產(chǎn)品概述

ATPL800垂起固定翼無(wú)人機(jī)，是一款純電動(dòng)、長(zhǎng)航時(shí)、大載荷的垂直起降固定翼無(wú)人機(jī)，針對(duì)大面積任務(wù)范圍設(shè)計(jì)，可根據(jù)實(shí)際任務(wù)需求配備不同載荷。全機(jī)身采用復(fù)合材料制作而成，強(qiáng)度高，重量輕；機(jī)身結(jié)構(gòu)采用模塊化設(shè)計(jì)，提升便捷性。

ATPL800垂起固定翼無(wú)人機(jī)，將固定翼的高效率與多旋翼的起降簡(jiǎn)單、方便相結(jié)合，工作時(shí)，在8*8米的場(chǎng)地即可完成起降，升空后，轉(zhuǎn)為固定翼模式飛行，飛行速度快的同時(shí)也能節(jié)省電量，保證飛機(jī)續(xù)航，提升作業(yè)效率，任務(wù)完成后轉(zhuǎn)為固定翼模式降落，安全、簡(jiǎn)單、方便、快捷。ATPL800垂起固定翼無(wú)人機(jī)，已成為眾多領(lǐng)域的理想飛行平臺(tái)。

ATPL800垂起固定翼無(wú)人機(jī)，機(jī)身長(zhǎng)度1950MM,翼展3800MM，起飛重量22.5KG，數(shù)傳距離30KM，支持RTK/PPK差分模式；模塊化設(shè)計(jì)，免工具快速拆裝，機(jī)械電氣同步連接；載荷艙尺寸：270×220×150MM，一機(jī)多用載荷艙設(shè)計(jì)，可根據(jù)任務(wù)需求更換載荷。攜帶箱尺寸為1560*415*330MM+1260*560*410MM。

ATPL800垂起固定翼無(wú)人機(jī)，使用地面站控制軟件，可進(jìn)行全自動(dòng)飛行，航時(shí)180分鐘，速度38M/S，可抗12M/S強(qiáng)風(fēng)，升高限度5000M，可在-20~45℃環(huán)境下工作。

ATPL800垂起固定翼無(wú)人機(jī)，附帶配件圖數(shù)一體帶屏遙控器RC12，以及智能雙路充電器。

產(chǎn)品特征

l 旋翼垂直起降，固定翼飛行；

l 巡航速度：25m/s（90km/h）、速度：37m/s（133km/h）；

l 起飛重量22.5Kg；

l 有效載荷1.5-4kg；

l 飛行高度可達(dá)5000米；

l 導(dǎo)航衛(wèi)星：GPS:L1+L2、BeiDou:B1+B2、GLONASS:L1+L2；

l 外觀尺寸1950mm×3800mm×525mm；

l 可選PPK/RTK后差分/實(shí)時(shí)差分高精度定位模塊；

l 降落精度：水平≤±0.2m，高程≤±0.5m；

l 抗風(fēng)能力：≤12m/s；

l 作業(yè)溫度：-20~45℃；

l 標(biāo)準(zhǔn)航時(shí)150分鐘；

l 控制半徑20公里；

l 6S 32000mAh×2鋰聚合物電池；

應(yīng)用場(chǎng)合

l 航拍測(cè)繪

l 電力巡線

l 地質(zhì)勘測(cè)

l 快速運(yùn)輸

l 城市應(yīng)急監(jiān)視

1. 飛控系統(tǒng)

1) 工業(yè)級(jí)硬件，穩(wěn)定可靠；

2) 處理器性能高達(dá)1027 DMIPS，功能強(qiáng)大，高效運(yùn)轉(zhuǎn)；

3) 3余度IMU冗余設(shè)計(jì)，數(shù)據(jù)無(wú)縫切換；

4) 15路PWM輸出，2路CAN接口，4路UART接口；

5) GPS懸停精度：垂直：± 0.5 m，水平：± 1.5 m；

6) RTK懸停精度：垂直：± 0.2 m，水平：± 0.5 m；

7) 內(nèi)置“黑匣子”，記錄飛行數(shù)據(jù)；

8) 飛控工作溫度-20~55℃，適應(yīng)各種環(huán)境；

9) 全面的保護(hù)機(jī)制，支持低電量、遙控器斷開(kāi)和地面站斷開(kāi)時(shí)自動(dòng)返航，保障飛行安全；

2. 地面站控制軟件

1) 自動(dòng)一鍵生成任務(wù)，智能快捷；

2) 支持仿地飛行，安全作業(yè)；

3) 支持電子圍欄；

4) 起飛檢查確認(rèn)，完善起飛準(zhǔn)備，防止作業(yè)馬虎；

5) 支持?jǐn)帱c(diǎn)續(xù)飛，大面積作業(yè)無(wú)憂(yōu)；

6) 支持指點(diǎn)飛行，應(yīng)急無(wú)憂(yōu)；

7) 多載荷平臺(tái)一鍵支持；

8) 智能區(qū)域、帶狀任務(wù)規(guī)劃；

9) 支持吊艙視頻接入；

10) 飛行日志記錄回放；

11) 復(fù)雜任務(wù)規(guī)劃，導(dǎo)入范圍文件，一鍵生產(chǎn)；

12) 支持RTK定位模式；

13) 安全電壓返航，雙級(jí)低電壓返航功能；

14) 姿態(tài)保護(hù)，雙級(jí)姿態(tài)安全保護(hù)；

15) 斷鏈保護(hù)，支持?jǐn)噫湻岛胶腿蝿?wù)優(yōu)先繼續(xù)選項(xiàng)執(zhí)行；

16) 遙控器斷電保護(hù)，電腦地面站可操控飛行器；

3. 應(yīng)用領(lǐng)域

無(wú)人機(jī)屬于高新前沿科技產(chǎn)業(yè)，隨著科技的發(fā)展，無(wú)人機(jī)應(yīng)用除邊境巡防、突發(fā)事件應(yīng)急、海事監(jiān)察等軍途外，民生領(lǐng)域的各行各業(yè)也有廣泛應(yīng)用，在以下細(xì)分領(lǐng)域具有極大的商業(yè)價(jià)值。

（1）氣象：無(wú)人機(jī)嚴(yán)謹(jǐn)科學(xué)的工作流程，解決人影作業(yè)中出現(xiàn)過(guò)冷水結(jié)冰的問(wèn)題。配備掛彈架、催化焰條、激發(fā)控制裝置全套系統(tǒng)，精確采集不同高度下穩(wěn)定、可靠、完整的氣象數(shù)據(jù)，滿(mǎn)足氣象行業(yè)對(duì)天氣預(yù)判和人影作業(yè)等專(zhuān)業(yè)需求。

（2）測(cè)繪：通過(guò)低空無(wú)人機(jī)測(cè)繪測(cè)量遙感系統(tǒng)，運(yùn)用定位、地理信息、工程測(cè)量技術(shù)進(jìn)行多分辨率、多尺度、多時(shí)空和多種類(lèi)的三維描述。在國(guó)土整治監(jiān)控、農(nóng)田水利建設(shè)、基礎(chǔ)設(shè)施設(shè)置等方面為科學(xué)決策和國(guó)土資源管理提供精準(zhǔn)的數(shù)據(jù)支持。

（3）電力：混合動(dòng)力垂直起降固定翼無(wú)人機(jī)搭載雙光吊艙，獲取輸電通道影像數(shù)據(jù)，助力電力行業(yè)規(guī)避危險(xiǎn)、提高巡檢質(zhì)量和工作效率，快捷準(zhǔn)確的完成巡檢任務(wù)。

（4）交通：作為科技產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新的核心與熱點(diǎn)，無(wú)人飛行器能夠快速準(zhǔn)確的了解現(xiàn)場(chǎng)情況，協(xié)助交通行業(yè)提高道路運(yùn)輸和運(yùn)行監(jiān)測(cè)能力，提高行業(yè)協(xié)同能力，強(qiáng)化政務(wù)服務(wù)管理效能。

（5）水利：無(wú)人機(jī)依據(jù)現(xiàn)代化的科學(xué)手段，形成實(shí)時(shí)、透徹、全面的水利感知體系，提高工作效率，提升整體運(yùn)作和監(jiān)管能力。

（6）環(huán)保：無(wú)人機(jī)遙感系統(tǒng)根據(jù)客戶(hù)需要迅速查明生態(tài)環(huán)境和保護(hù)管理現(xiàn)狀，實(shí)現(xiàn)多維數(shù)據(jù)快速、精準(zhǔn)、高效采集，在環(huán)境監(jiān)測(cè)、督查、應(yīng)急等方面發(fā)揮重要作用。

（7）智慧城市：無(wú)人機(jī)遙感技術(shù)短時(shí)間內(nèi)就能夠獲得地表信息，對(duì)城市范圍內(nèi)的各類(lèi)要素實(shí)現(xiàn)圖片信息的全面感知和快速提取，為城市發(fā)展科學(xué)決策提供準(zhǔn)確的數(shù)據(jù)支持，協(xié)助定義智慧城市、梳理城市發(fā)展脈絡(luò)。

4. 實(shí)物展示

5. 奧譜天成同系列其他產(chǎn)品

圖1 ATPL604四旋翼無(wú)人機(jī)

圖2 ATPL606六旋翼無(wú)人機(jī)