機器人本體、機器人控制柜、焊接電源系統(tǒng)、焊接傳感器及系統(tǒng)安全保護設(shè)施、焊接工裝工具。
技術(shù)參數(shù)
軸數(shù) | 4軸 | |
有效載荷 | 100kg | |
重復(fù)定位精度 | ±0.15mm | |
臂展 | 2308mm | |
本體防護等級 | IP65 | |
電柜防護等級 | IP43 | |
環(huán)境溫度 | 0-45° | |
安裝方式 | 地面安裝,支架安裝 | |
本體質(zhì)量 | 580kg | |
功能 | 搬運,碼垛,上下料 | |
運動范圍 | 1軸 | ±150° |
2軸 | +35°-55° | |
3軸 | +60°-50° | |
4軸 | ±360° |
特點
1.起弧收弧時間準(zhǔn)確控制;
2.可根據(jù)產(chǎn)品任意編程;
3.焊接起始位置可準(zhǔn)確控制;
4.焊縫美觀均勻飽滿;
5.設(shè)計高度緊湊,可靈活選擇;
6.產(chǎn)品周期明確,容易安排生產(chǎn)計劃;
7.可縮短產(chǎn)品換代的周期,減小相應(yīng)的設(shè)備投資;
8.可實現(xiàn)小批量產(chǎn)品焊接自動化。
應(yīng)用領(lǐng)域
廣泛應(yīng)用于汽車制造和汽車零部件制造、工程機械、五金建材、船舶、航空航天等領(lǐng)域。
優(yōu)勢
1.四軸機器人適應(yīng)工業(yè)場合,能夠穩(wěn)定的長時間運行;
2.能夠大批量生產(chǎn);
3.價格上適應(yīng)我國國情,滿足企業(yè)成本核算需求;
4.適用于企業(yè)中簡單、重復(fù)的小載荷搬運工位,效率高,節(jié)省成本。
5.四軸機器人采用高性能控制器,可控制機器人實現(xiàn)高速點位運動,空間直線插補運動,空間圓弧插補等功能;
系統(tǒng)擴展性強,參數(shù)配置簡單,易于維護;
使用操作流程
1.檢查點檢設(shè)備、工裝等,并做好相應(yīng)的記錄;
2.接通機器人控制箱焊機等電源;
3.檢查機器人是否啟動完畢;
4. 檢查機器人門機連鎖裝置是否到位,正常工作門是關(guān)閉狀態(tài);
5.檢查氣壓指針是否正常;
6.加入伺服電源,伺服電源指示燈亮起;
7.向焊接夾具上裝入工件,壓緊檢查是否正確;
8.根據(jù)焊接工位,在相應(yīng)的控制面板啟動操作;
9.機器人一面工位啟動焊接時,再想另一面工位加入焊件,待完成焊接工作后,機器人會自動翻轉(zhuǎn)啟動;
10. 檢查工件上的焊縫質(zhì)量,進行相應(yīng)的調(diào)整;
11.工作結(jié)束取下工件。
日常維護保養(yǎng)
1.在機器人啟動工作之后,人員離開焊接機器人的工作范圍,以免機器人在翻轉(zhuǎn)過程中出現(xiàn)事故;
2.焊機機器人如果出現(xiàn)報警,待警報解除后再加入伺服電源;
3.定期將焊槍清理,以免焊接工件產(chǎn)生氣泡,對控制柜和機器人表面進行灰塵清潔保養(yǎng);
4.定期對機器人的數(shù)據(jù)程序進行備份,以防止丟失無法恢復(fù);
5.一年更換本體電池,兩年更換一次控制柜電池;
6.定期檢查電機減速機的聲音;
7.定期檢查螺釘、螺母的緊固情況;
8.定期檢查電壓和電流,檢查地線的有無;
9.定期檢查氣源氣壓是否達到正常壓力。