縮進水是生命的搖籃，江河、湖泊都具有重要的資源功能、生態(tài)功能和經(jīng)濟功能。河湖水源的危機就是生存環(huán)境的危機，更是民族存續(xù)的危機。隨著中國城市化進程的加快，水污染嚴(yán)重、水生態(tài)環(huán)境惡化、水資源短缺等問題日益突出，為了不使其成為經(jīng)濟社會可持續(xù)發(fā)展的制約因素，2016 年 12 月，中共公廳、辦公廳印發(fā)了《關(guān)于全面推行河長制的意見》，多個部委召開會議部署全面行河長制的各項工作，在 2018 年底前要全面建立河長制，創(chuàng)新河湖管護機制。 縮進傳統(tǒng)河道巡查一般會使用人力駕駛船或車，但隨著科學(xué)技術(shù)的不斷進步和更新，無人機正在慢慢改變傳統(tǒng)的作業(yè)模式。無人機可以對河道的漂浮物、河岸保潔情況進行的拍攝，精準(zhǔn)掃描河道盲區(qū)和死角，讓河道情況一目了然。相比普通的人力巡查，無人機河道巡查既克服了“流域廣、面積大、地形復(fù)雜”等諸多因素限制，又能掌握河域的基本情況。 縮進賽摩博晟河道無人機智能巡檢系統(tǒng)由無人機、無人機庫及飛控系統(tǒng)組成，具體如下圖： 縮進對所河道信息進行編號管理，選擇不同的河道將會關(guān)聯(lián)對應(yīng)的河道巡檢負(fù)責(zé)人員，巡檢圖像處理中發(fā)現(xiàn)河道異常后記錄異常的對應(yīng)河道編號和治理責(zé)任人；對河道異常數(shù)據(jù)進行分析，自動對異常信息進行篩選和驗證。 縮進在集控中心選擇巡檢任務(wù)或任務(wù)執(zhí)行順序，啟動任務(wù)，無人機自動從智能機庫起飛、拍照、降落、換電池、充電，按照預(yù)設(shè)的線路依次進行巡檢。 縮進展示當(dāng)前任務(wù)信息，包括任務(wù)線路、任務(wù)重要等級、任務(wù)進度、任務(wù)責(zé)任人等?？砂床煌Y選條件進行任務(wù)查詢，不同的巡檢任務(wù)具有不同的航線。 縮進巡檢航線列表按照不同的篩選條件對航線進行展示；通過對關(guān)鍵點處的無人機姿態(tài)，云臺偏轉(zhuǎn)、俯仰、焦距的設(shè)定，實現(xiàn)航線的增加；可刪除廢棄巡檢航線。 縮進甄選無人機拍攝的視頻和照片，建立視覺分析樣本庫，通過大數(shù)據(jù)分析，對河道污染物以及河道違章行為如雜船、采砂取土、圍墾湖泊、違章涉水建筑、水庫下游人車駐留、污水盜排等進行識別定位，并對異常信息進行匯總和數(shù)據(jù)分析，實現(xiàn)河道智能巡檢功能。 縮進針對河道巡檢過程中河道取樣需求，采用無人機自動取水裝置，利用無人機系統(tǒng)取樣取代傳統(tǒng)的人工取樣方式，使水質(zhì)取樣變得更快捷、高效和智能。 縮進針對河道巡檢過程中喊話需求，采用無人機數(shù)字語音廣播喊話器，一旦遇到異常情況時如水庫泄洪下游區(qū)域人車駐留河道，可直接進行喊話驅(qū)離。