產(chǎn)品參數(shù)
9-36V(典型值12V/120mA),支持雙電源冗余供電,帶過壓、過流保護(hù)。
2個RJ45以太網(wǎng)接口,支持100BASE-TX/RX,MDI/MDIX自檢測,用來組成鏈?zhǔn)骄W(wǎng)絡(luò)。
內(nèi)置120R終端電阻,通過內(nèi)部跳線帽使能,帶過壓、過流保護(hù),最多支持128個CAN設(shè)備。
采用EtherCAT從站芯片AX58100。工作在FreeRUN模式。支持COE。
波特率5K-1000K,支持CAN2.0A,接收緩存:100;發(fā)送FIFO:3,支持從站數(shù)量:20,PDO數(shù)量:200,快速SDO數(shù)量:100,支持ECAT主站手動NMT管理CANOPEN從站,支持接收緊急報(bào)文
波特率5K-1000K,支持CAN2.0B(包含CAN2.0A),接收緩存:100;發(fā)送FIFO:3,支持按ID收發(fā)數(shù)量:200,支持通用收發(fā)數(shù)量:200,按ID收發(fā)+通用收發(fā)<=200
硬件介紹
電源接口:
本網(wǎng)關(guān)電源接口如下圖所示,支持壓線端子接法和圓頭電源接法,支持雙電源冗余供電,支持9-36V輸入:
接口符號 | 參數(shù)說明 |
圓頭V1 | 接圓頭電源9-36V(和端子V1不能同時接) |
端子V1/V2 | 接直流9-36V正 |
G | 接直流9-36V負(fù) |
PE | 接大地 |
指示燈定義:
本網(wǎng)關(guān)六個指示燈如下圖所示:
指示燈 | 指示燈說明 |
PWR | 電源指示燈,常亮說明電源正常 |
SYS | 系統(tǒng)燈,常亮說明系統(tǒng)正常啟動 |
OP | ECAT狀態(tài)指示燈,常亮說明網(wǎng)關(guān)進(jìn)入OP狀態(tài) |
NC | 沒用到 |
CAN | CAN通道數(shù)據(jù)收發(fā)閃爍 |
恢復(fù)出廠設(shè)置按鍵:
當(dāng)配置錯誤導(dǎo)致網(wǎng)關(guān)工作異常可以按住之后給網(wǎng)關(guān)重上電,網(wǎng)關(guān)會清除當(dāng)前所有配置。用戶應(yīng)該等到SYS閃爍再松開按鍵,網(wǎng)關(guān)自動重啟恢復(fù)正常。
配置口:
配置口用來連接電腦,配置網(wǎng)關(guān)。
EtherCAT口:
EtherCAT口 | 接口說明 |
PORT1 | EtherCAT輸入口 |
PORT2 | EtherCAT輸出口 |
CAN接口:
CAN口默認(rèn)使能120R終端電阻,如果不使用120R終端電阻可以拆開殼子去掉跳線帽即可。
CAN接口 | 參數(shù)說明 |
H | 接CAN線H |
L | 接CAN線L |
G | 不接 |
使用場景
ECAT接口PLC控制CANOPEN接口設(shè)備。