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| 機(jī)械 | 尺寸 | 720 x 613 x 708 mm |
| 速度 | 3m/s | |
| 爬坡角度 | 38.66° | |
| 自重 | 54kg | |
| 負(fù)載 | 15kg | |
| 續(xù)航 | 5-10小時(shí)持續(xù)運(yùn)行 | |
| 防護(hù)等級(jí) | IP54 | |
| 電池 | LiFePO4 15Ah@24V | |
| 牽引電機(jī) | 4 x 250W無刷伺服電機(jī) | |
| 工作溫度 | 0-50℃ | |
| 機(jī)械臂 | 6自由度負(fù)載 | 2.6kg（部分展開） 2.2kg（展開） |
| 4自由度負(fù)載 | 4.4kg（部分展開） 3.5kg（展開） | |
| 7自由度負(fù)載 | 2.4kg（部分展開） 2.1kg（展開） | |
| 控制 | 系統(tǒng) | ROS+Linux |
| 連接 | WiFi 802.11n | |
| 接口 | USB，RS232，GPIO， RJ45 |
