本公司開發(fā)的彩色包裝視覺檢測系統(tǒng)是一款集高速自動檢測、測量、分辨、定位于一體的高性能綜合系統(tǒng)，用于識別、跟蹤及剔除各類包裝機(jī)在單包包裝過程中產(chǎn)生的翻包、反包、無翻蓋、白卡紙等現(xiàn)象。系統(tǒng)由工控機(jī)、視覺傳感器及單片微型計(jì)算機(jī)組成，完成實(shí)時檢測、跟蹤剔除、統(tǒng)計(jì)損包數(shù)量及班組信息處理等功能，能大幅度提高包裝機(jī)的成品合格率.從而確保缺陷產(chǎn)品不流入市場。

    *技術(shù)改變工業(yè)自動化生產(chǎn)的面貌，意識到技術(shù)發(fā)展的趨勢并首先付諸行動實(shí)施者無疑走在競爭的前列。機(jī)器視覺與運(yùn)動控制、網(wǎng)絡(luò)通信的結(jié)合帶給行業(yè)的絕不僅僅是技術(shù)上的變革

一、工作原理

    彩色包裝視覺檢測系統(tǒng)由光源、圖像傳感器、視覺控制器、工控計(jì)算機(jī)、智能控制板等組成。在穩(wěn)定、無光斑、不引起閃爍的光場條件下，圖像傳感器采集通過檢測口的每只小包（或整體件），由視覺控制器根據(jù)所設(shè)置的參數(shù)和算法進(jìn)行圖像處理和檢測，輸出邏輯結(jié)果。如果為缺陷包裝盒，當(dāng)包裝盒通過原機(jī)剔除裝置時，智能控制板發(fā)出剔煙信號，將壞包分檢出來。

 二、系統(tǒng)功能

         圖像采集：      根據(jù)生產(chǎn)速度實(shí)時采集圖像。

         圖像數(shù)據(jù)顯示：  實(shí)時顯示采集的圖像和檢測數(shù)據(jù)。

         圖像處理：      根據(jù)設(shè)置的檢測數(shù)據(jù)，對圖像進(jìn)行處理及識別。 

         PLC邏輯輸出：  輸出處理結(jié)果。

         檢測設(shè)置：      靈活設(shè)置各類檢測算法和參數(shù)。

         壞包剔除：      實(shí)時剔除壞包。

         控制狀態(tài)監(jiān)視：  顯示生產(chǎn)線檢測統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)和控制器運(yùn)行狀態(tài)，通過軟件靈 活控制檢測及剔煙狀態(tài)。

  三、主要技術(shù)特點(diǎn)

       軟硬件采用*的系統(tǒng)平臺，提高了產(chǎn)品的可靠性和可移植性；

       采用以RISC處理器為核心的機(jī)器視覺系統(tǒng)，精確截取和測量目標(biāo)，提高了系統(tǒng)的處理速度和實(shí)時性；

       智能檢測和剔除，安裝和生產(chǎn)中不影響原生產(chǎn)線工作；

       專業(yè)化光源設(shè)計(jì)，成像清晰均勻，保證不形成光斑；

       采用雙Trigger技術(shù)實(shí)現(xiàn)雙包剔除精度；

       可靈活設(shè)置模板查找、平均灰度值檢測及距離、角度等多種檢測算法；

       支持多種品牌的檢測、產(chǎn)品在線自動搜索等功能，產(chǎn)品方案數(shù)理論上是無窮的，其限制僅取決于視覺控制器Flash存儲容量的大?。?/p>

       安裝簡單，結(jié)構(gòu)緊湊，易于操作、維護(hù)和擴(kuò)充；

       可靠性高，MTBF≥50000小時；

       工作溫度為-20～+60℃，滿足現(xiàn)場運(yùn)行條件。

  四、主要技術(shù)性能指標(biāo)

4.1 視覺處理

          成像與顯示： 640＊480像素，1/3英寸CCD(5.84＊4.94mm，6mm對角線)

          鏡頭接口類型： C型

          成像速度： >30fps

          灰度等級： 黑白256級灰度(每像素8位)，彩色1600萬色(每像素24位)

          曝光時間： 64μs～33ms

          處理時間： 模板適配20～30ms，其它檢測1ms

          檢測點(diǎn)設(shè)置個數(shù)： 模板適配4～5個，其它檢測（如灰度均值、邊緣查找、角度和距離測量等）80～90個

          檢測方案存取個數(shù)： 4MB-Job/Program flash，嵌入系統(tǒng)程序占用1.9M，方案文件存儲剩2.1M，一個方案文件占用空間10k -- 控制器可預(yù)設(shè)210個產(chǎn)品方案。如果用計(jì)算機(jī)硬盤存方案，則存取方案個數(shù)僅取決于硬盤大小.

4.2 開關(guān)量輸入輸出

           開關(guān)量輸入  智能控制板支持8路輸入，現(xiàn)僅用2路：同步及相位。

信號規(guī)格：電壓： off:20～28V(標(biāo)準(zhǔn)為24V)  on:0～3V(<12V)

電流： off:<150Μa   on:8mA

           開關(guān)量輸出  視覺控制器支持2路輸出，現(xiàn)僅用1路：0號線輸出壞煙信號；

智能控制板支持8路輸出，現(xiàn)僅用1路：輸出剔除信號。

輸出觸點(diǎn)容量：250VAC/30VDC 5A

4.3  功耗          小于250W。

4.4  工作電源       220VAC±20%，50Hz。

4.5  小包裝檢測參數(shù)   檢測速度：20包/秒；

4.6  工作環(huán)境     溫度：  0～70℃；  濕度：35%～85%無凝結(jié)