工業(yè)以太網(wǎng)是應(yīng)用于工業(yè)控制領(lǐng)域的以太網(wǎng)技術(shù),目前市場(chǎng)上常用的工業(yè)以太網(wǎng)協(xié)議主要是Profinet、Ethernet/IP、Modbus TCP/IP、EtherCAT、POWERLINK,相關(guān)調(diào)研表明大約四分之三的工業(yè)以太網(wǎng)使用的是前三種協(xié)議,其次為POWERLINK和EtherCAT。
圖一:市場(chǎng)上常用的工業(yè)以太網(wǎng)協(xié)議
(勾選部分為Universal IE支持加載的以太網(wǎng)協(xié)議)
Wachendorff于2016年前后成功推出Profinet工業(yè)以太網(wǎng)編碼器,在此基礎(chǔ)上2018年正式推出EtherCAT工業(yè)以太網(wǎng)編碼器。在設(shè)計(jì)通用型工業(yè)以太網(wǎng)編碼器Universal IE 之初,德國(guó)工程師考慮的是設(shè)計(jì)這樣一種編碼器:硬件能夠支持多種常用的工業(yè)以太網(wǎng)協(xié)議,用戶在拿到這種編碼器之后,只需一臺(tái)可以上網(wǎng)的電腦和網(wǎng)線,將編碼器供電后和電腦連接,登錄IE瀏覽器即可在線選擇加載所需的以太網(wǎng)協(xié)議,整個(gè)操作不超過5分鐘,客戶便能得到自己所需要的以太網(wǎng)接口編碼器,如此一來,將大大方便用戶的實(shí)際使用。如今這樣一種支持一個(gè)硬件多種協(xié)議的編碼器終于和大家見面了:
圖二:編碼器連接電腦,通過IE瀏覽器在線選擇加載所需的以太網(wǎng)協(xié)議
例如某客戶使用多種以太網(wǎng)協(xié)議,只需采購(gòu)Wachendorff的通用型Universal-IE工業(yè)以太網(wǎng)編碼器即可自主選擇所需的以太網(wǎng)協(xié)議(目前支持Profinet和 EtherCAT)。亦或是某工廠的不同設(shè)備有不同協(xié)議的以太網(wǎng),編碼器只需采購(gòu)一種型號(hào)即可滿足實(shí)際需求,這樣可省去由于使用多種以太網(wǎng)協(xié)議的編碼器,需要同時(shí)備貨不同型號(hào)的煩惱。對(duì)于經(jīng)銷商或設(shè)備廠家來說,也可以同一型號(hào)批量采購(gòu),降低成本,提高了靈活性。
Wachendorff工業(yè)以太網(wǎng)編碼器的性能參數(shù)為:
單圈分辨率可達(dá)16位(每圈65536個(gè)位置)
多圈分辨率可達(dá)43位(圈數(shù)可達(dá)243圈)
精度和重復(fù)精度:± 0.0878°
內(nèi)部循環(huán)周期:50 μs
工作溫度范圍-40-85℃
工作電壓:10-30V
機(jī)械安裝支持:夾緊法蘭、同步法蘭、空心軸盲孔
無電池?zé)o齒輪磁性編碼器原理
單圈QuattroMagundefinedreg;技術(shù)
多圈EnDraundefinedreg;技術(shù)
圖三:Wachendorff Universal IE 編碼器
在滿足上述性能參數(shù)的同時(shí),還有12mm軸徑,軸向和徑向負(fù)載可達(dá)400N的重載型 WDGA 58D系列。外殼厚度僅為46.5mm的緊湊型WDGA 58F系列,該系列為業(yè)界的工業(yè)以太網(wǎng)編碼器,可以滿足狹小安裝空間的安裝需求。
總結(jié):Wachendorff的通用型以太網(wǎng)編碼器Universal IE的突點(diǎn):
(1) 一種硬件支持寫入多種以太網(wǎng)協(xié)議——備件替換靈活、節(jié)省采購(gòu)成本、優(yōu)化庫(kù)存。
(2) 無電池?zé)o齒輪磁性技術(shù)——抗振動(dòng)和沖擊,適用于惡劣環(huán)境。
(3) 最小的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)——滿足小型化設(shè)備設(shè)計(jì)需要。
(4) 支持網(wǎng)頁瀏覽器在線升級(jí)——升級(jí)方便,在將來也不會(huì)過時(shí)。
將來Wachendorff會(huì)推出支持Ethernet/IP協(xié)議的工業(yè)以太網(wǎng)編碼器,屆時(shí)Universal IE將支持三種以太網(wǎng)協(xié)議:Profinet、EtherCAT、Ethernet/IP。
Wachendorff Universal IE 通用型工業(yè)以太網(wǎng)編碼器將以其出眾的性能和優(yōu)勢(shì)助力中國(guó)智能制造的發(fā)展。