● 可編程控制 - IEC 61131-3
- 梯形圖
- 結構化文本
- 連續(xù)流程圖
● PLCopen運動控制
● 電子齒輪
● 電子凸輪
● 直線,圓弧和螺旋插補
● 輪廓
● 多任務(16個 IEC + 16個附加AcroBasic任務)
● 本地和遠程I/O控制
● 龍門鎖
● 齒隙和滾珠絲杠螺距補償
ACR9600自動化控制器 - 技術規(guī)格:
● 電壓輸入:120/240 VAC
● 軸/控制器:2,4,6或8軸,伺服或步進控制
● 處理器:32位浮點DSP @ 150 MFLOPS / 75 MHz
● 軌跡計算:64位精度
● 用戶內存:1MB 基于閃存。保存用戶程序和系統配置參數
● 固件:基于閃存
● 尺寸:3.58“W x 10.5”H x 5.3“D(2-4軸)/ 5.0”W x 10.5“H x 5.3”D(6-8軸)
● 操作系統:多任務RTOS
● 電池備份:非易失性存儲器保存所有系統和用戶變量
● 溫度:0-45 C(32-113F)
● 濕度:0-95%,無冷凝
● 標準:UL認證,CE(LVD和EMC)
● 連接:
- 10/100 Base-T 以太網
- USB 2.0
- EtherNet/IP 兼容性
- 用于擴展 I/O 的 CANopen
● 編碼器輸入:標準正交編碼器,SSI
● 輸入/輸出:板載24 VDC光隔離
● 標準:CE(EMC和LVD),UL和cUL認證