一、前言 隨著汽車中電子系統(tǒng)的增加,如何對(duì)高度機(jī)電一體化汽車系統(tǒng)進(jìn)行高效率的測(cè)試是中國(guó)測(cè)試工程師面臨的挑戰(zhàn),作為本文針對(duì)汽車研發(fā)過程中所涉及到的各種測(cè)試問題,請(qǐng)橫河電機(jī)介紹滿足發(fā)動(dòng)機(jī)、驅(qū)動(dòng)、振動(dòng)、環(huán)境影響、燃料電池效率和 CAN總線測(cè)試需要的完整解決方案。 隨著汽車工業(yè)與電子工業(yè)的發(fā)展,越來越多的電子技術(shù)被應(yīng)用在現(xiàn)代汽車上。汽車也將由單純的機(jī)械產(chǎn)品向高級(jí)的機(jī)電一體化產(chǎn)品方向發(fā)展。由于實(shí)時(shí)駕駛信息系統(tǒng)及多媒體設(shè)備在汽車上普及,汽車更具個(gè)性化、通用性、安全性和舒適性。無線及移動(dòng)電腦技術(shù)迅速發(fā)展,即使獨(dú)自駕駛在陌生的土地上,也不會(huì)覺得孤獨(dú)或迷失方向。汽車在人們的生活中不僅僅是代步工具,而逐步成為一種享受生活的方式。在汽車電子領(lǐng)域的研究成為汽車研發(fā)中的一部分,在這方面取得的成果,將在市場(chǎng)上取得更大的回報(bào)。
本文針對(duì)汽車研發(fā)過程中所涉及到的發(fā)動(dòng)機(jī)分析、驅(qū)動(dòng)分析、振動(dòng)分析、環(huán)境影響、燃料電池效率分析、CAN總線分析等方面,介紹橫河電機(jī)提供的各種測(cè)試解決方案(圖1)。
二、電動(dòng)汽車燃料電池的測(cè)試 對(duì)于從事汽車研發(fā)的工程師來說,在測(cè)試中如下幾方面是影響測(cè)試效率和結(jié)果的重要因素: 通過和汽車生產(chǎn)研發(fā)企業(yè)的測(cè)試工程師溝通,橫河電機(jī)不斷改進(jìn)其產(chǎn)品,使其更適應(yīng)汽車研究發(fā)展的需要。譬如為了適應(yīng)電動(dòng)汽車燃料電池的研究需要,橫河電機(jī)在DARWIN系列的基礎(chǔ)上開發(fā)出 DAQMaster系列MX100。 因?yàn)槊總€(gè)電池只輸出0.8-1.5VDC,為了輸出足夠的電力。燃料電池組一般由約一百個(gè)單片電池組成,特別是汽車應(yīng)用,電池組會(huì)由六百個(gè)單片電池構(gòu)成。電池電壓監(jiān)視( CVM)系統(tǒng)通過測(cè)試電池組結(jié)構(gòu)中每個(gè)單片電池的電壓可以檢測(cè)出有問題的電池;分析現(xiàn)場(chǎng)或帶負(fù)荷長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)行時(shí)的電池性能。
MX100 DAQMaster可以提供水準(zhǔn)的通道對(duì)地,模塊間和通道間隔離。另外,它的模塊化結(jié)構(gòu)和標(biāo)準(zhǔn)軟件使MX100很容易實(shí)現(xiàn)最多1200通道的電池電壓的監(jiān)視。 同時(shí)實(shí)現(xiàn)高電壓絕緣和多通道的DAQ系統(tǒng)的設(shè)計(jì)是一個(gè)難題,因?yàn)榇蠖鄶?shù)數(shù)據(jù)采集儀器模塊使用單一A-D轉(zhuǎn)換器與前端倍增或掃描組合。高共模電壓信號(hào)在經(jīng)過絕緣變壓器和A-D轉(zhuǎn)換器實(shí)現(xiàn)絕緣和離散化之前一定要通過切換繼電器。 MX100在掃描器中使用橫河技術(shù)的高耐壓固態(tài)半導(dǎo)體 繼電器,實(shí)現(xiàn)了多通道輸入信號(hào)的切換,這種繼電器由高耐壓(1500VDC)、低 漏電流(3nA)的 MOSFET(金屬氧半導(dǎo)體場(chǎng)效應(yīng)晶體管)和電壓輸出的光電耦合器構(gòu)成,具有1秒周期內(nèi)10通道高速掃描、無觸點(diǎn)、長(zhǎng)壽命、無噪音等優(yōu)點(diǎn)。 此外, MX100內(nèi)部的絕緣變壓器和積分式A-D轉(zhuǎn)換器也是橫河的技術(shù)。其他使用電磁式繼電器提供絕緣的DAQ系統(tǒng),會(huì)產(chǎn)生切換時(shí)間,切換穩(wěn)定性,和日常維護(hù)的問題。最后,MX100 DAQMaster 提供高性能的絕緣和4通道的同期采樣,因?yàn)?通道模塊每個(gè)通道的硬件采用互相獨(dú)立的硬件構(gòu)成。 對(duì)于正確再現(xiàn)波形, 采樣率非常重要、高速采集可以得到正確數(shù)據(jù)。為此MX
三、CAN總線分析 隨著CAN總線的廣泛使用,在汽車的研發(fā)、生產(chǎn)、維修的各個(gè)環(huán)節(jié)上總線信號(hào)的測(cè)試與分析變得越來越重要,特別是噪音信號(hào)觀測(cè)與分析。
由于電纜配線長(zhǎng)度、終端阻抗位置而引起的反射噪音等或由連接復(fù)數(shù)接點(diǎn)時(shí)超負(fù)荷LEVEL變動(dòng)等造成的異常現(xiàn)象,可以利用DL7400系列的CAN信號(hào)觸發(fā),捕獲CAN總線信號(hào)并顯示其波形。根據(jù)CAN協(xié)議進(jìn)行的分析以列表的形式和波形信號(hào)顯示在一起。觸發(fā)條件能被設(shè)置成CAN數(shù)據(jù)幀(ID, Data, RTR bits,等.)的字段或多字段。觸發(fā)在錯(cuò)誤幀時(shí)也能被激活??稍跁r(shí)間軸上對(duì)捕獲的CAN總線波形數(shù)據(jù)進(jìn)行分析,每幀的ID和數(shù)據(jù)以16進(jìn)制或二進(jìn)制符號(hào)顯示。
四、ABS工作時(shí)的電池電壓波動(dòng) ABS控制裝置通過比較來自附在每個(gè)車輪上的速度傳感器的信號(hào)監(jiān)測(cè)車輪是否被鎖上。當(dāng)ABS控制裝置探測(cè)到一個(gè)輪子被鎖上后,它會(huì)給ABS傳動(dòng)裝置送去一個(gè)信號(hào)從而打開閥門。ABS傳動(dòng)裝置包括螺旋管閥門、泵、馬達(dá)、制動(dòng)液箱。打開閥門可以瞬間降低盤式液壓,減弱制動(dòng)力,可以恢復(fù)車輪速度。接著再次迅速提高盤式液壓,通過ABS傳動(dòng)裝置增加制動(dòng)力。換句話說,可通過增減盤式液壓防止制動(dòng)器被鎖上。增加盤式液壓也就是用泵將液體壓入汽缸,會(huì)使泵馬達(dá)迅速工作。這個(gè)快速的馬達(dá)將影響控制螺旋管閥門的PWM電流信號(hào)。一般ABS操作無法得到這是否影響電池電壓波動(dòng)。因此,有必要觀察這個(gè)電池電壓波動(dòng)。 利用DL750 Max.1GW長(zhǎng)內(nèi)存可以高速采樣捕捉從開始到結(jié)束的所有制動(dòng)動(dòng)作過程。也可在捕捉到整體過程后,利用放大功能詳細(xì)地測(cè)試其中某個(gè)不規(guī)則部分。此功能可自動(dòng)設(shè)定波形參數(shù)的自動(dòng)測(cè)試區(qū)域,包括放大區(qū)域。此放大功能不僅能夠準(zhǔn)確的測(cè)試一個(gè)周期中的不規(guī)則部分也能夠自動(dòng)測(cè)試該放大區(qū)域內(nèi)的波形參數(shù) 。
五、動(dòng)力方向盤控制ECU(含 變頻器)/電機(jī)開發(fā) 動(dòng)力方向盤(EPS)在小型汽車中應(yīng)用已經(jīng)比較普及了,但在需大扭矩的大型車中應(yīng)用時(shí)需要采用3相電機(jī).不同于傳統(tǒng)的DC機(jī),測(cè)試3相交流電機(jī)需要功率計(jì)測(cè)試電力及效率.此外,ECU間采用CAN總線通信, 還必須測(cè)試CAN總線信號(hào)。 DL7400可以對(duì)CAN總線上特定的ID/Data觸發(fā),實(shí)現(xiàn)與其它信號(hào)的同步觀測(cè)。通用示波器DL1640/DL1740,可以測(cè)試ECU的CPU信號(hào),使用100MHz差分探頭和150A電流探頭還可以測(cè)試電機(jī)的浪涌電流等。DL750最多16ch絕緣輸入,適用于變頻器輸入輸出電壓/電流及ECU
六、直噴式柴油發(fā)動(dòng)機(jī)噴射實(shí)驗(yàn) 直噴式柴油發(fā)動(dòng)機(jī)可以降低燃料費(fèi)用和凈化廢氣排放.以下就其開發(fā)的關(guān)鍵-高壓噴射和電子控制的性能評(píng)價(jià)方法提出解決方案: (一)機(jī)械部分設(shè)計(jì)值的評(píng)價(jià)(噴射時(shí)間與噴射壓力) 測(cè)試對(duì)象是噴嘴噴射出燃料的噴射壓力,發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速變化及噴嘴電磁閥開關(guān)時(shí)間。發(fā)動(dòng)機(jī)開發(fā)需要進(jìn)行動(dòng)態(tài)測(cè)試(逐步提高發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速檢查是否符合設(shè)計(jì)要求)和靜態(tài)測(cè)試(在轉(zhuǎn)速固定狀態(tài)下檢查是否運(yùn)轉(zhuǎn)穩(wěn)定)。
(二)與ECU控制信號(hào)同步測(cè)試 與ECU控制信號(hào)同步測(cè)試, 測(cè)試ECU正時(shí)和實(shí)際噴射正時(shí)。
七、本文小結(jié) 由于和世界各地整車及部件公司有著廣泛的合作,橫河電機(jī)在這一領(lǐng)域有很多測(cè)試實(shí)例。橫河電機(jī)希望能為汽車電子的發(fā)展貢獻(xiàn)力量。
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