總覽

自重

113.3 kg

高度

1096~1491 mm

尺寸

508(寬) x 559(高) mm

速度

1 m/s

自由度

13

工作環(huán)境

室內(nèi)

7自由度手臂

負(fù)載

6 kg,5kg（帶夾持器）

臂長

940.5 mm

末端速度

1 m/s

夾爪

抓取力

245 N

行程

100 mm

夾爪接口

機(jī)械

ISO 9409-1 50-4-M6

電源

24V@2A

通訊

Ethernet

傳感器

2D雷達(dá)

SICK,25 m，220°

3D深度相機(jī)

Primesense Carmine 1.09（頭部）

IMU

6軸IMU（底座和夾爪各1個）

電腦

處理器

Intel i5, Haswell

內(nèi)存

16GB

硬盤

120GB SSD

系統(tǒng)

Ubuntu + ROS

功能包

ROS導(dǎo)航，遙控，標(biāo)定，MoveIt！

無線

802.11ABGN ，802.15.1

揚聲器

底座內(nèi)置立體揚聲器4 speakers, 10 Watts per channel

擴(kuò)展

安裝位

底座頂面，頭部頂面

視頻接口

HD視頻接口

其他接口

2 x USB 3.0，1 x Ethernet