器，細(xì)分?jǐn)?shù)能達(dá)到200細(xì)分，驅(qū)動(dòng)電壓交流60V~130V，適配電流在8A以下、外徑86~130mm的各種型號(hào)的兩相混合式步進(jìn)電機(jī)。電器規(guī)格
| 說明 | 最小值 | 典型值 | 值 |
| 供電電壓（VAC） | 60 | 100 | 130 |
| 峰值輸出電流（A） | 0.5 | 跟用戶要求有關(guān) | 8.0 |
| 邏輯輸入電流（mA） | 15 | ||
| 步進(jìn)脈沖響應(yīng)頻率（KHz） | - | - | 200 |
| 脈沖低電平時(shí)間（uS） | 2.5 | - | - |
電流設(shè)定
1. STOP/Im為保持狀態(tài)輸出電流設(shè)置電位器，可設(shè)置為正常輸出電流的20%~80%（順時(shí)針增大，逆時(shí)針減小）2. RUN/Im為正常工作輸出電流設(shè)置開關(guān)（詳見下表）
| R-1 | 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | A | B | C | D | E | F |
| Im(A) | 0.5 | 1.0 | 1.5 | 2.0 | 2.5 | 3.0 | 3.5 | 4.0 | 4.5 | 5.0 | 5.5 | 6.0 | 6.5 | 7.0 | 7.5 | 8.0 |
細(xì)分設(shè)定
| SK | 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | A | B | C | D | E | F |
| 細(xì)分?jǐn)?shù) | 200 | 100 | 80 | 64 | 50 | 40 | 32 | 25 | 20 | 16 | 10 | 8 | 5 | 4 | 2 | 1 |
DIP開關(guān)功能設(shè)定
| DP1 | OFF：接受外部脈沖 ON ：驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部自發(fā)7.5KHz脈沖 |
| DP2 | OFF：脈沖信號(hào)+方向信號(hào)控制方式 ON ：正向脈沖+反向脈沖控制方式 |
驅(qū)動(dòng)器接線示意圖
輸入信號(hào)波形時(shí)序圖
安裝尺寸（單位：mm）
指示燈和電位器功能說明
| 標(biāo)記符號(hào) | 功 能 | 注 釋 |
| PWR | 電源指示燈 | 驅(qū)動(dòng)器通電時(shí)，綠色指示燈亮。 |
| TM | 零點(diǎn)指示燈 | 零點(diǎn)信號(hào)有效，有脈沖連續(xù)輸入時(shí)，綠色指示燈點(diǎn)亮。 |
| O.H | 過熱指示燈 | 過熱時(shí)，紅色指示燈點(diǎn)亮。 |
| O.C | 過流/電壓過低指示燈 | 電流過高或者電壓過低時(shí)，紅色指示燈亮。 |
| Im | 電機(jī)線圈電流設(shè)定電位器 | 調(diào)整電機(jī)相電流，逆時(shí)針減小，順時(shí)針增大。 |
引腳功能說明
| 標(biāo)記符號(hào) | 功 能 | 注 釋 |
| PU+ | 輸入信號(hào)光電隔離正端 | 接+5V供電電源+5V-+24V均可驅(qū)動(dòng)，高于+5V需接限流電阻，請(qǐng)參見輸入信號(hào)說明。 |
| PU- | DP2=OFF時(shí)為步進(jìn)脈沖信號(hào) | 下降沿有效，每當(dāng)脈沖由高變低時(shí)電機(jī)走一步。輸入電阻220Ω，要求：低電平0－0.5V，高電平4－5V，脈沖寬度>2.5us。 |
| DP2=ON時(shí)為正向步進(jìn)脈沖信號(hào) | ||
| DR+ | 輸入信號(hào)光電隔離正端 | 接+5V供電電源+5V-+24V均可驅(qū)動(dòng)，高于+5V需接限流電阻，請(qǐng)參見輸入信號(hào)說明。 |
| DR- | DP2=OFF時(shí)為方向控制信號(hào) | 用于改變電機(jī)轉(zhuǎn)向。輸入電阻220Ω，要求：低電平0－0.5V，高電平4－5V，脈沖寬度>2.5us。 |
| DP2=ON時(shí)為反向步進(jìn)脈沖信號(hào) | ||
| MF+ | 輸入信號(hào)光電隔離正端 | 接+5V供電電源+5V-+24V均可驅(qū)動(dòng),高于+5V需接限流電阻,請(qǐng)參見輸入信號(hào)說明。 |
| MF- | 電機(jī)釋放信號(hào) | 有效（低電平）時(shí)關(guān)斷電機(jī)線圈電流，驅(qū)動(dòng)器停止工作，電機(jī)處于自由狀態(tài)。 |
| TM+ | 原點(diǎn)輸出光電隔離正端 | 電機(jī)線圈通電位于原點(diǎn)置為有效（B，-A通電）；光電隔離輸出（高電平）。 |
| TM- | 原點(diǎn)輸出信號(hào)光電隔離負(fù)端 | TM+端接輸出信號(hào)限流電阻，TM-接輸出地。驅(qū)動(dòng)電流50mA，電壓50V。 |
| FL+ | 過熱/電壓過低保護(hù)保護(hù)光電隔離正端 | 驅(qū)動(dòng)器溫度高于70度或電壓過低時(shí)，自動(dòng)關(guān)斷線圈電流并置FL有效（低電平），溫度降至50度時(shí)驅(qū)動(dòng)器自動(dòng)恢復(fù)工作并清除FL信號(hào)FL+接輸出信號(hào)限流電阻，F(xiàn)L-接輸出地；輸出電流50mA，電壓50V。 |
| FL- | 過熱/電壓過低保護(hù)保護(hù)光電隔離負(fù)端 | |
| ～AC | 電源 | AC60V～130V |
| +A、-A | 電機(jī)接線 | |
| +B、-B |
！注意：
1. 輸入電壓不要超過AC130V。2. 輸入控制信號(hào)電平為5V，當(dāng)高于5V時(shí)需要接限流電阻（12V串接510Ω，24V串接1200Ω）。
3. 驅(qū)動(dòng)器溫度超過70度時(shí)停止工作，.H指示燈亮，直到驅(qū)動(dòng)器溫度降到50度，驅(qū)動(dòng)器自動(dòng)恢復(fù)工作。出現(xiàn)過熱保護(hù)請(qǐng)加裝散熱器。
4. 過流(電流過大或電壓過小)時(shí)故障指示燈O.C燈亮，請(qǐng)檢查電機(jī)接線及其它短路故障或是否電壓過低，若是電機(jī)接線及其它短路故障，排除后需要重新上電恢復(fù)。
5. 驅(qū)動(dòng)器通電時(shí)綠色指示燈PWR亮。
6. 過零點(diǎn)時(shí)，TM指示燈在脈沖輸入時(shí)亮。
