本產(chǎn)品是EtherCAT和Modbus TCP網(wǎng)關(guān),使用數(shù)據(jù)映射方式工作。 本產(chǎn)品在EtherCAT側(cè)作為EtherCAT從站,接TwinCAT、CodeSYS、PLC等;在ModbusTCP側(cè)做為ModbusTCP主站(Client)或從站(Server),接ModbusTCP從站如變頻器、流量計(jì)、溫度采集模塊等,或者接ModbusTCP主站如PLC、上位機(jī)等。
硬件參數(shù)
硬件參數(shù) | 參數(shù)說(shuō)明 |
電源 | 9-36V(典型值 12V/70mA) ,支持雙電源冗余供電,帶 過(guò)壓、過(guò)流保護(hù) |
工作溫度 | -30~75℃ |
工作濕度 | 5%~95%無(wú)冷凝 |
EtherCAT 口 | 2 個(gè) RJ45 以太 網(wǎng)接 口 , 支 持 100BASE-TX/RX , MDI/MDIX 自檢測(cè),用來(lái)組成鏈?zhǔn)骄W(wǎng)絡(luò)。 EtherCAT 的兩個(gè)網(wǎng)口嚴(yán)格區(qū)分輸入輸出,不是交換機(jī)!??!接線時(shí)必須輸入接上一個(gè)的輸出,第yi個(gè)ECAT 從站的輸入接主站。 |
軟件參數(shù)
軟件參數(shù) | 參數(shù)說(shuō)明 |
EtherCAT | 采用 EtherCAT 從站芯片 AX58100。 工作在 FreeRUN 模式。 支持 COE。 支持最多 64 個(gè) TPDO 和 64 個(gè) RPDO,每個(gè) PDO 映射 16 個(gè)字節(jié)。 |
TCP | 做 為 ModbusTCP 主 機(jī) 最 多 可 連 接 7 個(gè) ModbusTCP 從機(jī);作為 Modbus 從機(jī)支持 7 個(gè) ModbusTCP 主機(jī)連接。 |
映射數(shù)據(jù)量 | 輸入1024 字節(jié);輸出1024 字節(jié) |
工作參數(shù)配置 | EtherCAT 端通過(guò)本公司提供的 ESI 文件配置 PDO。 TCP 端通過(guò)網(wǎng)頁(yè)和配置軟件配置。 |