GnssExplorer 軟件簡介
GnssExplorer (GE)是武漢際上導(dǎo)航科技有限公司自主開發(fā)的高精度GPS/ GLONASS/Galileo/BDS高精度定位測速后處理軟件,該系統(tǒng)可以處理GPS、GLONASS、Galileo和BDS系統(tǒng)的測量數(shù)據(jù),提供運動點(或載體)厘米級的空間位置信息和毫米/秒級的速度信息。
GE 采用了的單歷元模糊度解算算法,并包含數(shù)項高級核心技術(shù),具有各種應(yīng)用環(huán)境的自適應(yīng)能力,在多個方面超越了國際同類軟件,為廣大用戶特別是中國用戶提供了更好的選擇。
GE系統(tǒng)主界面如下圖所示。
GE廣泛適用于測繪、交通、水利、電力、海事、鐵路、石油、物探、航空等多種應(yīng)用領(lǐng)域。此外GE基于組件式模式開發(fā),具有良好的擴(kuò)展性能,可以方便地根據(jù)用戶的不同具體需求進(jìn)行定制,甚至提供靈活多樣的產(chǎn)品形式。
主要功能
GE高精度定位測速后處理系統(tǒng)可以提供系統(tǒng)載體的定位、速度和時間信息,其主要功能如下:
差分定位是采用兩臺以上任何類型的GPS/GLONASS/ Galileo /BDS接收機(jī)來完成的。它的特點是能給出消除了公共誤差的較準(zhǔn)確的位置信息,克服了單點定位誤差大的缺陷。系統(tǒng)數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)建立在單頻、雙頻的C/A碼、P碼、載波相位和多普勒頻移觀測值基礎(chǔ)之上,支持所有GNSS高達(dá)三十二頻數(shù)據(jù)。不但能解算動態(tài)數(shù)據(jù),也可以在靜態(tài)卡爾曼濾波的形式下解算靜態(tài)基線,提供精度更高的解算結(jié)果。
GE軟件能在基站流動站同時運動的情況下解算基站流動站之間的基線信息。差分基線精度可達(dá)0.05米,測速精度一般可達(dá)0.1米/秒。
針對長基線大空間平面范圍或帶狀應(yīng)用,系統(tǒng)提供了多基站輸入算法,基站可以在同時段空間區(qū)域分布,也可以在連續(xù)時段而空間呈帶狀分布。在算法模型中,系統(tǒng)將自動選擇與流動站的位置最近的基站作為基準(zhǔn)站進(jìn)行處理,從而提高了可靠性。但是,對于靜態(tài)定位,系統(tǒng)暫不支持多基站應(yīng)用。
在靜態(tài)定位模型中,系統(tǒng)支持單基站多流動站的解算,即可以同時解算多個未知點,減少用戶的實際工作量。但對于動態(tài)定位,系統(tǒng)暫不支持多流動站應(yīng)用。
系統(tǒng)可以讀取多種品牌接收機(jī)格式的原始數(shù)據(jù),如: NovAtel、Hemisphere、Trimble、Unicore、ComNav、NavCom、Tersus、Ublox、Septentrio、Thales和Topcon等接收機(jī)的原始數(shù)據(jù)格式以及RINEX格式數(shù)據(jù),并且對于需要一次性進(jìn)行處理的數(shù)據(jù)可以包括多源數(shù)據(jù),即同時包含不同格式的觀測數(shù)據(jù),這對于實際復(fù)雜工作具有重要意義。同時系統(tǒng)在數(shù)據(jù)處理中,使用直接讀入的方式,而不是要先通過格式轉(zhuǎn)換后再行讀入的兩次方法,用戶使用更為便利。
用戶可以根據(jù)自己的具體需求定義輸出格式,系統(tǒng)為用戶提供多達(dá)72個不同單位的結(jié)果數(shù)據(jù)輸出.TXT文本文件格式,同時系統(tǒng)還能輸出.DXF數(shù)據(jù)交換文件格式,方便用戶進(jìn)行其它不同應(yīng)用。同時,系統(tǒng)可以將用戶定義的輸出參數(shù)和單位信息保存至輸出配置文件中,便于下次輸出時使用。
該軟件不但支持常用的坐標(biāo)系統(tǒng),也支持用戶自定義坐標(biāo)系統(tǒng),并提供不同坐標(biāo)系之間的轉(zhuǎn)換。用戶只需要輸入坐標(biāo)系統(tǒng)的橢球參數(shù),即可定義坐標(biāo)系統(tǒng),也可以輸入不同坐標(biāo)系統(tǒng)間的轉(zhuǎn)換參數(shù)進(jìn)行坐標(biāo)系定義,還可以通過輸入同一點位在不同坐標(biāo)系中的坐標(biāo)值進(jìn)行坐標(biāo)系統(tǒng)之間轉(zhuǎn)換參數(shù)的擬合。
對于高級用戶和復(fù)雜應(yīng)用,系統(tǒng)提供了輔助解算功能。系統(tǒng)不但提供自動選星,而且提供用戶通過友好界面選星功能,用戶可以人為排除一些觀測不良的衛(wèi)星數(shù)據(jù),這對于提高定位精度具有重要意義。
系統(tǒng)實現(xiàn)了多采樣率解算功能,基站和流動站的數(shù)據(jù)率可以不同,系統(tǒng)將自動對基站原始數(shù)據(jù)進(jìn)行內(nèi)插或者抽稀,實現(xiàn)差分解算。在實際應(yīng)用中,由于基站接收機(jī)存儲量的限制,往往可以讓基站使用較低的數(shù)據(jù)率進(jìn)行存儲,而不影響解算精度。
系統(tǒng)不但提供了數(shù)據(jù)的數(shù)值分析功能,而且提供了圖形直觀顯示分析功能,包括位置、速度、定位誤差和殘差等信息,對于用戶分析和優(yōu)化定位結(jié)果均有重要作用。
系統(tǒng)提供了友好的用戶界面,用戶可以對定位結(jié)果圖形進(jìn)行各種放大、縮小、漫游和測距等圖形操作。軟件提供了用戶互動查詢功能,具備從屬性數(shù)據(jù)查圖形和從圖形查屬性數(shù)據(jù)的雙向查詢功能。系統(tǒng)具備基于歷元的星空圖顯示功能,實時解算衛(wèi)星觀測的DOP值,以便用戶分析和優(yōu)化定位結(jié)果。
系統(tǒng)提供了多種轉(zhuǎn)換工具,包括文件轉(zhuǎn)換、坐標(biāo)轉(zhuǎn)換、角度轉(zhuǎn)換和時間轉(zhuǎn)換等轉(zhuǎn)換工具。
文件轉(zhuǎn)換 系統(tǒng)提供了將NovAtel、Hemisphere、Trimble、Unicore、ComNav、NavCom、Tersus、Ublox、Septentrio、Thales和Topcon多種接收機(jī)類型的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成國際標(biāo)準(zhǔn)的RINEX格式功能。RINEX是Receiver Independent Exchange Format的縮寫,是GNSS數(shù)據(jù)格式的國際標(biāo)準(zhǔn),并且廣泛的應(yīng)用于主流的定位處理軟件。
坐標(biāo)轉(zhuǎn)換 系統(tǒng)支持常見的坐標(biāo)系統(tǒng),也支持用戶自定義坐標(biāo)系統(tǒng),并提供不同坐標(biāo)系之間的轉(zhuǎn)換。
角度轉(zhuǎn)換 系統(tǒng)提供度分秒、度和弧度三種角度單位之間的相互轉(zhuǎn)換功能。
時間轉(zhuǎn)換 系統(tǒng)提供GPS系統(tǒng)時間、GPS日期、GPS周秒和GPS天秒之間的轉(zhuǎn)換。
軟件通過高級可靠的模塊化設(shè)計,提供了靈活的接口,實現(xiàn)了組件式軟件架構(gòu),因而系統(tǒng)可以根據(jù)用戶的需求實現(xiàn)靈活的定制。除了功能定制外,內(nèi)核模塊接口也可以直接對用戶開放,為用戶提供LIB或者DLL形式的產(chǎn)品,用戶可以方便地將GE的相關(guān)功能內(nèi)嵌到自己的系統(tǒng)中。