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艾默生TD3300變頻器在張力控制中的應用

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公司名稱北京世紀長秋科技有限公司
品牌
型號
所在地北京市
廠商性質(zhì)生產(chǎn)廠家
更新時間2024/10/17 11:58:25
訪問次數(shù)65

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      北京世紀長秋科技有限公司是從事工業(yè)自動化軟件研發(fā)的*，提供軟件開發(fā)、銷售、服務及工業(yè)自動化系統(tǒng)集成等整套服務，以創(chuàng)新為本的理念，為用戶提供量身定做的解決方案。

      我們的團隊由充滿創(chuàng)新活力、綜合素質(zhì)高的業(yè)內(nèi)精英組成，擁有經(jīng)驗豐富的高級編程人員和現(xiàn)場工程技術(shù)人員，公司現(xiàn)分設(shè)工控工程部、軟件工程部、產(chǎn)品研發(fā)部、銷售部和技術(shù)支持部，致力于將*整合的服務帶給用戶。

      我們的自主產(chǎn)權(quán)軟件產(chǎn)品《世紀星通用工業(yè)自動化監(jiān)控組態(tài)軟件》為國內(nèi)優(yōu)秀自動化主流品牌軟件之一，本產(chǎn)品自1999年正式進入市場，十年內(nèi)已有四萬多套軟件應用于相關(guān)行業(yè)，其中包括電力變電配電自動化、電廠監(jiān)控、石油、化工、冶金、礦山、工業(yè)民用水處理、環(huán)保污水處理、儲備糧庫、鐵路隧道信號監(jiān)控、交通信號監(jiān)控、食品及飲料自動化監(jiān)控等。

      作為自動化軟件領(lǐng)域的廠商，我們自成立以來專心從事自動化軟件平臺的開發(fā)、銷售及技術(shù)服務，與國內(nèi)外眾多硬件廠商和系統(tǒng)集成商保持*、穩(wěn)定的合作關(guān)系。我們?yōu)橛脩籼峁┎煌瑢哟巍⒉煌问杰浻布惑w化的解決方案，在前進的同時不斷審視完善，整合全線產(chǎn)品，打造優(yōu)質(zhì)、精準的自動化軟件，以滿足日益增長的多樣化用戶需求。

      我們始終堅持新理念、新科技，走進用戶，貼近用戶，將用戶Z重要的需求植入軟件研發(fā)服務的每個過程，為國內(nèi)工業(yè)自動化市場提供較好、*、Z適用的工業(yè)自動化產(chǎn)品。

      “創(chuàng)新科技，服務*”是我們的企業(yè)理念，打造自動化軟件領(lǐng)域中真正的民族品牌是我們的目標，在經(jīng)濟化不可阻擋的發(fā)展趨勢面前，我們會做得更好，成為您信息化道路上值得信賴的伙伴！

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在丙綸紡粘無紡布后處理聯(lián)合機中，無紡布首先經(jīng)過擴散風道牽伸，然后在鋪網(wǎng)機上成網(wǎng)以后，用預壓輥進行次成型，再用熱軋機進行第二次成型，第二次成型熱軋機可以根據(jù)用戶的要求軋出不同的花紋，來滿足市場的需要，第二次成型的無紡布再通過幾道擴幅輥，冷卻輥，張力輥等等，最后用收卷機收卷，如圖（一）所示

艾默生TD3300變頻器在張力控制中的應用產(chǎn)品信息

圖（一）丙綸紡粘無紡布后處理聯(lián)合機示意圖

在傳統(tǒng)的張力控制方案中，一般都是使用張力控制器，把張力傳感器接到張力控器上，作為張力反饋；在張力控制器上設(shè)定工藝所需要的張力，作為張力給定；然后張力控制器把給定的張力和反饋過來的張力進行PID運算，最后輸出模擬量信號給變頻器作為主令信號去驅(qū)動負載。在這種張力控制系統(tǒng)中，不但張力控制器要求相當高，而且對變頻器的要求也很高，變頻器不僅要有很快的響應時間，還要對模擬量有很好調(diào)節(jié)的濾波時間。因此控制成本不但偏高，而且在現(xiàn)場調(diào)試時很不方便，所以提出一種用艾默生TD3300變頻器來取代張力控制器對此進行張力控制的方案。
　　
　　根據(jù)供應商的介紹，艾默生TD3300變頻器做張力控制方案時比較常見而成熟的有兩種選擇方式：一是開環(huán)張力控制轉(zhuǎn)矩模式；二是閉環(huán)張力控制速度模式。開環(huán)張力控制模式不需要張力反饋，系統(tǒng)配置少，但張力控制精度略低，加減速時張力控制效果沒有穩(wěn)速時好。閉環(huán)張力控制模式需要張力反饋，但在整個加減速及穩(wěn)速運行中都能夠保持張力恒定。鑒于此，我們決定采用TD3300張力控制變頻器的閉環(huán)張力控制模式。
　　
　　選擇TD3300變頻器閉環(huán)張力控制速度模式時，TD3300變頻器參數(shù)中必須先擇F3.06=1。大家都知道TD3300系列的變頻器有三個模擬量輸入端子，且每個端子都有各自獨立的濾波時間，同時還可以通過功能碼設(shè)置端子接收的信號類型（電壓，電流等）。在本方案中，張力傳感器檢測出來的實際張力信號，接在一個張力顯示表上，張力表可以把傳感器信號轉(zhuǎn)換成不同類型的模擬量信號（0-5V，0-10V，±10V等），然后送給變頻器作為張力反饋信號。其連接形式如圖（二）所示。

圖（二）張力反饋示意圖

假定收卷機實際運行的頻率設(shè)為F，實際的運行中F=F1+ FPID，F(xiàn)1：為同步頻率，在此方案中來源于熱軋機變頻器的模擬量輸出，經(jīng)過機械傳動比，前后壓輥，卷筒等參數(shù)計算后作為同步頻率；FPID是變頻器經(jīng)過PID運算后得到的計算頻率。而在TD3300變頻器進行PID運算時必須得保證有兩個條件，即張力反饋和張力給定。把熱軋機變頻器輸出接過來的同步頻率接在TD3300模擬量端口AI1，把從張力表接過來的模擬量接在TD3300模擬量端口AI2作為張力反饋。而張力給定有不同的方式：可以由面板F8.02直接給定，可以用Profibus數(shù)字量通訊給定，還可以用模擬電位器AI3手動給定。在不同的工藝要求下，設(shè)置不同的張力給定值。而系統(tǒng)的實際張力值通過張力傳感器后可以直接顯示在張力表上，供工藝人員監(jiān)測。其具體連接如圖（三）所示。

圖（三）電氣傳動系統(tǒng)配置示意圖（此圖需要改進，可以考慮包括前級EV2000變頻器）

　　AI1，AI2，AI3都有相對應的功能碼來進行選擇，分別是F6.00，F(xiàn)6.01和F6.02，而且還有相對應調(diào)節(jié)濾波時間的功能碼F6,03，F(xiàn)6,04和F6,05。
　　
　　同步頻率：AI1可以用FC組參數(shù)來確定，F(xiàn)C組參數(shù)確定它的線速度類型和線速度，這樣一旦標定好，熱軋機和收卷機基本上是同步的，為以后的PID運算墊下了基礎(chǔ)（FC0.00線速度輸入選擇，F(xiàn)C0.03線速度輸入等等）。
　　
　　張力反饋：AI2可以用F7組參數(shù)來確定反饋量通道的選擇（F7.02為反饋量的選擇）；
　　張力給定：AI3可以用F8組參數(shù)來確定給定量是手動給定，面板給定，模擬電位器給定，還是Profibus數(shù)字量通訊給定（F8.00為卷取模式，F(xiàn)8.01張力選擇，F(xiàn)8.02張力數(shù)字給定，F(xiàn)8.03張力等等）。具體詳細操作見TD3300操作說明書。
　　
　　TD3300變頻器功能碼設(shè)置表（增加）
　　丙綸紡粘無紡布后處理聯(lián)合機中收卷機采用艾默生TD3300變頻器的方案中，現(xiàn)場配置簡潔，工作穩(wěn)定，調(diào)試方便。實際的收卷效果非常理想，端面整齊，張力穩(wěn)定。正是基于變頻器TD330的張力控制特點，加上其完善的功能、高可靠性和優(yōu)秀的性能價格比，滿足了用戶的要求。