
Shuttle 是武漢際上導(dǎo)航科技有限公司自主開發(fā)的高精度 GNSS/INS 高精度定 位測(cè)姿后處理軟件,內(nèi)嵌際上導(dǎo)航高精度 GPS/GLONASS/北斗二代/Galileo 高精度 定位測(cè)速處理器(GGPoS)。該系統(tǒng)可以處理多模 GNSS 定位測(cè)速、GNSS/INS 組合 定位測(cè)姿,提供運(yùn)動(dòng)點(diǎn)(或載體)厘米級(jí)的空間位置信息和千分度級(jí)的姿態(tài)信息。 Shuttle 采用的單歷元模糊度解算算法以及高階卡爾曼濾波器,的融合 GNSS 載波相位和慣性導(dǎo)航組件(IMU)信息,相對(duì)于 GNSS 后處理, GNSS/INS 組合可提供更加豐富的載體動(dòng)態(tài)信息、更高的解算精度和可靠性。Shuttle 同時(shí)兼容增量型和速率型 IMU 數(shù)據(jù),提供豐富的 IMU 隨機(jī)誤差模型,具有各種精度 等級(jí)的 IMU 數(shù)據(jù)處理能力,在多個(gè)方面超越了國(guó)際同類軟件,為廣大用戶特別是中國(guó) 用戶提供了更好的選擇。 Shuttle 廣泛適用于航空攝影測(cè)量、城市移動(dòng)測(cè)量以及其它高精度定位測(cè)姿,如鐵 路、城市交通、航空飛行器等應(yīng)用領(lǐng)域。此外 Shuttle 基于組件式模式開發(fā),具有良 好的擴(kuò)展性能,可以方便地根據(jù)用戶的不同具體需求進(jìn)行定制,甚至提供靈活多樣的 產(chǎn)品形式。