機器人本體、機器人控制柜、焊接電源系統(tǒng)、焊接傳感器及系統(tǒng)安全保護設(shè)施、焊接工裝工具
技術(shù)參數(shù)
軸數(shù) | 6軸 | |
有效載荷 | 50kg | |
重復定位精度 | ±0.15mm | |
臂展 | 2732mm | |
本體防護等級 | IP65 | |
電柜防護等級 | IP43 | |
環(huán)境溫度 | 0-45° | |
安裝方式 | 地面安裝,支架安裝 | |
本體質(zhì)量 | 680kg | |
功能 | 碼垛,搬運,上下料 | |
運動范圍 | 1軸 | ±165° |
2軸 | +80°-90° | |
3軸 | +105°-75° | |
4軸 | ±180° | |
5軸 | +98°-90° | |
6軸 | ±360° |
特點
1. 靈活性高,可焊接范圍廣泛;
2. 上臂獨立支撐,可單側(cè)拆卸,同軸電纜的更換更快更便捷;
3. 有效地減少電纜和夾具之間的互相干擾,更容易取得合適的焊槍姿態(tài),做到精確控制;
4. 焊縫美觀均勻飽滿;
5. 設(shè)計高度緊湊,可靈活選擇;
6. 產(chǎn)品周期明確,容易安排生產(chǎn)計劃;
7.可縮短產(chǎn)品換代的周期,減小相應的設(shè)備投資。
應用領(lǐng)域
廣泛應用于汽車制造和汽車零部件制造、煤礦業(yè)、工程機械、五金建材、船舶、航空航天等領(lǐng)域,可用作激光混合韓、電弧焊、熱噴涂、點焊、涂膠、搬運、上下料等多種用途。
優(yōu)勢
1. 可實現(xiàn)二十四小時連續(xù)生產(chǎn),提高企業(yè)的生產(chǎn)效率;
2. 價格上適應我國國情,滿足企業(yè)成本核算需求;
3. 實現(xiàn)精確焊接,穩(wěn)定焊接質(zhì)量;
4. 焊接機器人適應工業(yè)場合,能夠穩(wěn)定的長時間運行;
5. 適用于企業(yè)中簡單、重復的小載荷搬運工位,效率高,節(jié)省成本;
6. 實現(xiàn)智能化控制系統(tǒng),可控制機器人實現(xiàn)高速點位運動,空間直線插補運動,空間圓弧插補等功能;
7.系統(tǒng)擴展性強,參數(shù)配置簡單,易于維護。
使用操作流程
1. 檢查點檢設(shè)備、工裝等,并做好相應的記錄;
2. 接通機器人控制箱焊機等電源;
3. 檢查機器人是否啟動完畢;
4. 檢查機器人門機連鎖裝置是否到位,正常工作門是關(guān)閉狀態(tài);
5. 檢查氣壓指針是否正常;
6. 加入伺服電源,伺服電源指示燈亮起;
7. 向焊接夾具上裝入工件,壓緊檢查是否正確;
8. 根據(jù)焊接工位,在相應的控制面板啟動操作;
9. 機器人一面工位啟動焊接時,再想另一面工位加入焊件,待完成焊接工作后,機器人會自動翻轉(zhuǎn)啟動;
10. 檢查工件上的焊縫質(zhì)量,進行相應的調(diào)整;
11.工作結(jié)束取下工件。
安全及維護保養(yǎng)
1.在機器人啟動工作之后,人員離開焊接機器人的工作范圍,以免機器人在翻轉(zhuǎn)過程中出現(xiàn)事故;
2.焊機機器人如果出現(xiàn)報警,待警報解除后再加入伺服電源;
3.定期將焊槍清理,以免焊接工件產(chǎn)生氣泡,對控制柜和機器人表面進行灰塵清潔保養(yǎng);
4.定期對機器人的數(shù)據(jù)程序進行備份,以防止丟失無法恢復;
5.一年更換本體電池,兩年更換一次控制柜電池;
6.定期檢查電機減速機的聲音;
7.定期檢查螺釘、螺母的緊固情況;
8.定期檢查電壓和電流,檢查地線的有無;
9.定期檢查氣源氣壓是否達到正常壓力。